基于單片機(jī)自動(dòng)控制升降旗系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-30 20:07本頁(yè)面
【正文】 在指導(dǎo)我的論文寫(xiě)作的同時(shí)特別關(guān)心我的學(xué)習(xí)與生活。他為本人在學(xué)習(xí)方法、工作方法、寫(xiě)作思路等方面給予了許多的幫助。在旗桿的最頂端與最低端安裝了接近開(kāi)關(guān)，防止電機(jī)失控。具有無(wú)線遙控升、降旗及停止功能通過(guò)無(wú)限發(fā)射接收模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)升旗、降旗、半旗及停止。此時(shí)國(guó)歌停奏通過(guò)調(diào)節(jié)時(shí)間上、下調(diào)節(jié)鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)時(shí)間在30—120秒的調(diào)節(jié)，步進(jìn)為1秒。降半旗時(shí)，國(guó)旗先升到頂端，再自動(dòng)下降到最低端。由開(kāi)關(guān)控制是否是半旗狀態(tài)，該狀態(tài)由一發(fā)光二極管顯示通過(guò)一個(gè)按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)半旗與非半旗之間的切換，半旗時(shí)，在液晶的右下角顯示“”號(hào)。國(guó)旗到達(dá)最頂端時(shí)，按“升旗”鍵不起作用，國(guó)旗到達(dá)最低端時(shí)，按“降旗”鍵不起作用。能在指定的位置上自動(dòng)停止通過(guò)高度上、下調(diào)節(jié)鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)高度的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)在哪一個(gè)高度就在此處停止。當(dāng)時(shí)間、高度設(shè)定為其他值時(shí)，國(guó)旗只勻速上升而不演奏國(guó)歌。降旗時(shí)，不演奏國(guó)歌，到達(dá)低端時(shí)自動(dòng)停止。（3）人為引起的誤差能很精確的讀出所量得的距離，以及用秒表測(cè)試時(shí)，不能很精確的與電機(jī)的起停時(shí)間同步。表55 時(shí)間調(diào)整數(shù)據(jù)記錄表（位置以cm為單位，時(shí)間以s為單位）實(shí)際位置120120120120120120實(shí)測(cè)位置理論時(shí)間實(shí)測(cè)時(shí)間上述的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)測(cè)試中，都存在著一定的誤差，現(xiàn)在我們就從以下幾個(gè)方面對(duì)誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析：（1），但實(shí)際上由于線一圈一圈的繞上去，其實(shí)際用于計(jì)算的直徑就會(huì)有一定的變化，不可避免地為后面地計(jì)算帶來(lái)誤差。表54 時(shí)間調(diào)整數(shù)據(jù)記錄表（位置以cm為單位，時(shí)間以s為單位）實(shí)際時(shí)間30506080100120實(shí)測(cè)時(shí)間實(shí)際位置180180180180180180實(shí)測(cè)位置五、半旗的時(shí)間和位置測(cè)試檢測(cè)半旗運(yùn)動(dòng)時(shí)，是不是勻速運(yùn)動(dòng)，其實(shí)際位置和理論位置是否對(duì)應(yīng)，實(shí)際所需時(shí)間和理論時(shí)間是否對(duì)應(yīng)。（以升旗為例）如表53所示表53 高度調(diào)整數(shù)據(jù)記錄表（位置以cm為單位，時(shí)間以s為單位）實(shí)際位置3060100150170179所測(cè)位置理論時(shí)間實(shí)測(cè)時(shí)間四、時(shí)間調(diào)整測(cè)試設(shè)定不同的時(shí)間，檢測(cè)到達(dá)頂點(diǎn)位置（以180cm為準(zhǔn)）的時(shí)間是否精確。其記錄數(shù)據(jù)如表52所示。其記錄數(shù)據(jù)如表51所示。 對(duì)高度可調(diào)部分進(jìn)行調(diào)試，在0180cm內(nèi)調(diào)整幾個(gè)高度，看旗幟能否在指定的高度立即停止。 對(duì)半旗部分進(jìn)行調(diào)試，按下半旗鍵，再按下升旗鍵看國(guó)歌是否能響起，旗幟是否能在43秒中到達(dá)180cm處（此時(shí)國(guó)歌是否停奏），再自動(dòng)降到120cm處并停止；按下降旗鍵，看國(guó)歌是否不會(huì)響起，旗幟是否會(huì)從120cm處上升到180cm處，再自動(dòng)降到0cm處并停止。 一切準(zhǔn)備工作都做好后，將180cm的距離調(diào)整好，再接通電源，進(jìn)行調(diào)試。下面就按照各模塊的功能寫(xiě)出程序流程圖如下所示。主程序部分，主要是查鍵盤(pán)，通過(guò)查鍵，檢測(cè)應(yīng)該做什么運(yùn)動(dòng)，鍵值不同調(diào)用不同的子程序。圖316 發(fā)射模塊電路原理圖SP接收模塊的工作電壓為5伏，靜態(tài)電流4毫安，它為超再生接收電路，接收靈敏度為－105dbm。特別適合多發(fā)一收無(wú)線遙控及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。其發(fā)射模塊的電路原理圖如圖315所示，接收模塊的電路原理圖如圖316所示。、無(wú)線遙控模塊在本設(shè)計(jì)中采用SP多用途無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊， SP模塊必須用信號(hào)調(diào)制才能正常工作，常見(jiàn)的固定編碼解碼器件有PT2262/227SC2262/227LSD2262/2272等，在此我們選用的是LSD2262和LSD2272，LSD2262將A0～A5和A6/D5～A11/D0決定的地址和數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，當(dāng)TE為低電平時(shí)，從DOUT輸出編碼信號(hào)，編碼信號(hào)提供給RF或IR電路發(fā)射，由RF或IR接收電路接收后，經(jīng)LSD2272解碼，實(shí)現(xiàn)遙控編碼和解碼。其控制原理為：A、當(dāng)升旗鍵按下時(shí)， ISD2560輸出播音控制信號(hào)播放國(guó)歌，國(guó)旗經(jīng)43s的時(shí)間勻速上升至旗桿頂端，國(guó)歌播放完畢；當(dāng)降旗鍵按下時(shí)，不播放國(guó)歌。圖314 語(yǔ)音模塊的電路原理圖ISD2560可以利用A0A9這10條地址線實(shí)現(xiàn)分段錄放音，可以分為600段，在本設(shè)計(jì)中我們沒(méi)有用到分段錄放音，所以將10條地址線全部接地。、鍵盤(pán)與顯示模塊在本設(shè)計(jì)中使用了八個(gè)按鍵，分別用來(lái)控制升降旗和升降半旗及其切換，高度及時(shí)間的調(diào)節(jié)，其鍵盤(pán)摸板如圖312，顯示部分采用液晶RT1602，因?yàn)樵诒驹O(shè)計(jì)中只要求顯示時(shí)間與高度，可以不用中文顯示，所以RT1602已完全滿(mǎn)足要求，其鍵盤(pán)與顯示模塊的電路原理圖如圖313所示。
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