【正文】 參考文獻(xiàn)[1] 短消息傳輸時(shí)延及其對(duì) GPS定位數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊慬M].[2] 李建平，閆科， 車輛監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)技術(shù)[M].. [3] 唐依珠，鄭茜穎， 車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的研究和開發(fā)[J].. p1619[4] 張勤， 測(cè)量原理及應(yīng)用[M]. [5] [M].[6] 原理及其網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化[M].[7] , and and Challenges in Embedded [8] [M].[9] 原理及其網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化[M].北京：上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)XXV[10][M].(8).p6669[11]構(gòu)建智能交通系統(tǒng)加速福建交通運(yùn)輸信息化管理進(jìn)程[J].福建省交通運(yùn)輸企業(yè)信息化智能交 [12]楊留清,張閩申,[M].[13][J].[14] 導(dǎo)航原理與應(yīng)用[M].北京：[15] 原理及應(yīng)用[M].北京：[16] 衛(wèi)星測(cè)量定位理論與應(yīng)用[M].長(zhǎng)沙：[18]（第二版）[M].北京：[19]袁安存， GPS導(dǎo)航業(yè)務(wù)廣播標(biāo)準(zhǔn)[M].1996（3）.p1013[20][M].北京：[21][M]. 年第 [22] 車載衛(wèi)星地球站天線自動(dòng)定位系統(tǒng)[J].自動(dòng)化與儀表,1998 年第 。伴隨著現(xiàn)有 時(shí)代通信網(wǎng)絡(luò)向第三通信網(wǎng)絡(luò)的升級(jí)，基于新的通信網(wǎng)絡(luò)下的終端設(shè)備可以使數(shù)據(jù)的傳輸速度和質(zhì)量得到更大的提高。因此相信該系統(tǒng)應(yīng)用前景將會(huì)非常廣闊。該系統(tǒng)具有實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)、可靠性高、成本低廉、易于擴(kuò)展等優(yōu)勢(shì)。 本設(shè)計(jì)主要介紹了 GPRS 無線通信和 GPS 全球定位技術(shù)的遠(yuǎn)程車輛定位系統(tǒng)。其操作方法為：?jiǎn)螕糁鞑藛蔚摹败囕v控制” ?點(diǎn)對(duì)點(diǎn)電召或在車輛列表中選擇車輛，單擊右鍵，在彈出菜單中選擇車輛調(diào)度?點(diǎn)對(duì)點(diǎn)電召，在彈出的撥打電話對(duì)話框中填寫相應(yīng)的發(fā)送內(nèi)容（最多 175 個(gè)漢字）和回電電話號(hào)碼，單擊確定。上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)XXIV圖 設(shè)置調(diào)度信息（2）點(diǎn)對(duì)點(diǎn)電召點(diǎn)對(duì)點(diǎn)電召，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)電召是讓被召喚的車主（例如出租車）撥打電話的功能，在界面上輸入回?fù)艿碾娫捥?hào)碼（需要租車可戶的電話）和文字信息發(fā)送至終端，終端收到后手柄顯示文字信息并提示是否撥打該電話號(hào)碼。它能實(shí)現(xiàn)向終端發(fā)送短信，終端收到后手柄顯示文字信息，短信息長(zhǎng)度限制最長(zhǎng)為 175 個(gè)字符。設(shè)置方法：主菜單“ 報(bào)警處理 ”?設(shè)置偏移路線報(bào)警或在車輛列表中選擇車輛，單擊右鍵，在彈出菜單中選擇行駛路線報(bào)警?設(shè)置偏移路線報(bào)警，在彈出的對(duì)話框中選擇預(yù)設(shè)路線（可通過預(yù)設(shè)報(bào)警路線功能增加），單擊確定即可。如圖，可設(shè)置最高時(shí)速，在最高時(shí)速下持續(xù)的時(shí)間（必需是5秒的倍數(shù)），手柄提示時(shí)間（單位為秒）。圖 距離監(jiān)控 超速報(bào)警當(dāng)車速達(dá)到最高限速且持續(xù)時(shí)間超過設(shè)置的值時(shí)觸發(fā)報(bào)警，當(dāng)車速未達(dá)到所設(shè)置的最高限速時(shí)不產(chǎn)生報(bào)警，當(dāng)車速達(dá)到最高限速但未達(dá)到允許持續(xù)時(shí)間時(shí)，車輛不會(huì)報(bào)警。 