【正文】 。離校日期已日趨臨近，畢業(yè)論文的的完成也隨之進(jìn)入了尾聲。PLC在未來(lái)很有發(fā)展?jié)摿?，我們必須要很好的掌握這門(mén)技術(shù)。多在學(xué)習(xí)過(guò)程中不能想通的問(wèn)題，在PLC調(diào)試過(guò)程中，終于得以解決，可以看出它對(duì)理論教學(xué)起到了必要的補(bǔ)充和額拓寬作用，對(duì)培養(yǎng)既具有扎實(shí)理論功底又具有相當(dāng)實(shí)踐能力的人才必不可少。圖42流程圖的設(shè)計(jì)在整個(gè)流程中，無(wú)論何時(shí)按下停止按鈕都將終止流程。S7200系列CPU224集成了14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出，共有24點(diǎn)數(shù)字量I/O。 I/O分配表和plc選型根據(jù)控制要求,PLC控制霓虹燈廣告顯示屏的輸入\輸出(I\0)地址編排如下表所示,。⑶系統(tǒng),有啟動(dòng)和停止按鈕。用PLC對(duì)霓虹燈廣告屏實(shí)現(xiàn)控制,其具體要求如下:⑴廣告屏中間8個(gè)霓虹燈字依次亮，第二個(gè)字亮?xí)r第一個(gè)字熄滅，時(shí)間間隔均為1S,8個(gè)霓虹燈字全亮后,顯示10S,停亮2S, 再?gòu)念^開(kāi)始運(yùn)行,周而復(fù)始。輸入程序后可以通過(guò)硬件進(jìn)行燈的自動(dòng)閃爍，達(dá)到宣傳的目的。因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷服務(wù)程序改寫(xiě)可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。中斷服務(wù)程 序不是由用戶(hù)程序調(diào)用，而是在中斷事件發(fā)生時(shí)由操作系統(tǒng)調(diào)用。⑶.中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序是應(yīng)用程序中的可選組件。使用子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少掃描時(shí)間。⑵.子程序子程序是應(yīng)用程序中的可選組件，僅在被主程序、中斷服務(wù)程序或者其他子程序調(diào)用時(shí)，它才會(huì)被執(zhí)行。STEP7Micro/WIN的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來(lái)選擇不同的程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。子程序和中斷程序組成。要求輸入/輸出滯后時(shí)間盡量短的系統(tǒng)，可以選用掃描速度快的PLC或采取其他措施。由掃描工作方式引起的滯后時(shí)間最長(zhǎng)可達(dá)兩三個(gè)掃描周期。數(shù)字量輸入點(diǎn)的數(shù)字濾波器用來(lái)濾除輸入端引入的干擾噪聲，消除因外界輸入點(diǎn)動(dòng)作產(chǎn)生的抖動(dòng)引起的不良影響，CPU模塊集成的輸入點(diǎn)的輸入濾波器延遲時(shí)間可以用系統(tǒng)模塊來(lái)設(shè)置。用立即I/O指令來(lái)改寫(xiě)輸出點(diǎn)時(shí)，相應(yīng)的輸出過(guò)程映像寄存器的值被更新。在程序執(zhí)行過(guò)程中使用立即I/0指令可以直接存取I/O點(diǎn)。當(dāng)CPU的操作模式從RUN變成STOP時(shí)，數(shù)字量輸出被置為系統(tǒng)中的輸出表定義的狀態(tài)，或保持當(dāng)時(shí)的狀態(tài)，默認(rèn)的設(shè)置是將所有的數(shù)字量輸出清零。信號(hào)經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線圈通電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使外部負(fù)載通電工作。CPU執(zhí)行完用戶(hù)程序后，將輸出過(guò)程映像寄存器的0/1狀態(tài)傳送到輸出模塊并鎖存起來(lái)。在處理通信請(qǐng)求階段，CPU處理從通信接口和智能模塊接受到的信息，例如讀取智能模塊的信息并存放在緩沖區(qū)中，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候?qū)⑿畔魉徒o通信請(qǐng)求方。執(zhí)行程序時(shí)，對(duì)輸入/輸出的存取通常是通過(guò)映像寄存器，而不是實(shí)際的I/O點(diǎn)，這樣做有以下好處：(1)在整個(gè)程序執(zhí)行階段，各輸入點(diǎn)的狀態(tài)是固定不變的，程序執(zhí)行完后再用輸出過(guò)程映像寄存器的值更新輸出點(diǎn)，使系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定。在執(zhí)行指令時(shí)，從I/O映像寄存器或別的位元件的映像寄存器讀出其0/1狀態(tài)，并根據(jù)指令的要求執(zhí)行相應(yīng)的邏輯運(yùn)算，運(yùn)算的結(jié)果寫(xiě)入到相應(yīng)的映像寄存器中，因此，各映像寄存器（只讀的輸入過(guò)程映像寄存器除外）的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而變化。PLC的用戶(hù)程序由若干條指令組成，指令在存儲(chǔ)器中按順序排列。外接的輸入電路閉合時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入過(guò)程映像寄存器為1狀態(tài)，梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。 S7200PLC內(nèi)部元器件介紹在PLC的存儲(chǔ)器中，設(shè)置了一片區(qū)域來(lái)存放輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài)，它們分別稱(chēng)為輸入過(guò)程映像寄存器和輸出過(guò)程映像寄存器。