基于msp430單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-30 18:06本頁面
【正文】 第33頁 共34頁。感謝這么多年來一直支持和關(guān)心我的所有親人和朋友。這一切讓我受益匪淺。我愿借此機(jī)會，謹(jǐn)向楊老師致以衷心的感謝和崇高的敬意！感謝老師對我的幫助和支持。在此，我要對在上學(xué)期間支持和鼓勵過我的老師、同學(xué)、親人、朋友們致以最誠摯的謝意和最衷心的祝福！首先衷心的感謝我的老師楊瑞峰教授對我的教導(dǎo)和照顧。 附錄 系統(tǒng)整體電路圖 參考文獻(xiàn)[1] 壯蔚敏，[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2004.[2] 宮錦華，[J].微電子學(xué)與計算機(jī)，2002.[3] 李家偉，[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.[4] [M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2001[5] 魏小龍..MSP430系列單片機(jī)接口技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計實例[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003[6] 鄧清濤，[J]. 自動化與儀器儀表，2007（4）[7] [J].[8] 郭磊，廖啟征，[J]..[9] 尹克，[J].[10] ——protel99高級應(yīng)用[M].北京：人民郵電出版社，2000.[11] 張維維，[J].，2008.[12] [J].無線電，2008(7):7982[13] 姜道連，寧延怡，[J].國外電子元器件，2000（12）：3134.[14] [J].計算機(jī)測量與控制，2002.[15] [J].家庭電子，1997（7）：33.[16] [M].：人民郵電出版社，1985.[17] 潘永雄，[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2000.[18] [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2002.[19] Mark radar sensor for automotive intelligent cruise control(AICC) IEEE trans onmicrowave theory and ,5(4)?？梢岳贸绦?qū)Νh(huán)境的客觀判斷強(qiáng)制性的采取一些保護(hù)措施，以防止部分司機(jī)精神恍惚時造成的意外事故。（3） 增加對安全的倒車和駕駛的保護(hù)意識。目前采用的超聲波傳感器測量距離為5m、精度為10cm，而且為單一通道，測量采集障礙物的范圍小，采集數(shù)據(jù)不完善。 倒車?yán)走_(dá)作為一種長期使用的車載產(chǎn)品，必須適應(yīng)不同的工作環(huán)境，且能長期、有效、可靠的運(yùn)行，這需要對硬件和軟件程序進(jìn)行不斷的改善和優(yōu)化。其中，由于對硬件的認(rèn)識還有不足，致使部分系統(tǒng)的功能體現(xiàn)還不全面，沒有完全發(fā)揮出系統(tǒng)的功能，在以后的學(xué)習(xí)和生活中，我應(yīng)該從基礎(chǔ)做起，把不懂的問題都搞清楚，然后再試著做一個完整的系統(tǒng)，回報老師對我的信任。一方面產(chǎn)品設(shè)計的人機(jī)界面更為人性化，司機(jī)可直接通過LCD顯示屏觀察車后的詳細(xì)狀況，不需要回頭就可以倒車，大大減少了汽車司機(jī)的工作量，避免了引導(dǎo)車不慎造成交通事故；另一方面系統(tǒng)不斷采集汽車與障礙物之間的距離，并通過語音報警系統(tǒng)實時提醒司機(jī)，為我們的倒車提供了更為安全的保障，從而使我們在倒車的時候更方便快捷，同時也更為安全可靠。 /*延時并停止定時器*/ /*輸出脈沖：頻率從20000HZ到40000KZ，使用2/3的占空比*/ } 5. 總結(jié)系統(tǒng)利用超聲波在空氣中的可傳播性，實時測得超聲波在空氣中的傳播時間和傳播速度，在將時間和速度相乘即得距離的原理，設(shè)計了一個基于MS P 4 3 0的超聲波倒車?yán)走_(dá)監(jiān)測報警系統(tǒng)，用于實時測得汽車尾部與障礙物的距離，通過L C D顯示距離值，將距離值提供給司機(jī)，該系統(tǒng)最大測量距離是5m，精確度是I 5cm，它具有成本低、非接觸、速度快、精度高、可靠性強(qiáng)、適應(yīng)性好、操作方便，有著廣泛的應(yīng)用前景。index++)。rTCON=0xa。rTCNTB0=div。freq+=500){div=(PCLK/256/4)/freq。 /*設(shè)置定時器的預(yù)分頻率值：TIMEO/1=255，TIME2/3=0，TIME4/5=0 */rTCFG1=0x1 /* 設(shè)置定時器的工作模式：中斷模式，設(shè)置分頻率值：TIME0為1/4，其他為1/2 */for（freq=20000。