【正文】 //顯示的數(shù)據(jù)if(xms){delayxms(xms)。num 16。 //單字符顯示延時(shí)}}write__dat(0,0x82 + 0x40 + (menu%2) * 0x14)。num++){write__dat(1,*LCD_array++)。//菜單 0for(num = 0。 //由高電平跳到低電平，執(zhí)行命令}/***********************************LCD 顯示************************************/void LCD_display(unsigned char menu, unsigned char *LCD_array,unsigned int xms){unsigned char num。delayxms(3)。0x80。附 錄23dat = 1。LCD_dat1 = datamp。0x80。dat = 1。LCD_dat3 = datamp。LCDEN = 0。 //高四位數(shù)據(jù)傳輸LCDEN = 1。LCD_dat0 = datamp。0x80。dat = 1。LCD_dat2 = datamp。0x80。 //背光亮}/***********************************LCD 命令/數(shù)據(jù)操作指令************************************/void write__dat(bit ,unsigned char dat){LCDRS = 。 //光標(biāo)文字右移write__dat(0,0x01)。 //顯示功能，光標(biāo)設(shè)置。 //光標(biāo)復(fù)位write__dat(0,0x28)。接地LCDEN = 0。老師給予了幫助，對(duì)此我真的很感謝我們的老師。鳴 謝19鳴 謝本研究是在我的指導(dǎo)老師歐觸靈老師的親切關(guān)懷與細(xì)心指導(dǎo)下完成的。由于時(shí)間和條件的限制，本系統(tǒng)還存在的一些不足之處，可在今后的研究工作中加以改進(jìn)，使系統(tǒng)更完善，更好地貼近應(yīng)用。因?yàn)楦鞣N充電電池規(guī)模都不一致，例如手機(jī)鋰電池與鎳鎘電池，它們外接電路都不一致，電路并沒(méi)有合理與外圍電池相連接的電路，只引出兩條正負(fù)接線。利用鍵盤的輸入，實(shí)現(xiàn)不同充電模式的轉(zhuǎn)換。單片機(jī)采用超小封裝，LCD1602 顯示屏利用四線驅(qū)動(dòng)，省了四根數(shù)據(jù)線。實(shí)物布局圖LCD1602(L) (+) () (M) (OK)USBSTC12C5604AD LM358LED2 LED1Vout圖 61 實(shí)物布局圖使用操作（1）. 接入 USBmini 連接線，顯示屏點(diǎn)亮（2）. 按鍵說(shuō)明：L:LCD 背光開關(guān)，M：模式切換（鋰 /鎳鎘電池模式、自定義模式）OK:充電狀態(tài)開始/暫停（M,+,在充電狀態(tài)為暫停時(shí)方可有效）充電狀態(tài)開始：左上角無(wú)標(biāo)記，正在充電。（5）LED 指示：兩個(gè) LED 分別作為指示燈。（2）按鍵：5 個(gè)常用按鍵，分別為背光按鈕、加、減、模式切換、充電狀態(tài)開始/暫停。第 6 章 使用說(shuō)明主要用途用于各種類型的電池充電，如鋰電池，鎳氫電池，鎳鎘電池。如圖 LED2 燈亮，表示正處于充電工作狀態(tài)，相反不亮的時(shí)候表示并未充電。60%表示已充電量比。當(dāng)充電電壓達(dá)到 時(shí)就停止大電流充電，而采用涓流充電。調(diào)試前，不要插上芯片，先用萬(wàn)用表對(duì)電路板進(jìn)行供電檢測(cè)，再測(cè)量芯片的電源電壓是否正常，進(jìn)而插上芯片調(diào)試。所以焊接電路板應(yīng)該注意規(guī)范問(wèn)題。然后買顯示屏回來(lái)焊，還想著重新焊過(guò)板。