【正文】 }。 tty_end()。 gprs_msg()。 fflush(stdout)。 tty_init()。 printf(sending is end!!\n)。 tty_write(ctl, 1)。 tty_write(Hello!Witech!, strlen(Hello!Witech!))。 write(fd,\r, 1)。 tty_write(at+cmgs=13730191959, strlen(at+cmgs=13730191959))。 write(fd,\r, 1)。 tty_write(at+cmgf=1, strlen(at+cmgf=1))。 write(fd,\r, 1)。 tty_write(at, strlen(at))。 char ctl[]={26}。endif return 0。 [VMIN]=1。= ~OPOST。= ~(ICRNL|IGNCR | INLCR |IGNBRK |BRKINT )。 = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD。 [VMIN]=1。 /*input flag*/ = 0。/*set attrib */if 0 = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD。 tcsetattr(fd,TCSANOW,amp。\039。 /* Ctrlv */ [VEOL2] = 0。 /* Ctrlu */ [VWERASE] = 0。 */ [VREPRINT] = 0。 /* 39。 /* Ctrls */ [VSUSP] = 0。 */ [VSTART] = 0。 /* 39。 [VMIN] = 1。 /* */ [VEOF] = 4。 /* Ctrl\ */ [VERASE] = 0。 [VINTR] = 0。 = 0。 = baud | /*CRTSCTS |*/ CS8 /*| CLOCAL | CREAD */。 /* save current modem settings */ bzero(amp。 } tcgetattr(fd,amp。// if (fd 0) { perror(COM1)。}int tty_init(){ fd = open(COM1, O_RDWR )。 sleep(3)。 usleep(100)。 i++) { write(fd,amp。 for(i=0。 } return tcdrain(fd)。buf[i],1)。 inbytes。}int tty_write(char *buf,int nbytes){ int i。 close(fd)。int tty_end(){ tcsetattr(fd,TCSANOW,amp。int GET_GPRS_OK=FALSE。static struct termios oldtio,newtio。void gprs_read()。endififndef __GPRS_H__define __GPRS_H__void gprs_init()。int tty_writecmd(char *buf,int nbytes)。int tty_end()。測試中，按PC鍵盤任意鍵停止測試。將程序映像直接下載到板子上運行即可，如果測試程序的運行權限不夠請將測試程序的運行權限打開。將GPRS模塊串口與開發(fā)板1相連，這里使用交叉串口線。 本文參考了大量的文獻資料，在此，向各學術界的前輩們致敬！參考文獻：[1] [M].北京航空航天大學出版社，2010.[2] [M].電子工業(yè)出版社，2009[3] [M].機械工業(yè)出版社，2008.[4] [M].人民郵電出版社，2007.[5] [M].西安電子科技大學出版社，2007.[6] [M].北京航空航天出版社，2001.[7] 肖洪兵. 跟我學用單片機. 北京：北京航空航天大學出版社, [8] 何立民．從Cygnal 80C51F看8位單片機發(fā)展之路． 單片機與嵌入式系統(tǒng)應用，2002年[9] 趙曉安. MCS51單片機原理及應用. 天津：天津大學出版社， [10] 何立民. 單片機高級教程． 第1版．北京：北京航空航天大學出版社，2001[11] J Mahseredjian. F an electromagnetic transientsProgram in Tram on Prower (3):380388.[12] Wang Yaoming,Wang Transform and its Application to Image Og Shanghai Dianji University,2008,(5):610.附錄嵌入式linux下gprs測試程序使用方法。在這四年的學期中結識的各位生活和學習上的摯友讓我得到了人生最大的一筆財富。求學歷程是艱苦的，但又是快樂的。致謝： 臨近畢業(yè)，論文答辯在即，我也按時完成了此論文的撰寫，在此要特別感謝何老師的指導與督促，同時感謝他的諒解與包容。 