軌跡回放 按距離監(jiān)控設(shè)置監(jiān)控時(shí)長(zhǎng)(或持續(xù)監(jiān)控)和間隔距離，每到達(dá)設(shè)置的間隔距離時(shí)發(fā)送一條報(bào)文，直到到達(dá)所設(shè)置的監(jiān)控時(shí)長(zhǎng)（在最新位置中查看）。 在頁面上方的最右邊圖標(biāo)中，單擊可切換到數(shù)據(jù)界面。軌跡回放可拖動(dòng)、本地存儲(chǔ)、速度調(diào)節(jié)、打印輸出等。 軌跡回放GPS工作站可以對(duì)過去一段時(shí)間內(nèi)某一車臺(tái)返回的定位信息,按設(shè)置的回放屬性全部播放出來，這樣可以幫助遇警后分析案情和車輛行駛的軌跡，當(dāng)軌跡回放時(shí)，車輛軌跡和車輛圖標(biāo)顯示均為上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)XXII藍(lán)色。其操作方法為在車輛列表中選擇車輛，單擊右鍵，在彈出菜單中選擇“軌跡跟蹤”?位置查詢，在彈出的對(duì)話框中單擊確定即可。總控中心總控中心總控中心總控中心總控中心總控中心總控中心監(jiān)控中心 監(jiān)控中心監(jiān)控中心監(jiān)控中心終端終端終端 終端終端終端業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)中心總控層監(jiān)控層業(yè)務(wù)層終端圖 監(jiān)控中心架構(gòu)圖 監(jiān)控中心功能上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)XX圖 監(jiān)控中心a 多目標(biāo)多種類位置監(jiān)控b 一個(gè)或多個(gè)攝像頭的圖像監(jiān)控c 監(jiān)聽和通話d 開關(guān)車門e 緊急調(diào)度f 行駛區(qū)域線路設(shè)置g 限速報(bào)警設(shè)置e 行駛軌跡的存儲(chǔ)與回放以及其他控制和設(shè)置通訊指令的下達(dá)等 對(duì)車輛的操作車輛列表上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)XXI圖 車輛列表 位置查詢位置查詢只接收一條定位的報(bào)文，返回位置查詢信息。二級(jí)：分監(jiān)控中心，各車隊(duì)可以管理自己的車輛。其服務(wù)器選用安全、穩(wěn)定、開放的 Linux操作系統(tǒng)；在 B/S方式下，用戶端使用普通的瀏覽器，不需安裝其它軟件即可直接使用，極大地方便了廣大中小客戶的使用要求。本系統(tǒng)還支持通過 GSM網(wǎng)的短信群發(fā)功能，實(shí)現(xiàn)車輛調(diào)度、行政管理等工作。動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)查詢：通過業(yè)務(wù)查詢網(wǎng)站對(duì)車輛的分類動(dòng)態(tài)資料（包括車輛實(shí)時(shí)照片信息、實(shí)時(shí)定位信息、當(dāng)前運(yùn)行軌跡、狀態(tài)信息和報(bào)警情況等）進(jìn)行查詢。（6）駕駛員智能管理上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)XIX駕駛員智能管理卡：通過車載終端與事先輸入的駕駛員信息的智能卡的核對(duì)（將 IC卡插入顯示屏卡槽內(nèi)） ，中心可識(shí)別車輛駕駛員的身份及其相關(guān)信息，對(duì)防止疲勞駕駛和違反出車安排、違章查詢等情況，可達(dá)到中心和管理者的遠(yuǎn)程智能管理。ｃ車輛遠(yuǎn)程控制。(5) 車輛智能調(diào)度ａ自動(dòng)雙向傳輸調(diào)度信息。數(shù)字錄音：在監(jiān)聽的同時(shí)進(jìn)行數(shù)字錄音存儲(chǔ)，并可根據(jù)需要分析重放。(4) 車輛語音通信報(bào)警監(jiān)聽：車載終端配備通話設(shè)備，在緊急情況下直接語音報(bào)警或進(jìn)行語音監(jiān)聽。自動(dòng)對(duì)報(bào)警等重點(diǎn)車輛進(jìn)行跟蹤，并聲光提示。（3）車輛定位跟蹤定時(shí)刷新：終端按照監(jiān)控中心的指令以一定的時(shí)間間隔向監(jiān)控中心發(fā)送 GPS定位信息（包括經(jīng)度、緯度、速度、方向）及車輛狀態(tài)信息。 系統(tǒng)功能圖 系統(tǒng)功能（1）車輛實(shí)時(shí)拍照普通拍照：對(duì)指定車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照（VGA QVGA，4 路攝像頭）；定時(shí)拍照：對(duì)指定車輛在不同時(shí)段，以不同間隔拍照；連續(xù)拍照：對(duì)指定車輛連續(xù)拍照指定張數(shù)照片；（2）車輛安全報(bào)警車輛在行駛途中遭遇警情，車主按報(bào)警開關(guān)（手動(dòng)或腳踏），即向中心發(fā)出報(bào)警信息和定位信息，同時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照（拍照張數(shù)、拍照間隔可以設(shè)置）。