且PLC是為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊、堅(jiān)固耐用、體積小巧，并由于具備很強(qiáng)的可靠性和抗干擾能力，使之易于裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，因而成為實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化十分理想的控制設(shè)備。5）、體積小、重量輕和易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化由于PLC采用了半導(dǎo)體集成電路。4）、功能強(qiáng)現(xiàn)代PLC不僅具有條件控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和步進(jìn)等控制功能，而且還能完成A/D、D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理以及通信聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控等。對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)，幾乎不需要專(zhuān)門(mén)的計(jì)算機(jī)知識(shí)。為了保證PLC能在惡劣的工業(yè)環(huán)境可靠的工作，在其設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中采取了一系列硬件和軟件方面的抗干擾措施，使其可以適應(yīng)惡劣的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。2）、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)對(duì)于機(jī)械手系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，可靠性、抗干擾能力是非常重要的指標(biāo)，如何能在各種工作環(huán)境和條件(如電磁干擾、低溫潮濕、灰塵超高溫等)下，平穩(wěn)可靠的工作，將故障率降至最低，是研制每一種控制系統(tǒng)必須考慮的問(wèn)題。而可編程控制器是通過(guò)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的程序?qū)崿F(xiàn)控制功能的，如果控制功能需要改變的話，只需要修改程序以及改動(dòng)極少量的接線即可。其主要原因是因?yàn)镻LC具有以下優(yōu)點(diǎn)：1）、靈活、通用在繼電器控制系統(tǒng)中，使用的控制器件是大量的繼電器，整個(gè)系統(tǒng)是根據(jù)設(shè)計(jì)好的電器控制圖，由人工布線、焊接、固定等手段組裝完成的，其過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力。 PLC的應(yīng)用特點(diǎn)可編程序控制器是一種以微機(jī)處理器為核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置，其實(shí)質(zhì)是一種工業(yè)控制用的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能。2個(gè)RS485通訊/編程口，并具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力等。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。⑷CPU226本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。I/O端子排可很容易地整體拆卸。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。并且可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。無(wú)I/O擴(kuò)展能力。S7200系列PLC四種CPU的外部結(jié)構(gòu)答題相同。檔次最低的是CPU221，其數(shù)字量輸入點(diǎn)有6點(diǎn)，數(shù)字量輸出點(diǎn)書(shū)有4點(diǎn)，是控制規(guī)模最小的。 應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域， 包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。S7200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。S7200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能因此。 輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過(guò)一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。然后重新返回第一條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描。 plc工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。用戶(hù)程序是由用戶(hù)根據(jù)控制需要而編寫(xiě)的程序。： plc結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖PLC的軟件系統(tǒng)是指PLC所使用的各種程序的集合，通?？煞譃橄到y(tǒng)程序和用戶(hù)程序兩大部分。PLC的硬件系統(tǒng)由微處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(EPROM，ROM)、輸入輸出(