【正文】 謝謝老師們的關(guān)懷，祝愿每位老師開開心心。 然后感謝在大學(xué)三年中 所有教導(dǎo)過(guò)我們的老師，正因?yàn)樗麄?，我們才有了現(xiàn)在的成績(jī)。 首先衷心的感謝的是我的指導(dǎo)老師劉哲 緯 老師！ 感謝他在三年來(lái)一直默默陪伴著我們，尤其是他的課，不時(shí)的充滿了風(fēng)趣色彩，使我們很輕松的接受課本上的只是，而這些，正是我們以后賺錢的資本。在未來(lái)，我還需要不斷的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，努力提升自己，使自己更適合自己的工作。 這次設(shè)計(jì)提高了我的基礎(chǔ)實(shí)踐，為我找工作前的準(zhǔn)備打了一些基礎(chǔ)。 在這個(gè)過(guò)程中感覺(jué)到收獲很多。實(shí)在沒(méi)有辦法，只有先在實(shí)驗(yàn)室中操作了，通過(guò)向同學(xué)了解，還有上網(wǎng)查資料，通過(guò)一些書籍，慢慢的了解了一些方向，于是開始慢慢的做了起來(lái)。 進(jìn)入單回路控制模式設(shè)定給定值 SV=13，然后設(shè)置 PID參數(shù)，當(dāng) P=60， I=，D=0 時(shí)，曲線圖如下所示： 圖 不穩(wěn)定時(shí)的曲線控制圖 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 25 圖 快趨于穩(wěn)定的曲線圖 圖 穩(wěn)定后的曲線圖 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 26 圖 故障診斷 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 27 第 4 章 結(jié)論 畢業(yè)設(shè)計(jì)終于快要結(jié)束了， 這次設(shè)計(jì)成功利用了 JX300XP建立了一個(gè)人機(jī)監(jiān)控的液位 控制系統(tǒng)，系統(tǒng)采用 PID控制，得到了一個(gè)控制精度高、穩(wěn)定可靠的液位 控制系統(tǒng)。流程圖畫面如下圖所示： 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 23 圖 流程圖 下拉式菜單中的一些命令 帶省略號(hào)“ ?” ，表示在執(zhí)行該命令時(shí)組態(tài)界面內(nèi)將彈出對(duì)話框。在工具欄中點(diǎn)擊圖標(biāo) 將在實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面中顯示流程圖畫面。 下拉式菜單中的一些命令 帶省略號(hào)“ ?” ，表示在執(zhí)行該命令時(shí)組態(tài)界面內(nèi)將彈出對(duì)話框。其基本功能為：數(shù)據(jù)采 集和數(shù)據(jù)管理。 下拉式菜單中的一些命令 帶省略號(hào)“ ?” ，表示在執(zhí)行該命令時(shí)組態(tài)界面內(nèi)將彈出對(duì)話框。若要關(guān)閉某個(gè)菜單，只要單擊菜單外任意處或按鍵盤中的 Esc 鍵即可。單擊某一項(xiàng)將自動(dòng)打開其下拉式菜單。 選中一節(jié)點(diǎn)，點(diǎn)擊鍵盤中的‘ Delete’鍵，將把這一卡件及掛接在此卡件上的所有信息全部刪除。 選中一已被展開的節(jié)點(diǎn)，點(diǎn)擊小鍵盤中的‘ /’鍵 ，可將已展開的節(jié)點(diǎn)層層收回。 選中一節(jié)點(diǎn)，點(diǎn)擊小鍵盤中的‘ *’鍵，如果此節(jié)點(diǎn)下還有子節(jié)點(diǎn)，可將此節(jié)點(diǎn)層層展開直到不可再擴(kuò)展。 選中一已被展開的節(jié)點(diǎn)，點(diǎn)擊小鍵盤中的‘ ’鍵，可將已展開的節(jié)點(diǎn)收回。 選中一節(jié)點(diǎn)后，點(diǎn)擊小鍵盤中的‘ +’鍵，如果次節(jié)點(diǎn)下還有子節(jié)點(diǎn)，可將此節(jié)點(diǎn)展開。 無(wú)論是系統(tǒng)單元、 I/O 卡件還是控制方案，或是某頁(yè)操作界面，只要展開組態(tài)樹，在其中找到相應(yīng)節(jié)點(diǎn)標(biāo)題，用鼠標(biāo)雙擊，就能直接進(jìn)入該單元的組態(tài)窗口，使組態(tài)操作更加快捷準(zhǔn)確。 選擇組態(tài)上某一節(jié)點(diǎn)后按回車，如果此節(jié)點(diǎn)下還有子節(jié)點(diǎn)，則會(huì)將節(jié)點(diǎn)展開；再次按回車則會(huì)將已經(jīng)展開的節(jié)點(diǎn)重新收回。 組態(tài)基本操作 組態(tài)以分層展開的形式，直觀地展示了組態(tài)信息的樹型結(jié)構(gòu)。單擊任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)名稱，可以在此看到與其相關(guān)的詳細(xì)信息。 ? 組態(tài)樹窗口：顯示了當(dāng)前組態(tài)的控制站、操作站、和操作小組的總體情況。 ? 狀態(tài)欄：顯示當(dāng)前的操作信息。 I/O 組點(diǎn)步驟如下所示： 圖 I/0 點(diǎn)設(shè)置 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 19 圖 I/O 卡件設(shè)置 圖 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡設(shè)置 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 20 圖 操作站設(shè)置 圖 常規(guī)回路設(shè)置 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 21 ? 