基于GPRS的系統(tǒng)也有一定的缺點，例如，現(xiàn)在的GPRS網還不夠穩(wěn)定，有丟包的現(xiàn)象；主控制器要實現(xiàn)IP協(xié)議，使用起來比較復雜；上位機基于互聯(lián)網的解決方案保密性較差等。通過標準RS232串口和外部控制器連接，只需按照預先規(guī)定的協(xié)議就可互相通信，通用性較強。 CAsyncSocket類用DoCallBack函數(shù)處理MFC消息，當一個網絡事件發(fā)生時，DoCallBack函數(shù)按照網絡事件類型：FD_REA D、FD_WRITE、FD_ACCEPT和FD_CONNECT分別調用OnReceive、OnSend、OnAccept和OnConnect函數(shù)，驅動相應的事件，完成網絡數(shù)據(jù)通信過程。VC中的MFC類提供了CAsyncSocket這樣一個套接字類，用它來實現(xiàn)Socket編程非常方便。需要說明的是，筆者是通過Socket接收網絡終端信息的。接收到的信息要保存到中心的數(shù)據(jù)庫中,以備查歷史記錄。 由于通過GPRS，中心監(jiān)控部分可以直接訪問互聯(lián)網，所以監(jiān)控部分并不需要再設置GPRS模塊。 上位機監(jiān)控中心的設計 監(jiān)控中心的功能是實現(xiàn)GPRS信息的接收和保存。 GPRS模塊登陸上GSM網絡后，自動連接到數(shù)據(jù)中心，向數(shù)據(jù)中心報告其IP地址，并保持和維護數(shù)據(jù)鏈路的連接。 要注意的是，GSM網絡無靜態(tài)IP地址，故其他通信設備不能向它提出建立連接請求，監(jiān)控中心必須擁有一個固定的IP，以便監(jiān)測終端可以在登陸GSM網絡后通過該IP找到監(jiān)控中心。但明文傳送IP包不可取，故一般使用PPP協(xié)議進行傳輸。主機發(fā)送的UDP數(shù)據(jù)報文經GPRS通道傳送給GPRS通信模塊， GPRS通信模塊負責對數(shù)據(jù)報進行解析，解析后的數(shù)據(jù)按照一定的波特率串行傳送給用戶終端。數(shù)據(jù)解包處理程序接收到GPRS數(shù)據(jù)時，把相應的數(shù)據(jù)頭剝離，并把數(shù)據(jù)包的其余部分當作數(shù)據(jù)體對待。 TCP/IP協(xié)議是一個標準協(xié)議套件，可以用分層模型來描述。也就是說，要想工作在相同的網絡層面上,其內部傳輸?shù)臄?shù)據(jù)必須都要采用相同的協(xié)議，所以除了利用GPRS模塊的功能外，必須在單片機系統(tǒng)中嵌入按TCP/IP和PPP協(xié)議標準編寫的程序，從而使設計的終端設備能夠方便的應用GPRS數(shù)據(jù)分組業(yè)務。本文的目的是充分利用單片機的串口資源與PC機進行通信。如果單純的從實現(xiàn)單片機與PC的并行通信的角度來說，該實現(xiàn)方法并不是最簡單的。需要說明的是：單片機與PC機并口要共地；由于并行通信存在應答信號(、)，所以不會出現(xiàn)RXD端口數(shù)據(jù)混亂的情況。 4 嵌入式GPRS通信系統(tǒng)的設計實例 由于這一并行通信實現(xiàn)方法非常簡單，所以對于有一定單片機編程經驗的開發(fā)人員來說，只要硬件電路確定下來，軟件方面的問題就非常容易。 SYNC引腳有兩種工作模式：一種是指示發(fā)射狀態(tài)時的功率情況，另一種是指示MC35的工組狀態(tài)。 MC35在ZIF連接器上為SIM卡接口預留的引腳數(shù)為6個，要注意的是，CCIN引腳用來檢測SIM卡座是否插有SIM卡。 啟動電路由三極管和上電復位電路組成，模塊上電后，為使之正常工作，必須在15腳加至少為100 ms的低電平信號。MC35外圍電路如圖4所示。射頻天線部分主要實現(xiàn)信號的調制和解調，以及外部射頻信號與內部基帶處理器之間的信號轉換。MC35模塊主要由射頻天線、內部Flash、SRAM、GSM基帶處理器、匹配電源和一個40腳的ZIF插座組成。 GPRS無線模塊作為終端的無線收發(fā)模塊，把從單片機發(fā)送過來的IP包或基站傳來的分組數(shù)據(jù)進行相應的處理后再轉發(fā)。 GPRS模塊SIM卡座MSC1210擴展數(shù)據(jù)存儲器RS232接口電路外部控制器圖2GPRS通信系統(tǒng)原理圖 MSC1210控制GPRS模塊接收和發(fā)送信息，通過標準RS232串口和外部控制器（比如數(shù)據(jù)采集端）進行數(shù)據(jù)通信。 GPRS無線數(shù)傳模塊 GPRS模塊的硬件設計 嵌入式GPRS無線通信模塊主要由嵌入TCP/IP的單片機（MSC1210Y5）、GPRS模塊、SIM卡座、外部接口和擴展數(shù)據(jù)存儲器等部分組成。德州儀器（TI）的MSC1210單片機解決了上述問題。 實際應用系統(tǒng)往往需要進行高精度的測量，同時還必須進行實時快速控制，提高其開發(fā)效率。 2 通過串口0擴展MAX232標準串口和外部控制器（例如數(shù)據(jù)采集端）連接，外部控制器端接出標準串口，按照約好的協(xié)議可很容易利