int fiep。}Void testpwm() /*脈沖判別*/{int index,rate。 //Select PCLKWith CLKOUTO /*端口設(shè)置*/Testpwm(0。~(0x200） |0x200； //GPH9rMISCCR=rMISCCRamp。~(0xc00000) |0x00000。~(0x800) |0x800。~(0x3ff) |0x2aa。~(0x1f) |0x1f。 /*初始化串口*/UartSelect(0)。 /*FCLK=*/PortInit()。ChangeClockDivider(1，1)。超聲波發(fā)生裝置的硬件部分，PWM脈沖的產(chǎn)生用于驅(qū)動555振蕩器開始工作。使用該公式即可計算出目標(biāo)物距離汽車的距離。傳輸距離根據(jù)公式S=V*T進(jìn)行計算。聲速采用340m/s，而t的單位是us。距離子程序測距設(shè)計完成的主要任務(wù)是根據(jù)MSP430芯片計數(shù)器所提供的傳輸時間進(jìn)行計算，并根據(jù)計算得出超聲波的傳輸距離。超聲波發(fā)射子程序要完成的任務(wù)是：控制時基電路輸出若干個超聲波，并同時啟動TO開始計時。本系統(tǒng)使用一個中斷，即外部中斷INTO是超聲波有效回送的指示信號，當(dāng)中斷觸發(fā)時，可以根據(jù)時間差計算出超聲波的傳輸距離，這些程序都放在了INTO中斷服務(wù)子程序中。是否收到信號停止信號，計算距離發(fā)送信號開始計時汽車是否倒車倒車?yán)走_(dá)開始工作系統(tǒng)初始化發(fā)送脈沖 Y N Y 超聲波測距流程圖超聲波發(fā)射子程序要完成的任務(wù)是：控制時基電路輸出若干個超聲波，并同時啟動To開始計時。對fbinfo參數(shù)的填充、申請緩沖區(qū)并注冊到緩沖設(shè)備。 依照液晶屏?xí)r序設(shè)置系統(tǒng)相關(guān)驅(qū)動文件，其參數(shù)如下：（1） 添加頭文件 includeasm/arch/ (2)添加初始化 s3c2410的LCD控制器時所需的參數(shù) /*LCD driver info*/ /*Configuration for 320*240 WXHAT35TG2001*/ /*添加LCD型號*/Struct pxafbmachinfo S3C2410320X240WX3500BM06={.pixclock=270000,.xres=320,.yres=240,.bpp=16,.hsynclen=29, //LCDHSPW.leftmargin=19, //LCDHFPD.rigthmargin=37, //LCDHBPD.vsynclen=2, //LCDVSPW.uppermargin=11, //LCDVFPD.owermargin=14, //LCDVBPD.sync=FBSYNCHORHIGHACT | FBSYNCVERTHIGHACT,.cmapgreyscale=0,.cmapinverse=0,.cmapstatic=0,.reg={.lcdcon1=(78)|(07)|(35)|(121),.lcdcon2=(1424)|(23914)|(116)|(2),.lcdcon3=(3719)|(3198)|(19),.lcdcon4=(138)|(29),.lcdcon5=(111)|(110)|(19)|(18)|(07)|(15)|(13)|(01)|(1), } }。本系統(tǒng)采用的LCD分辨率為320*240，工作在256色的彩色顯示模式。LCDCDMA為專用DMA，它可自動地將顯示數(shù)據(jù)從幀的內(nèi)存中傳到LCD驅(qū)動器。LCD控制器包含REGBANK、LCDCDMA、VIDPRCS和TIMEGEN四部分。LCD控制器用于傳輸顯示數(shù)據(jù)并產(chǎn)生控制信號，如VFRAME、VCLK、VLINE和VM。 LCD顯示的程序設(shè)計LCD顯示器由控制器和256色的彩色顯示器組成。USB攝像頭得驅(qū)動開發(fā)部分分為兩部分。在我們的系統(tǒng)中，攝像頭連接到模塊，首先完成圖像的采集以及壓縮過程，然后通過USB接口，把圖像傳輸?shù)较到y(tǒng)中，并保存到HAND閃存上。主控芯片負(fù)責(zé)圖像壓縮以及主機(jī)通信。程序的編寫主要包括USB的驅(qū)動程序、攝像頭的視頻捕獲與處理、LCD顯示。市場上銷售的攝像頭品牌很多，采用的主控芯片和傳感器種類千差萬別。 圖像視頻的采集與播放采用實時圖像視頻具有直觀生動、快速便捷、內(nèi)容豐富的特點(diǎn)，便于司機(jī)及時詳盡掌握周圍的環(huán)境，做出準(zhǔn)確的判斷。如果中斷到來前計數(shù)器有溢出則進(jìn)入出錯管理，屏蔽一個中斷源，累計測量次數(shù)自加一； (3)用單片機(jī)控制液晶驅(qū)動HT162l，計算得到的距離值，通過串行傳輸方式送給顯示芯片，并比較其大小，當(dāng)距離在小于0．5m時選通BZ(4knz音頻輸出)離小于2m時選通BZ(2kHz音頻輸出)。如果由于障礙物過遠(yuǎn)，超出量程，以致在T0溢出時尚未接收到回波，則顯示“ERRO
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