工具欄：將常用的菜單命令和功能圖形化為工具圖標(biāo)集中為工具欄。同時(shí)系統(tǒng)好增加和擴(kuò)充了上位機(jī)的使用和管理軟件 Advantrol_PIMS,開發(fā)了 SCX控制語(yǔ)言，完善了諸如流程圖設(shè)計(jì)操作、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)開發(fā)接口、報(bào)表、打印管理等附屬軟件。該軟件用戶界面友好、功能強(qiáng)大、操作方便，充分支持各種控制方案， SCKey 組態(tài)軟件是基于中文 WINDOWS2020 操作系統(tǒng)開發(fā)的，全面支持系統(tǒng)各種控制方案的組態(tài)。系統(tǒng)規(guī)模變化靈活，可 以實(shí)現(xiàn)從一個(gè)單元的過(guò)程控制，到全廠范圍的自動(dòng)化集成 。 JX300XP控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)分三層，如圖 217所示： 第一層網(wǎng)絡(luò)是信息管理網(wǎng)（用戶可選）； 第二層網(wǎng)絡(luò)是過(guò)程信息網(wǎng)； 第三層網(wǎng)絡(luò)是過(guò)程控制網(wǎng)，稱為 SC Ⅱ； 第四層網(wǎng)絡(luò)是控制站內(nèi)部 I/O 控制總線，稱為 SBUS?？刂普緳C(jī)柜的外形如圖 215所示 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 15 圖 控制站機(jī)柜結(jié)構(gòu)圖 控制站硬件的部件號(hào)和對(duì)應(yīng)的名稱如下表所列。 控制站主要由機(jī)柜、機(jī)籠、供電單元和各類卡件（包括主控制卡、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡和 各種信號(hào)輸入 /輸出卡）組成，其核心是主控制卡。 XP322 可單卡工作，也可冗余配置。通過(guò)跳線設(shè)置，可改變卡件的負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力。 圖 指示 2）與變送器的連接 對(duì)組組隔離卡件，同組內(nèi)建議信號(hào)模式一致（都對(duì)外配電、都對(duì)外不配電） 接負(fù)載后，卡件輸出電壓會(huì)下降。當(dāng)卡件被拔出時(shí)， 卡件余中控卡通信中斷，系統(tǒng)監(jiān)控軟件顯示此卡通信故障。 3） 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 XP233結(jié)構(gòu)如下圖所示 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 9 圖 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 電流信號(hào)輸入卡 —— XP313 1）概述 電流信號(hào)輸入卡是一塊智能型的、帶有模擬量信號(hào)調(diào)理，組租隔離的六路信號(hào)采集卡，并可為六路變送器提供 24V隔離電源。下圖為 SBUS的結(jié)構(gòu)圖。通過(guò) XP233。面板結(jié)構(gòu)如下圖所示 圖 XP243X主控制卡底板結(jié)構(gòu) XP243背板上裝有 SC通信處理器。主要包括（ I/O處理、控制運(yùn)算、上下網(wǎng)絡(luò)通信控制等功能） 2） 功能 特點(diǎn) XP243具備以下功能特點(diǎn)： 采用三個(gè) 32位嵌入式微處理器協(xié)同處理控制站的任務(wù)、功能強(qiáng)、速度快、單站容量大； 運(yùn)算周期從 50ms到 5s可選，典型運(yùn)算周期為 100ms； 具有雙重冗余的 10M以太網(wǎng)通信接口，和上位機(jī)通信；同時(shí)通過(guò) 1M的 SBUS總線管理 I/O卡件 控制軟件和運(yùn)算模塊采用模塊化設(shè)計(jì)，核心程序固化在 FLASH存儲(chǔ)器中； 具有雙重冗余的 10M以太網(wǎng)通信接口，和上位機(jī)通信；同時(shí)通過(guò) 1M的 SBUS總線管理 I/O卡件 運(yùn)算周期從 50ms到 5s可選，典型運(yùn)算周期為 100ms； 靈活支持冗余 （ 1： 1熱備用）和不冗余的工作模式 128個(gè)控制回路（ 64的常規(guī) +64個(gè)自定義），采樣控制速率 100ms_5s可選 綜合診斷 I/O卡件和 I/O通道，具有靈活的報(bào)警處理和信號(hào)質(zhì)量功能 后背鋰電池，斷電情況下，保證卡件內(nèi) SRAM的數(shù)據(jù)最長(zhǎng) 3年不丟失 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 7 3） 網(wǎng)絡(luò)安裝示意 圖 網(wǎng)絡(luò)安裝示意圖 4） 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 XP243主控制卡由底板和背板組成。 、操作員站、控制站的連接，完成信息、控制命令等傳輸，雙重化冗余設(shè)計(jì)，使得信