【正文】 下一步要做工作是把該系統(tǒng)進(jìn)一步完善，隨著GPS技術(shù)的發(fā)展成熟，GPS產(chǎn)品成本的降低，增強(qiáng)GPS系統(tǒng)的穩(wěn)定性，達(dá)到真正意義的GPS自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)，符合實(shí)際應(yīng)用的要求。進(jìn)站、出站自動(dòng)播報(bào)站名及服務(wù)用語，準(zhǔn)確、及時(shí)、完全不需要人工介入，是公交車語音報(bào)站器的一項(xiàng)技術(shù)革命，它為公交車的安全行駛和對(duì)乘客提供報(bào)站服務(wù)及乘坐安全提供了一定的保障，實(shí)現(xiàn)了公交車報(bào)站器的完全智能化。此外，本文還對(duì)GPS在車輛定位進(jìn)行了相關(guān)研究，提高系統(tǒng)定位的可靠性和完整性。3）系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。2）系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。所以，本文對(duì)GPS定位、語音播放，液晶顯示等技術(shù)作了詳細(xì)的研究與討論，總結(jié)如下：1）系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)。GPS可以確定公交車的地理位置，只要把公交站點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)（經(jīng)度和緯度）記錄下來，就可以知道公交車是否處于進(jìn)站、到站和出站狀態(tài)。 //清看門狗 }} 第六章 總結(jié)與體會(huì)智能交通系統(tǒng)是目前世界上交通運(yùn)輸科學(xué)技術(shù)的前沿，智能公交系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)研究的一個(gè)主要方向，它的建立將最大程度地提高車、路資源的利用率，提高公交服務(wù)的質(zhì)量，從而創(chuàng)造巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益，因此對(duì)智能公交技術(shù)的研究具有深遠(yuǎn)的意義。 default: break。 //打開顯示 uiOn_Off = 0。 //關(guān)閉顯示 uiOn_Off = 1。 break。 GpsReceive()。 *P_UART_Command1=0x00c0。 //設(shè)置時(shí)間 break。 //進(jìn)入4Hz中斷代碼，實(shí)現(xiàn)閃爍效果 uiSetflag++。 //廣告或娛樂 break。 case KEY5: uiA2000_S480 = 1。 PlaySnd_S480(67,3)。 //播放提示語，車在運(yùn)行中，請(qǐng)做好扶穩(wěn) break。 case KEY3: uiA2000_S480 = 0。 } if(uiKey2_Count == 0) { uiKey2_Count = 16。 }else { uiflag = 0。 NextStation(uiKey2_Count)。 case KEY2: uiA2000_S480 = 0。//****站到了*** } if(uiKey1_Count == 16) { uiKey1_Count = 0。 }else { uiflag = 0。 NextStation(uiKey1_Count)。 //選擇S480放音，在中斷FIQ uiKey = 0。 while(1) { uiKey = Key_Get()。 //設(shè)置波特率為4800b/s。 //IOBIOBIOBIOBIOBIOBIOB11 // IOB12為帶下拉電阻輸入口 *P_IOB_Data=0x0000。 //設(shè)置IOB7為輸入，IOB10為輸出。 *P_IOA_Data=0x0000。 //初始化顯示時(shí)間 *P_IOA_Attrib=0xffff。 //初始化LCD Key_Init()。 SP_SIOInitial()。 // uiKey2_Count = 16。 //臨時(shí)變量 uiOn_Off = 0。 //key2按下次數(shù) unsigned int uiflag。 //顯示或不顯示標(biāo)志 unsigned int uiKey1_Count。 //GPS報(bào)站標(biāo)志（Key7）int main(void){ unsigned int uiKey。 //設(shè)置鍵標(biāo)志（Key6）unsigned int uiDisp = 0。 //閃爍控制，是否進(jìn)入4Hz代碼標(biāo)志unsigned int g_Light。