【正文】 其中C語言編程的使用與屬性的動態(tài)描述中使用方法相同，只是這種動態(tài)變化由某個事件來觸發(fā)。WinCC除了可讓對象的屬性在運行狀態(tài)下按要求動態(tài)變化外，還可指明某事件發(fā)生時應該執(zhí)行的操作。用于要實現(xiàn)的功能比較多或計算比較復雜，用上述幾種方式不易實現(xiàn)的情況下。它提供了四種類型的控制：模擬量類型可以將某模擬量表達式的值劃分為若干區(qū)間，然后設置表達式的值在某個區(qū)間時對象屬性的取值，例如用一個棒圖對象來顯示某個標簽的當前值，且要求其值在不同的取值范圍中時，棒圖以不同的顏色顯示，就可以使用該方法實現(xiàn)；布爾類型用于根據(jù)布爾表達式的值來設置某對象屬性為兩種可能取值之一，如對某命令按鈕的可操作性進行控制；位類型用于根據(jù)標簽的特定位的狀態(tài)來控制某對象屬性，如用一個標簽中的四位控制四臺電機的運行與停止，某位為“l(fā)”，則對應電機轉動，否則停止；直接賦值是將表達式的值直接賦予該對象屬性。2)使用動態(tài)對話框。這是最簡單的方式，它使對象的屬性與所選標簽的值保持一致。其實現(xiàn)方法有；直接與標簽鏈接、動態(tài)對話框、直接鏈接及C語言編程方式。這樣就可以建立非常逼真的監(jiān)控畫面。除此之外，還可以針對特殊情況自己生成I蛩形對象存入圖形庫中，待使用時從中選取即可。WinCC提供的圖形對象有很多種。2．編輯監(jiān)控畫面這是建立項目中最重要的工作。如果需要，還可以定義若干個內部標簽。無論是小規(guī)模簡單的過程控制和監(jiān)控應用還是復雜的應用，WinCC都可以生成漂亮的人機界面，保證生產過程的安全，使操作人員能夠優(yōu)化生產過程。通過它，可以周期地或事件觸發(fā)地記錄測量值，包括過程值、內部標簽值、來自任何應用的值以及手動輸入的值，然后存于硬盤的測量值檔案中，防止數(shù)據(jù)丟失。操作員可根據(jù)報警信息快速找到故障原因并修理。模擬量報警對標簽的極限值進行監(jiān)測：如果標簽值高于指定的上限值或指定的另一標簽的當前值，則產生上限報警；如果標簽值低于指定的下限值或指定的另一標簽的當前值，則產生下限報警。它可以表示位報警和模擬量報警。它操作簡單且功能強大，所有的畫面編輯和幾乎所有的動態(tài)連接都在這里完成。1)圖形編輯器。包括以下幾個控制模塊。3．數(shù)據(jù)類型對于此項，用戶查看而不能操作，它列出了WillCC中所有的數(shù)據(jù)類型及該項目所建立的該類型的標簽。過它，WinCC可以將現(xiàn)場數(shù)據(jù)讀入上位機以圖形方式顯示出來，也可以將上位機的命令傳送到PLC上，使操作員在控制室里就可以了解現(xiàn)場的情況并發(fā)出相應的控制命令。2．標簽管理用于建立過程標簽(又叫外部標簽)和內部標簽。用WinCC建立一個新項目，它會自動為該項目建立一個目錄，與該項目有關的信息都存放在該目錄下，啟動WinCC，打開或新建一個項目，WinCC建立的基本項目環(huán)境就以樹型結構顯示出來。各系統(tǒng)集成商還可以用WinCC作為其系統(tǒng)的擴展基礎，通過開放接口開發(fā)自己的應用軟件。它真實地將工廠控制軟件集成到過程自動化中。該軟件具有很強的組態(tài)能力，是一個優(yōu)秀的工控監(jiān)控程序運行平臺，能方便地和西門于PLC網(wǎng)絡通信，具有較強的實用性。WinCC的報警管理、報表管理功能比其它工控軟件好。因為在WinCC系統(tǒng)中嵌套的ANSIKC語言，給系統(tǒng)提供了最大的靈活性。