【正文】 48。 感謝我的學(xué)長(zhǎng)胡波學(xué)長(zhǎng)，在論文的寫題過程，思路的理解上，還有實(shí)驗(yàn)的過程中，胡波學(xué)長(zhǎng)都對(duì)我進(jìn)行了細(xì)心的講解，并幫助我完成論文的設(shè)計(jì)，我們互相討論，從中我受益匪淺，胡波學(xué)長(zhǎng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度給我留下了深刻的印象，在此對(duì)胡波學(xué)長(zhǎng)表示深深的謝意。整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，朱老師多次為我指點(diǎn)迷津，并幫助我開拓思路，有些不對(duì)的地方，不該要的地方還有多余的地方提了出來，我也會(huì)悉心的接受，并盡快的修改，遇到困難時(shí)給予我真誠(chéng)的鼓勵(lì)，在整過過程中，我不僅學(xué)到了知識(shí)，積累了經(jīng)驗(yàn)，更學(xué)會(huì)怎么樣去思考問題，解決問題。回首這幾個(gè)月來的工作，感概良多，在整個(gè)完成畢設(shè)的過程中有太多的人給以我?guī)椭?，在此一一致謝。. 項(xiàng)宇。 李潤(rùn)。2012第二期（下）；[7]SIMATIC S7200 Programmable Controller ,2004,1200。相信在以后的學(xué)習(xí)和實(shí)踐中我會(huì)更加努力，使ZigBee能得到更充分的利用。本次設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)是將新型短距離無線通信技術(shù)ZigBee 運(yùn)用于PLC信號(hào)燈控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)中，從而省掉了系統(tǒng)布線使傳感器安裝快捷，組網(wǎng)容易，維護(hù)方便，運(yùn)用CC2430 新型單片機(jī)控制可提高傳感器的靈敏度和可靠性. 本系統(tǒng)具有低成本，低功耗，實(shí)施簡(jiǎn)單，維護(hù)方便的特點(diǎn)，其在城市交通燈的管理控制方面將會(huì)有廣泛的應(yīng)用.這些知識(shí)是我以前沒有接觸過的，所以很珍惜這次設(shè)計(jì)機(jī)會(huì)，它在使我了解更多關(guān)于無線網(wǎng)絡(luò)知識(shí)的同時(shí)還使我學(xué)會(huì)了怎樣去查閱資料。結(jié)束語通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我了解ZigBee的工作原理、串口協(xié)議，以及ZigBee在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用；還有ZigBee通信設(shè)置的基本步驟。 展望ZigBee是一門新興的技術(shù)，其低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本，以及能可靠的傳輸信息，并且可以高效率的在數(shù)千個(gè)微小的傳感器之間相互協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)通信，這些傳感器只需要很少的能量，以接力的方式通過無線電波將數(shù)據(jù)從一個(gè)傳感器傳到另一個(gè)傳感器。 不足之處 現(xiàn)階段，工程中使用的PLC多數(shù)為S7300,S7400，本研究選取的是S7200主要原因是因?yàn)閷?shí)驗(yàn)室設(shè)備的限制，其他設(shè)備之間的通信協(xié)議還有硬件的連接上出現(xiàn)了很多的問題，沒法連接上，如使用其他型號(hào)的PLC，會(huì)發(fā)揮更大的作用。 用組態(tài)王軟件進(jìn)行信號(hào)燈的程序設(shè)計(jì)以及變量的定義。第五章 總結(jié)與展望本論文的題目是基于Zigbee的PLC無線網(wǎng)絡(luò)控制，在這次論文的創(chuàng)作過程中，我完成的主要內(nèi)容有： 通過之前的一些學(xué)習(xí)，了解了Zigbee的通信方式和各個(gè)節(jié)點(diǎn)的類型以及結(jié)構(gòu)，學(xué)會(huì)使用Zigbee進(jìn)行組網(wǎng)，并使得他們的主節(jié)點(diǎn)跟從節(jié)點(diǎn)之間能夠進(jìn)行通信。Zigbee節(jié)點(diǎn)就將信號(hào)傳輸給PC機(jī)，PC機(jī)接收到信號(hào)后通過Zigbee總節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)搅硪粋€(gè)安裝在PLC上分節(jié)點(diǎn)上，然后再傳輸給PLC，PLC就會(huì)根據(jù)信號(hào)對(duì)自動(dòng)門進(jìn)行控制。