【正文】 在整個(gè)系統(tǒng)的制作過程中，溫度的采樣遇到了很大的困難，電阻值沒有調(diào)準(zhǔn)。也收獲了很多關(guān)于單片機(jī)相互通信的知識(shí)。 ，觀察系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量，并能根據(jù)需要改變系統(tǒng)控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)不同的控制品質(zhì)要求。測(cè)試過程如下： ，輸入范圍能滿足40一90C區(qū)分度為1 C的要求。注意，在測(cè)量的過程中，也就是在使用AD590傳感器的時(shí)候，為了避免器件一被測(cè)液體的直接接觸，應(yīng)將傳感器裝入保護(hù)套管中，或?qū)⑵骷糜操|(zhì)乙烯樹脂等材料密封，以避免被測(cè)液體對(duì)傳感器的腐蝕和對(duì)測(cè)量精度產(chǎn)生影響。但我覺得還是有問題，這個(gè)問題是我到現(xiàn)在還沒解決的，在設(shè)計(jì)的過程中有些電阻是自己去估計(jì)取出來的，有些還是很有問題的，我認(rèn)為這是導(dǎo)致誤差的主要原因。這也是這個(gè)系統(tǒng)設(shè)置不全的一方面。1℃之間，由于系統(tǒng)顯示數(shù)值沒有小數(shù)部分，所測(cè)結(jié)果只能以度來衡量，其實(shí)際誤差是稍大于177。記錄測(cè)量數(shù)據(jù)填入表1。 測(cè)試結(jié)果（1）測(cè)量溫度與給定溫度的相應(yīng)值如表1所示 表 1給定溫度（℃）實(shí)測(cè)溫度（℃）相對(duì)誤差給定溫度（℃）實(shí)測(cè)溫度（℃）相對(duì)誤差13535046563％24543％57573％35553％68583％上表用溫度計(jì)標(biāo)定測(cè)溫系統(tǒng)。 （4）在結(jié)合軟件進(jìn)行水溫控制，假如設(shè)定溫度為88℃，而實(shí)際溫度為55℃，那么就加熱使水問到達(dá)88℃，此時(shí)水爐會(huì)自動(dòng)斷電，當(dāng)水溫低與88℃，水爐有會(huì)自動(dòng)加熱實(shí)現(xiàn)控制的作用。（3）在改變溫度使溫度為35℃時(shí)輸出為0V，溫度為95℃時(shí)輸出為5V。8 測(cè)試方法和測(cè)試結(jié)果 系統(tǒng)測(cè)試儀器及設(shè)備雙路跟蹤穩(wěn)壓穩(wěn)流電源DH1718E5直流穩(wěn)壓電源數(shù)字示波器Tektronix TDS1002偉福E6000/L 仿真器多功能數(shù)字表GDM8145數(shù)字萬用表0～100℃溫度計(jì)、調(diào)溫電熱杯、秒表 測(cè)試方法由于系統(tǒng)不完善，我采用的是分步調(diào)試的方法，步驟如下： （1）在水杯中存放1L凈水，放置在1KW的電爐上，打開控制電源，系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)。圖52X25045看門狗電路硬件連接圖看門狗定時(shí)器的預(yù)置時(shí)間是通過X25045的狀態(tài)寄存器的相應(yīng)位來設(shè)定的。圖2電路中，CPU的復(fù)位信號(hào)共有3個(gè)：上電復(fù)位(CR2)，人工復(fù)位(S、RR2)和Watchdog復(fù)位(CR3)，通過或門綜合后加到RESET端。X25045芯片內(nèi)包含有一個(gè)看門狗定時(shí)器，可通過軟件預(yù)置系統(tǒng)的監(jiān)控時(shí)間。X25045在讀寫操作之前，需要先向它發(fā)出指令，指令名及指令格式如表1所示。CS：片選擇輸入；SO：串行輸出，數(shù)據(jù)由此引腳逐位輸出；SI：串行輸入，數(shù)據(jù)或命令由此引腳逐位寫入X25045；SCK：串行時(shí)鐘輸入，其上升沿將數(shù)據(jù)或命令寫入，下降沿將數(shù)據(jù)輸出；WP：寫保護(hù)輸入。X25045引腳如圖1所示。硬件看門狗是真正意義上的“程序運(yùn)行監(jiān)視器”，如計(jì)數(shù)型的看門狗電路通常由555多諧振蕩器、計(jì)數(shù)器以及一些電阻、電容等組成，分立元件組成的系統(tǒng)電路較為復(fù)雜，運(yùn)行不夠可靠。看門狗電路一般有軟件看門狗和硬件看門狗兩種。在8096系列單片機(jī)和增強(qiáng)型8051系列單片機(jī)中，該系統(tǒng)已經(jīng)做在芯片內(nèi)部，用戶只要用軟件開放它就可以，使用很方便。系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，通常都會(huì)遇到各種各樣的現(xiàn)場(chǎng)干擾，抗干擾能力是衡量工控系統(tǒng)性能的一個(gè)重要指標(biāo)?？撮T狗(Watchdog)電路是嵌入式系統(tǒng)需要的抗干擾措施之一。 