如果應(yīng)用服務(wù)器不是在本機(jī)上安裝，需要輸入應(yīng)用服務(wù)器的 IP。圖 本地客戶端登陸界面上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)XVIII單擊設(shè)置，設(shè)置監(jiān)控中心的地址和端口。 填寫用戶信息 安裝路徑 登陸工作站從“開始菜單 ”? StarG5管理平臺(tái)?本地客戶端 1 啟動(dòng)程序。 經(jīng)過以上對(duì)設(shè)計(jì)的詳細(xì)介紹，該系統(tǒng)須在以下的環(huán)境中運(yùn)行。我所在的實(shí)習(xí)單位通過應(yīng)用車輛定位系統(tǒng)，對(duì)甘肅省國家電網(wǎng)的 2022多輛國家電網(wǎng)的調(diào)度車輛進(jìn)行了管理和監(jiān)控。延時(shí)時(shí)間不等。 當(dāng)汽車是否停止檢測(cè)任務(wù) VTDRCSpTest檢測(cè)到汽車停止后，OSTaskResume 將汽車是否啟動(dòng)檢測(cè)任務(wù)恢復(fù)。在汽車停止之前，不再讓此任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)。其它的任務(wù)優(yōu)先級(jí)僅僅按照先后順序依次隨機(jī)分配，其實(shí)它們之間的優(yōu)先級(jí)應(yīng)該是相同的。因?yàn)橛涗泝x上電后首先要執(zhí)行的是這一步操作。表 任務(wù)優(yōu)先級(jí)分配表任務(wù)名稱 任務(wù) 任務(wù)優(yōu)先級(jí)汽車是否啟動(dòng)檢測(cè) VTDRCStTest 4汽車是否停止檢測(cè) VTDRCSpTest 58路開關(guān)量檢測(cè) VTDRESTest 64路門信號(hào)量檢測(cè) VTDRFSTest 7行駛速度檢測(cè) VTDRRSTest 8行駛里程檢測(cè) VTDRRMTest 9連續(xù)駕駛時(shí)間檢測(cè) VTDRCRTTest 10通過 USB傳送數(shù)據(jù) VTDRUSBTran 11通過串口傳送數(shù)據(jù) VTDRUartTran 12打印機(jī)打印數(shù)據(jù) VTDRPrint 13液晶顯示 VTDRLcm 14菜單操作 VTDRMenu 15上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)XVI汽車是否啟動(dòng)等待任務(wù)結(jié)束執(zhí)行汽車是否停止檢測(cè)任務(wù)執(zhí)行其它檢測(cè)任務(wù)將任務(wù)掛起延時(shí)圖 任務(wù)切換流程圖 圖 412所示為任務(wù)切換流程圖。結(jié)合汽車行駛記錄儀實(shí)際情況，考慮到上文所述的任務(wù)間不存在優(yōu)先級(jí)變動(dòng)問題，為它們每個(gè)分配了一個(gè)靜態(tài)的優(yōu)先級(jí)。因此，我們必須要做的一步工作是為每個(gè)任務(wù)分配一個(gè)優(yōu)先級(jí)。每個(gè)任務(wù)都有其優(yōu)先級(jí)。(2) 基于 μC/OSⅡ的任務(wù)調(diào)度μC/OSII 是基于靜態(tài)優(yōu)先級(jí)的多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。比較適合嵌入式系統(tǒng)的程序員、策劃人員以及對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)有興趣的學(xué)生。(1) μC/OSⅡ簡(jiǎn)介μC/OSII 是專門為計(jì)算機(jī)的嵌入式應(yīng)用而設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，是基于靜態(tài)優(yōu)先級(jí)的搶占式（preemptive）多任務(wù)實(shí)時(shí)內(nèi)核。與其他商業(yè)內(nèi)核相比較，μC/OSII 的內(nèi)核結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，但算法簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)時(shí)性較好。⑧更好的硬件適應(yīng)性，也就是良好的移植性。在嵌入式系統(tǒng)中，嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件被固化在嵌入式系統(tǒng)計(jì)算機(jī)的ROM中。嵌入式操作系統(tǒng)的用戶接口一般不提供操作命令，它通過系統(tǒng)的調(diào)用命令向用戶程序提供服務(wù)。⑥強(qiáng)穩(wěn)定性，弱交互性。④操作方便、簡(jiǎn)單、提供友好的圖形 GUI，圖形界面，追求易學(xué)易用。③統(tǒng)一的接口。