}else{\\本站點(diǎn)\開關(guān)=0。定義組態(tài)王設(shè)備組態(tài)王定義設(shè)備時(shí)請(qǐng)選擇：[PLC] [亞控] [仿真PLC] [COM]Figure configuration guide設(shè)備地址及通訊參數(shù)定義設(shè)備地址格式為十進(jìn)制的一個(gè)整數(shù)，范圍不限。 硬件鏈接組態(tài)王與PLC的鏈接 硬件連接Figure hardware connection在PC\PPI電纜上有一排撥碼，13位設(shè)置波特率，第四位設(shè)置調(diào)制解調(diào)器的數(shù)據(jù)位（第10位或11位），第5位設(shè)置通信方式。在組態(tài)王界面上可以實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)門的監(jiān)控，能顯示對(duì)當(dāng)前的自動(dòng)門是否開或關(guān)。　　(2)該系統(tǒng)是中文界面,具有人機(jī)界面友好、結(jié)果可視化的優(yōu)點(diǎn)。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能[10]。組態(tài)軟件也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動(dòng)畫。通常可以把這樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。組態(tài)王完全基于網(wǎng)絡(luò)的概念，是一個(gè)完全意義上的工業(yè)級(jí)軟件平臺(tái)，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于化工、電力、國(guó)屬糧庫、郵電通訊、環(huán)保、水處理、冶金和食品等各行業(yè)，并且作為首家國(guó)產(chǎn)監(jiān)控組態(tài)軟件應(yīng)用于國(guó)防、航空航天等關(guān)鍵領(lǐng)域。（電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）。 PLC梯形圖： PLC程序Figure PLC program系統(tǒng)采用西門子S7200系列PLC，它是由基板Q33B、電源模塊Q62P、Q02CPU 模塊、輸出模塊QY10 及輸出模塊QX40 個(gè)點(diǎn)數(shù)，滿足本系統(tǒng)所需要的4 個(gè)輸入點(diǎn)、6 個(gè)輸出點(diǎn)。 實(shí)現(xiàn)Zigbee與S7200連接在設(shè)置ZigBee與PLC之間的通信時(shí)，首先進(jìn)行的是串口的調(diào)試，這樣才能確定Zigbee是否PLC連接的上，在正常連接時(shí)候串口調(diào)試如下圖所示： 通信設(shè)置Figure munication Settings 開始搜索是否有PLC與其連接，若連接開始下載程序，如果沒有需要對(duì)其進(jìn)行更改，如下： 設(shè)置PG\PC接口Figure set PG \ PC interface然后進(jìn)入屬性對(duì)話框，進(jìn)行設(shè)置： 屬性設(shè)置Figure attribute to set設(shè)置完成后,再次進(jìn)行搜索，搜索到PLC，如下圖所示： 通信連接Figure munication links然后將設(shè)置好的PLC程序下載都PLC中： 下載程序Figure download program下載完成后PLC就可以根據(jù)程序進(jìn)行運(yùn)行了，現(xiàn)在我們要想對(duì)PLC進(jìn)行開關(guān)控制，就需要在主控機(jī)上組態(tài)，并將ZigBee安裝在人機(jī)界面上，這樣就可以進(jìn)行ZigBee的無線遠(yuǎn)程控制了。建議程序使用V300以后的寄存器。SMB34:時(shí)鐘中斷時(shí)間間隔寄存器。在自由口方式下收到的每個(gè)字符都放到這里便于用戶程序進(jìn)行存取。組態(tài)王提供了使用STEP 7 Micro/WIN及STEP 7Micro/DOS編寫的一段完整的通信處理程序，供用戶參考。協(xié)議格式如下，最后一字節(jié)為校驗(yàn)字節(jié)，校驗(yàn)字節(jié)為前面所有字節(jié)的按位異或值[9]。下圖為一個(gè)終端節(jié)點(diǎn)接收到來自另一個(gè)終端節(jié)點(diǎn)和中心節(jié)點(diǎn)發(fā)送來的數(shù)據(jù)，其中前面0004代表另一個(gè)終端節(jié)點(diǎn)的地址，0000是中心節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)地址，： 廣播模式的串口調(diào)試Figure broadcast model of serial debugging調(diào)試完成后，將ZigBee模塊分別安放在PLC的COM口上，在總控機(jī)上安裝上中心節(jié)點(diǎn)的ZigBee模塊。