狀態(tài)判斷依據(jù)動(dòng)作(語音播報(bào))靠站距離站點(diǎn)由很遠(yuǎn)接近200m前方到站?進(jìn)站距離站點(diǎn)在50m以內(nèi)站到了?出站距離站點(diǎn)大于60m，速度0下一站提示?運(yùn)行距離上站大于100m，距離下站大于200m廣告信息 GPS自動(dòng)報(bào)站流程圖 主程序清單Main函數(shù)（）：include //聲明LCD驅(qū)動(dòng)相關(guān)操作函數(shù)include //聲明鍵盤相關(guān)操作函數(shù)include //聲明spce061a的寄存器include //聲明語音相關(guān)操作函數(shù)include //聲明spr4096相關(guān)操作函數(shù)include //聲明設(shè)置時(shí)間相關(guān)操組函數(shù)//,并且在2Hz中斷中改變unsigned int uiA2000_S480。 GPS接收數(shù)據(jù)流程圖GPS自動(dòng)報(bào)站的實(shí)現(xiàn)就是依靠GPS采集公交車實(shí)時(shí)運(yùn)行的數(shù)據(jù)(x，y，n），與預(yù)存的數(shù)據(jù)（，）進(jìn)行比較，有單片機(jī)控制是否要播報(bào)語音和顯示，并調(diào)用相應(yīng)的操作。IRQ5_2Hz 中斷服務(wù)流程圖如圖 圖 IRQ5_2Hz 中斷服務(wù)流程 語音播報(bào)程序設(shè)計(jì)由于語音資源存儲(chǔ)在SPR4096上面，需要獲得語音資源，關(guān)鍵解決語音資源的起始地址及相關(guān)信息的獲取，然后通過讀取函數(shù)調(diào)用相關(guān)語音資源。圖51 主程序流程圖 初始化程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)要對(duì)LCD顯示、SPR409鍵盤、串口初始化，程序流程圖如圖5圖5圖5圖55所示。再無干擾情況下自動(dòng)選擇GPS模式，有干擾情況下手動(dòng)選擇按鍵報(bào)站模式。程序初始化后，系統(tǒng)出現(xiàn)開機(jī)界面，液晶顯示，并且進(jìn)行報(bào)站方式的判斷和選擇。只需要調(diào)用幾條函數(shù)就可以播放語音。在FIQ_TimerA中斷中調(diào)用語音播放服務(wù)函數(shù)完成，在IRQ4_4KHz中斷中調(diào)用LED點(diǎn)陣顯示函數(shù)驅(qū)動(dòng)LED點(diǎn)陣顯示，在IRQ5_2Hz中斷中調(diào)用更新時(shí)間函數(shù)更新時(shí)間，在IRQ5_4Hz中斷中完成設(shè)置時(shí)間的閃爍效果，在IRQ6_TMB中斷中調(diào)用128Hz中斷完成鍵盤掃描作用，IRQ7中斷中接收GPS的數(shù)據(jù)，并對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，如果判斷為進(jìn)行播報(bào)，則調(diào)用顯示程序和語音播放程序。：與SPR4096存儲(chǔ)器相關(guān)的操作函數(shù)，包括初始化，讀、寫、擦除操作等。：此文件中包含有與鍵盤操作有關(guān)的函數(shù)，包括鍵盤初始化、掃描鍵盤與得到鍵盤程序。系統(tǒng)軟件部分主要是針對(duì)系統(tǒng)控制核心SPCE061A單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)，采用匯編語言和C語言兩種語言進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)，使用凌陽自行研發(fā)設(shè)計(jì)的16位單片機(jī)開發(fā)環(huán)境IDE，此工具支持Windows環(huán)境下操作，支持標(biāo)準(zhǔn)C語言和匯編語言，集編譯、編程、鏈接、調(diào)試和仿真于一體，應(yīng)用方便簡(jiǎn)單易學(xué)，同時(shí)還提供大量的編程函數(shù)庫，大大加快了軟件開發(fā)的進(jìn)程。第五章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與研究在自動(dòng)報(bào)站器系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)之后，還需要配合設(shè)計(jì)完善的程序才能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)的各項(xiàng)功能。經(jīng)緯度共需要6個(gè)字節(jié)即可。以1/1000分為單位，經(jīng)度的最大值為63601000=3780000。GPS提供的經(jīng)緯度為1/10000分，實(shí)際上它的最低位值，是不穩(wěn)定的，所以現(xiàn)只取到1/1000分。