這樣, 就可以進(jìn)行總體調(diào)試了。在受強(qiáng)干擾的時(shí)，PC值改變，改變后的值又是隨機(jī)的，為一不確定值。因此本設(shè)計(jì)中只要涉及輸出控制都是采用低電平驅(qū)動(dòng)。 由于外界的干擾，AD采樣后的數(shù)據(jù)會(huì)有較大誤差，為了提高準(zhǔn)確度，可采用輸入分區(qū)抗干擾法，對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行初步的處理，降低外界干擾的破壞性，當(dāng)然再配合多數(shù)平均法處理效果更加。修改程序，重復(fù)上述過程。調(diào)試的過程一般是：a測(cè)試程序輸入條件或設(shè)定程序輸入條件。 綜上所述,在上述6部分都沒有問題后,就可以進(jìn)行下一步了,即軟件調(diào)試。因此RRS、RRS2阻值可按下式計(jì)算： R1+RS1=12V/=取R1=40KΩ，RS1=5KΩ。C溫度轉(zhuǎn)換為0~5V的電壓信號(hào)，根據(jù)以上分析可知AD590在0176。C，根據(jù)這一測(cè)量范圍要求，信號(hào)轉(zhuǎn)換電路應(yīng)將+176。放大器電阻計(jì)算：由于我的測(cè)量定為+176?？梢?，當(dāng)溫度為攝氏0176。C；TK—開氏溫度。另外AD590是溫度——電流傳感器，對(duì)于提高系統(tǒng)抗干擾能力也有很大幫助，因此本設(shè)計(jì)選用AD590作為溫度傳感器。C，當(dāng)電源電壓在5~10V之間，穩(wěn)定度為1%，176。它的測(cè)溫范圍為50~+155176。熱電偶由于熱電勢(shì)較小，因而靈敏度較低；熱敏電阻由于非線性而影響精度；鉑電阻溫度傳感器由于成本高，在一般小系統(tǒng)中很少使用。改變輸出波形占空比，電爐兩端電壓輸入的通斷比也應(yīng)有相應(yīng)改變。如果輸出不正常，應(yīng)按信號(hào)輸出順序分別撿查P0．0、光電耦合器輸入端、光電耦合器輸出端及雙向可控硅兩端的電壓情況。(3)鍵盤接口電路 本電路采用鍵盤掃描法對(duì)16個(gè)按鍵進(jìn)行讀取狀態(tài)。動(dòng)態(tài)掃描時(shí)采用74LS138對(duì)這8個(gè)數(shù)碼管輪流掃描，進(jìn)行位控，而P1口是進(jìn)行段控信號(hào)的控制，為了增加數(shù)碼管的亮度，共陰端有三極管來驅(qū)動(dòng)它的電流。(b)復(fù)位電路按下復(fù)位按鈕應(yīng)使系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài)，否則用用表檢查復(fù)位電路各點(diǎn)信號(hào)和器件參數(shù)。調(diào)試時(shí)可利用仿真器對(duì)各接口地址進(jìn)行讀寫操作，靜態(tài)地測(cè)試電路各部分的連接是否正確；對(duì)于動(dòng)態(tài)過程(如中斷響應(yīng)、脈寬調(diào)制輸出等)可以編寫簡(jiǎn)短的調(diào)試程序配合硬件電路的調(diào)試。6 系統(tǒng)硬件與軟件調(diào)試溫系統(tǒng)經(jīng)溫度傳感器和信號(hào)放大器產(chǎn)生0~5V的模擬電壓信號(hào)送入A/D轉(zhuǎn)換器的輸入端，A/D轉(zhuǎn)換器將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量通過系統(tǒng)總線送入單片機(jī)進(jìn)行運(yùn)算處理。復(fù)位電路的參數(shù)選擇：本設(shè)計(jì)晶振用的是12M，則機(jī)器周期為1us，要使單片機(jī)復(fù)位需持續(xù)2個(gè)機(jī)器周期的高電平。工作電壓峰值可按下式計(jì)算: Vp==313（V）工作電流峰值可按下式計(jì)算: Ip=1000/=（A）因此，為滿足應(yīng)用要求并適當(dāng)留有余地，雙向晶閘管可選用BAT12600，該器件可承受的最大反向電壓為600V，最大電流為12A，為了保護(hù)雙向晶閘管還可在其旁邊加一保護(hù)電路（即緩沖電路），因?yàn)殡p向晶閘管在開通和關(guān)斷的瞬間du/dt的變化率較大，開關(guān)損耗很大，因此加上阻容電路，利用儲(chǔ)能元件對(duì)能量進(jìn)行緩沖，從而達(dá)到保護(hù)的目的，具體電路如圖2所示。而光電耦合器件的工作電流較大，因此前面需加放大電路，采用的是小功率硅三極管9012可滿足要求，另外為了保護(hù)光電耦合器件需在高壓側(cè)接一個(gè)大功率電阻。、控制模塊由于用單片機(jī)來控制雙向晶閘管，而晶閘管陽極和陰極間所接的是220V的交流電壓，故本電路在中間加了一個(gè)光電耦合器件，使低壓區(qū)和高壓區(qū)隔離開。此時(shí)fclk≈640kHz，A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間約為103≈μs。CFFF