在焊接前要用萬(wàn)用表細(xì)心測(cè)完所有電路，防止有些線路不導(dǎo)通并不知道，就直接焊電路上去了。再畫 PCB 的時(shí)候，應(yīng)確保每個(gè)元器件到位，可避免多次購(gòu)買及不斷地修改 PCB 圖。所以在電路中，我加入了電荷泵模塊，因?yàn)橛辛穗姾杀?，LM358 比較輸出才能達(dá)到預(yù)期電壓，所以只有升壓驅(qū)動(dòng)芯片。并在 Altium Designer 畫原理圖，同響應(yīng)鍵盤中斷延時(shí) 10ms有鍵按下？判斷鍵號(hào)鍵號(hào)送入鍵盤緩存區(qū)并作相應(yīng)處理等待YN廣東海洋大學(xué) 2022 屆本科生畢業(yè)論文15時(shí)上網(wǎng)查每個(gè)元器件的封裝與規(guī)格，方便 PCB 圖的制作，列出元件清單及了解每個(gè)元器件的規(guī)格，進(jìn)行初步制作 PCB 圖 [8]，初步圖已經(jīng)出來(lái)的時(shí)候就去網(wǎng)上購(gòu)買元件器，然后就是電路板的制作與調(diào)試。流程圖如圖 43 所示廣東海洋大學(xué) 2022 屆本科生畢業(yè)論文14開始顯示初始化顯示位置設(shè)置顯示內(nèi)容寫檢測(cè)？允許忙等待圖 42 LCD1602 顯示模塊子流程圖 按鍵掃描程序按鍵掃描在程序在響應(yīng)鍵盤中斷時(shí)執(zhí)行，判斷得到按鍵的輸入，判斷為哪個(gè)按鍵，并進(jìn)行相應(yīng)的處理工作。當(dāng)芯片 I/O 數(shù)據(jù)接口不夠時(shí)，可選擇四線驅(qū)動(dòng)，可省四條數(shù)據(jù)線，數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，進(jìn)行兩次傳輸完成。顯示子模塊按鍵處理初始化工作模式三確定是否有鍵按下？開始充電YN 鍵盤掃描模塊工作模式二工作模式一暫停充電鍵盤中斷初始工作模式圖 41 主程序流程圖 LCD1602 顯示子程序初始化，因 LCD1602 只作寫操作，即 R/W 口接低電平，所以接地。并根據(jù)不同的按鍵結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的處理，主要調(diào)節(jié)三種充電模式，然后開始充電。 主程序主程序主要完成程序的初始化，比如中斷初始化、LCD 初始化、ADC 初始化、PWM 初始化等。本研究各功能實(shí)現(xiàn)模塊化、子程序，方便調(diào)試、修改與鏈接 [7]。由此選擇 C 語(yǔ)言進(jìn)行編程。而 C 語(yǔ)言編屬于高級(jí)語(yǔ)言，具有可移植性，能夠結(jié)構(gòu)化編程。第 4 章 智能充電器的軟件研究 軟件編輯語(yǔ)言的選擇電路可采用匯編語(yǔ)言編程，也可采用 C 語(yǔ)言編程。LCD1602 連接電路如圖 36 所示。E 端為使能端，當(dāng) E 端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。R/W 為讀寫信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。VL 為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè) 10K 的電位器調(diào)整對(duì)比度。市面上字符液晶大多數(shù)是基于 HD44780 液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于 HD44780 寫的控制程序可以很方便地應(yīng)用于市面上大部分的字符型液晶。它由若干個(gè) 57 或者 511 等 點(diǎn)陣字符位組成，每個(gè)點(diǎn)陣字符位都可以顯示一個(gè)字符，每位之間有一個(gè)點(diǎn)距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用，正因?yàn)槿绱怂运荒芎芎玫仫@示圖形，用自定義 CGRAM，顯示效果也不好。