該工位梯形圖如圖4—8，通過PLC的模擬器s7一PLCSIM Simulating module模擬程序運行結果如圖49，其程序請見附錄： 48包裝過程梯形圖圖49包裝過程程序模擬運行圖本人了解過多個工控軟件，如：FIX，INTOUCH等。2延時，延時到，工藝盤動作) A M A I L S5T150Ms SE T 2 AN T 2 = M Network4：(壓動行程開關Sqa，推動紙片和紙球上升) MCRA A M MCR( O I O Q O Q MCR( AN I AN Q = Q AN I AN Q = Q )MCR )MCR MCRDNetwork5：(T2延時到，使紙片和紙球推桿下降) MCRA A M MCR( ON T 2 O Q O Q MCR( AN I AN Q = Q AN I AN Q = Q )MCR )MCR MCRD包裝過程FC5根據(jù)第三章敘述，設定一個8位移位寄存器，而此處最少是16位，因此我用一個轉移指令來實現(xiàn)。其輸入點的設置為：SB2，SQa，SQb，SQc，SQp，SQd，SQg，輸出點為KMd，KMr，KMu，KMf，KA。 工作方式梯形圖 程序結構圖裝料工位FC3 從第三章工位1的控制線路圖中了解到，該工位既可以實現(xiàn)點動又可以連續(xù)動作，點動程序比較簡單，在此不做敘述，下面是用STL語句編寫的連續(xù)動作的程序。手動自動工作方式FCl用轉換丌關SA31，SA32來控制。OBIO為時間中斷塊，在本系統(tǒng)中設置為每分鐘中斷一次以便計數(shù)1分鐘類包裝的個數(shù)。OBl為啟動塊(Starup)，在系統(tǒng)啟動時調用。圖43示意了的CPU循環(huán)程序處理工作過程o”卷紙包裝機PLC控制軟件共有8個FC塊，2個DB塊和及一個SFC系統(tǒng)功能塊。FCl21功能模塊負責CPU中連續(xù)數(shù)據(jù)和時間的管理，此功能是在配合CPU通過本地TIM同步的情況下使用的。圖43CPU循環(huán)程序處理過程Network1 Call FC127 Call FC127 Call FC127 FCl27功能模塊包含啟動階段所要執(zhí)行的主要任務，如所有通信通道的建立過程，還包括啟動階段的組織任務，如啟動和監(jiān)視請求，響應信號等。PLC的CPU中的操作系統(tǒng)在系統(tǒng)啟動后將連續(xù)執(zhí)行OBl，完成用戶程序實現(xiàn)實際的控制。功能FCl22必須在每個CPU中調用，實現(xiàn)啟動DB塊基礎數(shù)據(jù)(BASICDATA)中的起始字節(jié)存儲器，并重新設置相應的正在運行的存儲器。“。也可以管理處理程序的數(shù)據(jù)。STEP7提供存儲程序和數(shù)據(jù)的不同類型塊。用戶程序對每次FC調用提供新參數(shù)，由于FC塊處理數(shù)據(jù)的不同方法，一個 FC比FB需要CPU處理開銷較少。FB塊定義為“可再調用”塊，用戶程序對每次FB調用提供新參數(shù)。2．功能塊(FB)：有相連存儲器區(qū)的邏輯塊。 表41程序塊的分類和功能程 序 塊系統(tǒng)程序塊系統(tǒng)功能SFC支持設置模塊參數(shù)、數(shù)據(jù)通訊和拷貝等功能系統(tǒng)功能SFB操作系統(tǒng)功能的一部分，需與背景數(shù)據(jù)塊一同使用系統(tǒng)功能SDB由STEP7各種工具產生的程序存儲區(qū)，存儲有組態(tài)和通信連接的各項參數(shù)用戶程序塊邏輯塊組織塊OBCPU與用戶程序的接口功能塊FB與背景塊一同使用，調用后數(shù)據(jù)可保持功能FC無背景數(shù)據(jù)塊，調用后數(shù)據(jù)不能保持數(shù)據(jù)塊DB全局數(shù)據(jù)塊可被程序所有邏輯塊使用背景數(shù)據(jù)塊與特定功能塊對應使用，提供數(shù)據(jù)存儲空間1．