對(duì)經(jīng)緯度值的預(yù)存可以使用存儲(chǔ)每次的增量值的辦法，這樣可使數(shù)據(jù)長(zhǎng)度變短，但處理起來要麻煩一些，并且可能產(chǎn)生誤差積累；另外一種方法就是存儲(chǔ)變換后的絕對(duì)經(jīng)緯度值，這樣雖然數(shù)據(jù)略長(zhǎng)一些，但處理起來比較簡(jiǎn)單。字模數(shù)據(jù)導(dǎo)出時(shí)，用戶可以直接把這兩個(gè)文件加載到用戶的工程中，供漢字顯示、位圖顯示使用。圖 Edit Window 進(jìn)行轉(zhuǎn)換的字模輸入完畢后，需要生成字模數(shù)據(jù)的文件，這是在字模數(shù)據(jù)生成窗口（Edit and Export Cchart file）完成的。DM Tool工具的主要功能如下： 1， 字符（漢字、ASCII碼）導(dǎo)入； 2， 字符（漢字、ASCII碼）編輯； 3， 單色BMP圖像（小于或等于240X240點(diǎn)）導(dǎo)入； 4， 單色BMP圖像編輯； 5， 圖像、字符的字模數(shù)據(jù)生成； 6， 字模數(shù)據(jù)文件導(dǎo)出。本系統(tǒng)采用的是DM（Dot Matrix）Tool工具。最后利用凌陽ResWriter工具將其燒錄到SPR4096存儲(chǔ)單元中。除此之外,還具有FM音樂合成方式即SACM_MS01。3．混合編碼：CELP即SACM_S480。如：SACM_S240。本方案采用該編碼方式。凌陽常用的音頻形式和壓縮算法：1．波形編碼：subband即SACM_A2000。 語音壓縮與處理SPCE061A單片機(jī)的性能適合數(shù)字語音處理，內(nèi)置10位ADC和10位DAC、內(nèi)置MIC放大器和自動(dòng)增益功能2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器CPU時(shí)鐘最高達(dá)49MHz，16位乘法器和內(nèi)積運(yùn)算，有能力執(zhí)行復(fù)雜壓縮算法，備運(yùn)算速度高的優(yōu)勢(shì)等。 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與壓縮在GPS自動(dòng)公交車報(bào)站器的系統(tǒng)中，識(shí)別車輛到達(dá)的位置以及播報(bào)站名和顯示信息時(shí)，需要對(duì)播報(bào)點(diǎn)的語音編碼、文字信息、經(jīng)緯度坐標(biāo)、方向、運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行預(yù)存儲(chǔ)。第四章 數(shù)據(jù)壓縮與語音處理由于本系統(tǒng)需要存儲(chǔ)大量站點(diǎn)信息、廣告、提示語和相應(yīng)的語音信息。在啟用GPS自動(dòng)報(bào)站控制時(shí)，按K1～KK8任意鍵，執(zhí)行該鍵的操作，并關(guān)閉串口接收GPS數(shù)據(jù)，啟用手動(dòng)報(bào)站方式。K7：增加。2．在時(shí)間設(shè)置狀態(tài)： KKKK4：無效。K7：?jiǎn)⒂肎PS自動(dòng)報(bào)站控制。K5：播放娛樂音樂或廣告。K3：播放警告用語“車輛拐彎，請(qǐng)注意安全”。圖 按鍵電路原理圖各按鍵的功能定義如下：1．在公交車報(bào)站狀態(tài)：K1：逐次播放上行各站提示語，每按一次按順序播放一個(gè)。另外，GPS模塊工作電源是+5V，而凌陽SPCE061A單片機(jī)的I/O電壓為+，所以在GPS模塊與凌陽SPCE061A1單片機(jī)之間串接27K的保護(hù)電阻。5%（即+~+），因此模塊引腳接系統(tǒng)的+5V電源。 4 、RXB 串行數(shù)據(jù)輸入口B（CMOS 3V Level：Vih≧*VCC Vil≦*VCC） GND接地電源接地 6 、TIMEMARK / RESETTIMEMARK：1PPS時(shí)間標(biāo)記輸出（Vil≦、脈沖 寬度為10ms）。GS—87引腳結(jié)構(gòu)圖如圖圖 .4GS—87引腳結(jié)構(gòu)圖1 、VCC_5V ? 2 、TXA 串行數(shù)據(jù)輸出端口A（CMOS 3V Level:Voh≧ Vol≦ Ioh=Iol=2mA）。暖開機(jī)： 33 秒重新抓取： 秒差分修正輸入 (DGPS)：15 公尺CEPAutonomous: 10 公尺2D, RMS操作電流：低于 80mA (無天線、外接mmcx)操作濕度：5% to 95% 無壓縮條件下操作溫度：10℃ to + 60℃尺寸：7公厘內(nèi)建閃存 1Mb運(yùn)算程序：ARM7/TDMI支持通訊協(xié)議：NMEA0183 更新速率: 1HZ最多可同時(shí)接收20個(gè)衛(wèi)星速度: 1000海里適用范圍GPGGA, GPGSA, GPGSV, GPRMC,