當(dāng)不加前面的節(jié)點(diǎn)地址的話，默認(rèn)的是向所有節(jié)點(diǎn)發(fā)送指令，這時(shí)中心節(jié)點(diǎn)發(fā)的信息，其他所有的終端節(jié)點(diǎn)都會(huì)收到。在這次實(shí)驗(yàn)中，設(shè)置了一個(gè)中心節(jié)點(diǎn)，一個(gè)終端節(jié)點(diǎn)。 COM口屬性Figure COM port attributes，這時(shí)在界面上會(huì)出現(xiàn)順舟的編輯界面，輸入SHUNCOM自動(dòng)出現(xiàn)編輯窗口，這時(shí)對(duì)這個(gè)ZigBee模塊分別進(jìn)行編輯，其中一個(gè)為中心節(jié)點(diǎn)，其他兩個(gè)為終端節(jié)點(diǎn)。1． 將ZigBee模塊的USB接口與裝有組態(tài)的PC機(jī)的USB端口連接起來2． 打開超級(jí)終端（（開始 程序 附件 通訊 超級(jí)終端）） 超級(jí)終端設(shè)置Figure super terminal Settings，為連接取名ZigBee：Figure connection description，在設(shè)備管理器中得到端口為COM4，因此此處選擇ZigBee 連接的串口COM4Figure link the serial interface5． 按照下圖的參數(shù)設(shè)置端口。3. 中斷指令中斷指令是指當(dāng)控制系統(tǒng)正在執(zhí)行程序時(shí)，出現(xiàn)了特殊請(qǐng)求或某些急需處理的異常情況，這時(shí)系統(tǒng)暫時(shí)中止正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而去對(duì)剛才出現(xiàn)的特殊情況或急需處理的異常情況進(jìn)行處理（即執(zhí)行中斷服務(wù)程序）。1）.功能流程圖 功能流程圖是根據(jù)順序控制的思想和工藝過程將程序的執(zhí)行分成每個(gè)程序步，每一步由步進(jìn)條件、程序處理、轉(zhuǎn)換條件和程序結(jié)束四個(gè)部分構(gòu)成。NEXT指令標(biāo)示FOR循環(huán)結(jié)束，此時(shí)堆棧頂值為1。 （FOR）：重復(fù)循環(huán)執(zhí)行FOR和NEXT之間的指令程序。包括主用戶程序的執(zhí)行，并從但前掃描到最后。Table pulse instructions語句描述EU正跳變ED負(fù)跳變S置位R復(fù)位SI立即置位RI立即復(fù)位NOPN空操作9) 定時(shí)器 定時(shí)器Figure timer 定時(shí)器的類型和工作方式 Table timer and the type of work in the way工作方式分辨率/ms最大當(dāng)前值/s定時(shí)器編號(hào)TONR1T0、T6410T1TT65T68100T5T3T69T95TON,TOF1T3T9610T33T3T97T100100T37T6T101T2552. 程序控制指令、跳轉(zhuǎn)指令、循環(huán)指令及系統(tǒng)控制指令等。S/7) RS觸發(fā)指令置位優(yōu)先（SR）觸發(fā)器的置位指令S1和復(fù)位指令R同時(shí)為1時(shí)，輸出OUT信號(hào)為1，復(fù)位優(yōu)先（RS）觸發(fā)器的置位指令S1和復(fù)位指令R同時(shí)為0時(shí)，輸出OUT信號(hào)為0。5) 邏輯堆棧操作指令:LPS、LRD、LD。3) 串聯(lián)電路模塊的并聯(lián)連接指令OLD（Or load）：或快指令，用于串聯(lián)電路快的并聯(lián)連接，無操作數(shù)。單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)指令為O、ON。他們的指令操作數(shù)為：I,Q,M,SM,T,C,V,S和L。應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)模塊邏輯運(yùn)算開始常閉觸點(diǎn)和母線連線。應(yīng)用與網(wǎng)絡(luò)模塊邏輯運(yùn)算開始時(shí)候的常開觸點(diǎn)和母線的連線。S7200系列不同CPU的參數(shù)比較如下圖所示： 特性CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226數(shù)字量I/O6入4出8入6出14入10出24入16出24入16出模擬量I/O2入1出擴(kuò)