②強(qiáng)實(shí)時(shí)性。EOS 是相對(duì)于一般操作系統(tǒng)而言的，它除具備了一般操作系統(tǒng)最基本的功能，如任務(wù)調(diào)度、同步機(jī)制、中斷處理、文件處理等外，還有以下特點(diǎn)：①可裝卸性。它必須體現(xiàn)其所在系統(tǒng)的特征，能夠通過裝卸某些模塊來達(dá)到系統(tǒng)所要求的功能。上 海 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)XV嵌入式操作系統(tǒng) EOS（Embedded Operating System）是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，過去它主要應(yīng)用于工業(yè)控制和國防系統(tǒng)領(lǐng)域。因此，需要設(shè)計(jì)一個(gè)很好的控制程序調(diào)度機(jī)制來協(xié)調(diào)這些程序間的正常工作。 基于 μC/OSⅡ的任務(wù)調(diào)度車載智能終端是一個(gè)集車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)和汽車行駛記錄儀在一起的復(fù)雜的系統(tǒng)，車載終端正常工作時(shí)，要執(zhí)行下面的操作：(1) 需要不斷地接收衛(wèi)星定位信息(2) 通過 GPRS網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控中心發(fā)送數(shù)據(jù)和接收命令信息(3) 記錄儀不斷監(jiān)測(cè)汽車行駛時(shí)的各種狀態(tài)其中，記錄儀不斷監(jiān)測(cè)汽車行駛時(shí)的各種狀態(tài)又包括監(jiān)測(cè)汽車行駛速度，汽車行駛里程等若干操作，如圖所示。 汽車是否啟動(dòng)檢測(cè)程序的設(shè)計(jì)國標(biāo)規(guī)定當(dāng)車速傳感器輸出的脈沖信號(hào)超過 1 脈沖/S，并且持續(xù) 5S 以上時(shí)，可認(rèn)為車輛是在行駛狀態(tài)，否則認(rèn)為車輛處于停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)檢測(cè)程序啟動(dòng)時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器 5 個(gè)外部中斷 2，此后二者同時(shí)并行工作，定時(shí)器 5 專門用于 1ms 定時(shí)，而外部中斷 2 用于計(jì)數(shù)。速度檢測(cè)開始啟動(dòng)定時(shí)器 5 外部中斷 2SpeedCount 計(jì)數(shù)是否關(guān)閉1ms 定時(shí)時(shí)間到關(guān)閉外部中斷 2調(diào)用顯示速度SpeedCount 清零否是二者同時(shí)并行工作定時(shí)器 5 等待中斷圖 汽車行駛速度檢測(cè)程序工作流程圖檢測(cè)程序工作流程圖如圖 411所示。因此，我們?cè)谕獠恐袛?2 服務(wù)程序中設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)器 SpeedCount，用于對(duì)輸入的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。這部分程序的設(shè)計(jì)思路主要是在某一時(shí)間段如 1ms 內(nèi)，計(jì)算速度傳感器傳過來的脈沖個(gè)數(shù)，假使為 n，如果汽車車輪的半徑設(shè)為 R,而且車輛行駛每公里里程時(shí)驅(qū)動(dòng)速度傳感器的轉(zhuǎn)數(shù)為 r，則可以得到汽車行駛速度的公式： V=1000n/r；計(jì)算行駛速度的關(guān)鍵部分在于檢測(cè)脈沖個(gè)數(shù)。一級(jí)菜單 二級(jí)菜單 三級(jí)菜單狀態(tài)極性駕駛員號(hào)碼車輛特征系數(shù)產(chǎn)品版本號(hào)車牌號(hào)碼返回駕駛員代碼每分鐘車速（停車前 15 分鐘內(nèi)）連續(xù)駕駛記錄累計(jì)總里程返回打印完成后，自動(dòng)返回到正常顯示狀態(tài)若有 U 盤插入，則保存數(shù)據(jù)顯示進(jìn)度條調(diào)到數(shù)據(jù)保存完成，若無，則顯示操作失敗后恢復(fù)正常檢測(cè)開關(guān)門開關(guān)門參數(shù)返回從當(dāng)前菜單返回正常顯示狀態(tài)例如：蘇 D4096例如：12345例如：925例如：00000000000例如:返回到一級(jí)菜單例如：01：03 05 19 08：3003 05 19 11：30返回到一級(jí)菜單顯示“進(jìn)行中” ，這期間對(duì)每個(gè)門執(zhí)行開關(guān)操作，檢測(cè)完成恢復(fù)默認(rèn)顯示例如：門 1：雙鍵脈沖 門 2：未檢測(cè)到返回到上一級(jí)菜單顯示參數(shù)顯示記錄數(shù)據(jù)打印保