三極管為低電平導(dǎo)通，高電平截止電路，前級(jí)電壓比較器，比較電池取樣電壓及 PWM1 輸出電壓，比較輸出低電平，兩三極管導(dǎo)通。因?yàn)?S8550 為低功率三級(jí)管，并聯(lián)使用可以提高輸出功率。15V)（6）低功耗電流，適合于電池供電 （7）低輸入偏流（8）低輸入失調(diào)電壓和失調(diào)電流（9）共模輸入電壓范圍寬，包括接地（10）差模輸入電壓范圍寬，等于電源電壓范圍（11）輸出電壓擺幅大(0 至 )LM358 接成電壓跟隨與電壓比較電路：PWM1 到 U2R1，這一段是把 PWM1 的負(fù)載能力提高，因?yàn)?PWM1 輸出的是方波，要轉(zhuǎn)成直流信號(hào)，就依靠?jī)杉?jí) RC 濾波電路，因?yàn)闉V波以后，負(fù)載能力差了，所以用了電壓跟隨器；右邊為比較器其實(shí)目的就是為了比較 PWM1 的電壓和 ADC0 的電壓，然后調(diào)整廣東海洋大學(xué) 2022 屆本科生畢業(yè)論文10Q1，Q2 的導(dǎo)通和截止，再供給電池。 LM358 的特征：（1）內(nèi)部頻率補(bǔ)償（2）直流電壓增益高(約 100dB)（3）單位增益頻帶寬(約 1MHz)（4）電源電壓范圍寬：?jiǎn)坞娫?3—30V)（5）雙電源(177。直流線性穩(wěn)壓控制電路如圖 35 所示：廣東海洋大學(xué) 2022 屆本科生畢業(yè)論文9圖 35 直流線性穩(wěn)壓控制電路 LM358 雙運(yùn)算放大器LM358 內(nèi)部包括有兩個(gè)獨(dú)立的、高增益、內(nèi)部頻率補(bǔ)償?shù)碾p運(yùn)算放大器，適合于電源電壓范圍很寬的單電源使用，也適用于雙電源工作模式，在推薦的工作條件下，電源電流與電源電壓無(wú)關(guān)。因而，需要進(jìn)行濾波，因?yàn)闉V波以后，負(fù)載能力差了，需要用到電壓跟隨器。電荷泵升壓電路圖如圖 34 所示，PWM 占空比為 50%的開關(guān)信號(hào)由單片機(jī) 提供。（3）電荷泵的工作過(guò)程為：首先貯存能量，然后以受控方式釋放能量，以獲得所需的輸出電壓，而電容式電荷泵采用電容器來(lái)貯存能量。電路中電容一旦被加電，由于電容的寄生效應(yīng)限制了峰值充電電流，并增加了電荷轉(zhuǎn)移時(shí)間，因此電容的電荷累積不能立即完成，也意味著電容兩端的初始電壓變化為零。由于電路是開關(guān)工作的，電荷泵結(jié)構(gòu)也會(huì)產(chǎn)生一定的輸出紋波和EMI（電磁干擾） 。其內(nèi)部的 FET 開關(guān)陣列以一定方式控制快速電容器的充電和放電，從而使輸入電壓以一定因數(shù)（,2 或 3）倍增或降低，從而得到所需要的輸出電壓。如圖 33為 USB 電源電路。 供電電源 USB5V 供電電源USB 電源主要由 USB 數(shù)據(jù)線為主要連通工具，接電腦 USB 接口或其他+5V 電源如：移動(dòng)電源、交換式電源供應(yīng)器，主要為芯片和外部顯示屏及其他外部電路提供工作電源。圖 32 單片機(jī)控制電路廣東海洋大學(xué) 2022 屆本科生畢業(yè)論文7主要管腳用途：（1）XTAL1 腳和 XTAL2 腳為振蕩器輸入輸出端口，外接 12Mhz 晶振 [5]；（2）VCC、GND 接 5V 電源正負(fù)端；（3）、 分別接 LCD 顯示屏的 RS 與 EN 端。幾乎包含了數(shù)據(jù)采集和控制中所需的所有單元模塊，可稱得上一個(gè)片上系統(tǒng)。 單片機(jī)控制模塊 單片機(jī)的主要功能STC12C5604AC 單片機(jī)是 STC 生產(chǎn)的單時(shí)鐘/機(jī)器周期（ 1T）的單片機(jī)，是高速/ 低功耗/超強(qiáng)抗干擾的新一代 8051 單片機(jī)，指令代碼完全兼容傳