組織塊(OB)：提供CPU操作系統(tǒng)與用戶程序的接口。具體到各站的定義又根據(jù)設備和通信的需要稍有不同。全局數(shù)據(jù)塊：全局數(shù)據(jù)塊中定義的監(jiān)控量(地址)可被所有邏輯塊使用，因而在全局數(shù)據(jù)塊中定義了包裝傳輸設備、環(huán)境量、電源等所有監(jiān)控量(地址)，根據(jù)此地址，邏輯塊可訪問、調用所有的監(jiān)控量。本控制系統(tǒng)用戶程序，主要有四類程序塊：功能FC(Function)、功能塊FB(Function block)、組織塊OB (Organizationblock)和數(shù)據(jù)塊DB(Data block)。用戶程序塊是提供給用戶用于管理用戶程序代碼和數(shù)據(jù)的區(qū)域。“，如表41所示。模塊化編程就是把程序分成若干程序塊，各程序塊分別含有一些設備和任務的程序指令，每個功能區(qū)被分成不同的塊進行編程，這有利于程序的多人同時編程，也利于程序調試和故障的查找。復合功能(如數(shù)學功能)可用邏輯框相連直接表達。為使編程更容易，語句表已擴展到包括一些高層語言結構(例如，結構數(shù)據(jù)的訪問和塊參數(shù))。2．語句表(STL)是STEP7編程語言的文本表達方式。1．梯形邏輯(LAD)是STEP7編程語言的圖形表達方式。SIEMENSS7300系列PLC編程語言有三種：語句表編程語言(STL)、梯形邏輯編程語言(LAD)和功能塊圖編程語言(FBD)，其它編程語言作為可選軟件包使用。4．1．3 PLC編程軟件Step7簡介 Step7編程軟件是基于Windows95／98或WindowsNT的為S7300／400PLC配置和編程的標準軟件包。另外，可以從可編程控制器中上載一個工作站，或從一個S7CPU中上載塊到PG／PC。也可以下載整個用戶程序到EPROM存儲卡中?？梢酝ㄟ^在線連接下載各個塊或整個用戶程序到RAM。 在完成組態(tài)，參數(shù)賦值，程序創(chuàng)建和建立在線連接后，可以下載整個用戶程序或個別塊到一個可編程控制器。該窗口顯示可編程控制器中的項目數(shù)據(jù)。這種訪問方式可快速訪問可編程控制器，可用于測試目的。然后，可通過一個在線的項目窗口或“AccessibleNodes(可訪問站點)”窗口訪問可編程控制器。 要下裝S7用戶程序塊，或S7可編程控制器上裝程序到編程器和其它操作，需在編程設備和可編程控制器之間建立連接。在子菜單中，可以選擇要生成的塊的類型(如：數(shù)據(jù)塊DB，功能FC，功能塊FCB，組織塊OB或變量表VAT)。為可編程模板 編制的軟件存儲在對象文件夾中。連接表可用來定義網(wǎng)絡中可編程模板之間的通訊連接。在組態(tài)硬件時，可經(jīng)借助于模板樣本對可編程控制器中的CPU及各模板進行定義，通過雙擊站來啟動硬件組態(tài)的應用程序。數(shù)據(jù)在一個項目中以對象的形式存儲。它們都被收集在一個項目下。圖42創(chuàng)建自動化項目的步驟 項目可用來存儲為自動化任務解決方案而生成的數(shù)據(jù)和程序。利用Step7可以方便地創(chuàng)建一個自動化解決方案。本系統(tǒng)采用的PLC軟件是西門子公司的Step7，Step7編程軟件可對硬件和網(wǎng)絡實現(xiàn)組態(tài)，具有簡單、直觀、便于修改等特點。哪個控制需要處理，哪個就去申請中斷。在這種方式下，需處理的控制先申請中斷，被響應后正在運行的程序中止，轉而去處理中斷工作(運行有關中斷服務程序)。是用計算機進行控制的一種方式。為此，PLC的工作速度要快，速度快、執(zhí)行指令時間短，是PLC實現(xiàn)控制的基礎。又由于這個過程是永不停止的循環(huán)反復地進行著，所以，輸出總是反映輸入的變化，只是在時間的響應上略有滯后。有了上述過程，用PLC實現(xiàn)控制顯然是可能的。這個圖既反映了PLC實現(xiàn)控制的兩個基本要點，同時也反映了PLC中信息的空間關系。圖41對以上敘述做出了說明。依靠運行系統(tǒng)程序，輸出繼電器的狀態(tài)映射到輸出鎖存器，這個映射也稱輸出刷新。輸出鎖存器與PLC內存中的輸出映射區(qū)也是對應的。這些位置成“1’*I9表示接點通，置成“0”為接點斷。PLC內存有專門開辟的存放輸入信息的映射區(qū)。它們通過總線與內存交換信息，并主要由運行系統(tǒng)程序實現(xiàn)。輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳送給輸出點，輸出鎖存器與輸入點也是一一對應的。輸入電路時刻監(jiān)視著輸入狀況，并將其暫存到輸入寄存器中。PLC有多少I／O點，一般也就有多少I／O電路。輸出電路還要進行功率放大，以足以帶動一般的工業(yè)控制元器件，如電磁閥、接觸器等。而且與內部計算機電路在電上是隔離的，靠光耦合元件建立聯(lián)系。PLC的IYO電路，都是專門設計的。用戶程序由用戶按控制要求設計。PLC程序既有生產廠家的系統(tǒng)程序，又有用戶自行開發(fā)的應用程序。 入出信息變換、可靠物理實現(xiàn)，可以說是PLC實現(xiàn)控制的兩個基本要點。特別是要考慮怎么適應于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，抗干擾等問題。普通計算機進行入出信息變換，多只考慮信息本身，信息的入出，只要人機界面好就行了。圖313控制電路原理3．5本章小結 本章主要對控制系統(tǒng)的供電線路及包裝各工位的電氣圖進行設計，并根據(jù)放卷分切部分的受力分析，建立模型，然后依據(jù)自適應控制原理設計和實現(xiàn)了張力控制，同時也實現(xiàn)了送料過程中的同步控制并繪出了電路圖。因此，要將RR7和R8配合起來調節(jié)。如果伺服電機單方面動作頻繁，說明該方向的補償不夠，可適當增加補償時間。另外，調節(jié)R7和R8，改變伺服電機每次補償?shù)臅r間。產品供送和包裝材料的供送同步精度調節(jié)要根據(jù)包裝質量的要求，生產速度，正反方向的補償情況等因素綜合考慮。實際上主電路中也可用固體繼電器代替普通有觸點繼電器。二極管D2和D3起保護作用，即在正轉或反轉補償期間又出現(xiàn)反轉和正轉指令時，伺服電機不會出錯。R8和C9決定反轉補償時間，R7和C7決定正轉補償時間，R8與R7值相等而且聯(lián)動，C9和C7容量也相等，所以伺服電機的正反向補償時間是一樣的。為了能鎖住與非門74LSl0的5腳，用一個反相器反相。T1的調整效果可通過發(fā)光二極管LED1來指示。用一塊555時基電路，調節(jié)電位器R1可調整電路的延時時間T1。接近開關的輸入接J端，光電傳感器的輸入接s端。當延時結束后，延時電路輸出高電位，使5腳電位為1，如果包裝材料供送滯后，檢測到色標s=1，使3，4，5腳都是高電位，Z輸出為1，形成正轉補償。但由于J的跳變，延時電路得到一個負觸發(fā)脈沖，輸出低電位，使5腳為0，將Z鎖住也無輸出。如果J：l，1腳為高電位，F(xiàn)輸出為1，進行反轉補償。當S為0時，卻未檢測到色標，兩個與門F和z都被鎖住，J的狀態(tài)對輸出結