【正文】 附錄 APLC完整程序編寫圖：附錄 B噴泉系統(tǒng)變頻器與電動機連接圖：附錄 C變頻器接線圖： 附錄D元器件清單：序號名稱數(shù)量備注1三菱FX2N32MR1臺2QY型油浸式潛水泵4臺3直上噴頭1個4可調直流噴頭4個5樹冰形噴頭8個6涌泉噴頭8個74臺8三菱FRS520(S)E性變頻器1個9水用電磁閥4個10SW1DDH4C4個固態(tài)繼電器11EB1630014。在大四四年學習生活即將結束的時候，我還得由衷的感謝曾經帶給我?guī)椭^的每一位老師，是你們的關心和照顧，使我的大四四年豐富多彩，你們不僅教會了很多實用的知識，還讓我學會了很多做人的道理，讓我明白了正確的人生價值觀，使我在人生的道路上走了很少彎路，希望每一位老師工作順利，身體健康，家庭和睦。在您的悉心教導之下，我的畢業(yè)設計終于順利完成。[7].黃天戍,[J]。當然，在這次設計中，我們也遇到了很多難以解決的問題，比如對于音樂控制部分，由于對于部分知識的欠缺，并未能完成完整的設計，我希望以后再不斷學習新的知識之后，可以解決這個問題，使設計更加完整。這是一篇設計型的研究課題，我們結合所學知識，以PLC為控制基礎，詳細了解了音樂噴泉的基本流程，之后對系統(tǒng)的自動化控制進行設計。控制系統(tǒng)我們采用了可編程控制器（PLC）進行整體系統(tǒng)的控制，通過變頻器進行噴泉的調速。音樂噴泉的設計需要非常廣泛的專業(yè)知識，音樂分析、電氣、自動控制、通訊和給排水都會會使用，所以說，一個成功的音樂噴泉工程的實施需要上述提到的各專業(yè)人員的相互間配合才能完成一個完美的音樂噴泉，這說明音樂噴泉這個行業(yè)是一個綜合性非常強的行業(yè)。圖54 花樣噴泉系統(tǒng)元件布置圖圖55 花樣噴泉系統(tǒng)進入MCGS運行環(huán)境圖56 花樣噴泉系統(tǒng)成功運行后界面 第6章 總結國家經濟的快速發(fā)展了，帶動了人民生活水平的提高，越來越多的城市的廣場上出現(xiàn)了音樂噴泉。圖51 MCGS組態(tài)環(huán)境界面圖圖52 MCGS運行環(huán)境界面圖 系統(tǒng)的調試如下圖，建立花樣噴泉的工程。用戶在MCGS組態(tài)環(huán)境中，第一部我們需要完成動畫的設計、之后我們就要進行設備的連接、編寫控制流程以及制定工程打印報表等一系列完整的組態(tài)工作，完成后就可以與MCGS運行環(huán)境相連，構成了一個完成的用戶所需要的應用系統(tǒng)，我們稱之為“工程”。 第5章 系統(tǒng)的仿真與調試 仿真軟件的選擇MCGS（Monitor and Control Generated System），即監(jiān)視與控制通用系統(tǒng)，MCGS是為實時監(jiān)測領域服務和工程過程控制的通用計算機系統(tǒng)軟件，具有功能完善、可維護性強、操作簡單、可視性好等突出特點。 本章小結這章主要講解了花樣噴泉系統(tǒng)的設計，既然我們選用了PLC，那必然最重要的是程序，我們必須了解PLC的接線，以及花樣噴泉的I/O的分配，之后我們運用編寫軟件進行了編程。即使以后我們需要改變噴水的花樣，我們只需要重寫編寫子程序，這樣就可以改變噴水花樣。其他的花樣2，3,4的控制設計與相似，只是輸出量不一樣，其他的工作過程都是相似的，所以在這個不做具體介紹。 花樣噴泉控制的的設計此處我們以花樣1為演示展現(xiàn)程序，完成的程序將在后面附錄中給出。當按下停止開關時,MO失電。圖46 程序元件板塊在GX Developer軟件中編寫好的程序后，我們可以直接與PLC相連接，操作PLC使用。圖44 GX Developer軟件新建工程新建好工程之后，在此處輸入我們所編寫的程序。而可以異地讀寫我們之前所編寫完成的PLC程序也是這款軟件一項非常實用的功能。信號一但被接受，變頻器就會開始迅速啟動，水泵電機會隨之轉動，同時會跟隨音樂頻率做出改變，這樣我們就完成了所需要的噴泉所產生的花樣與優(yōu)美的音樂完成同步。 系統(tǒng)I/O的分配表表41 花樣噴泉系統(tǒng)I/O分配表輸入點X000啟動（SB 0）X001停止（SB 1）X002單步（SB 2）連續(xù)循環(huán)（SB 3）X003花樣1檔（SB 4）X004花樣2檔（SB 5）X005花樣3檔（SB 6）X006花樣4檔（SB 7）輸出點Y0001號噴頭（KM 1）Y0012號噴頭（KM 2）Y0023號噴頭（KM 3）Y0034號噴頭（KM 4） PLC的外部接線圖 圖42 三菱FX2N32MR的外部接線圖 音樂控制部分在此次設計中，我們對花樣噴泉進行優(yōu)化，加入了音樂的元素，將花樣噴泉與音樂相結合，做成音樂花樣噴泉。模擬量輸入（A/D）模塊式由位于現(xiàn)場的傳感器所檢測到，而尤其得到的具有連續(xù)性的模擬量信號轉換成為可編程控制器的內部所能接受的數(shù)字量；而模擬量輸出（D/A）模塊是將可編程控制器的內部所擁有的數(shù)字量轉換成為模擬量的信號輸出。而對于頻繁需要經常進行通斷的負載，我們最好采用無觸點元件，比如晶體管輸出或者晶閘管輸出。晶閘管輸出只能用于交流負載，而晶體管輸出只能用于直流負載。在做出相應的選擇的時候，需要考慮輸出方式、輸出的最大電流和負載類型、同時接通的輸出點數(shù)量、環(huán)境溫度等因素。（4）輸入門檻電平我們必須考慮到輸入門檻電平的大小，這樣課題提高系統(tǒng)的可靠性，而門檻電平越大，它就擁有更強的抗干擾，傳輸距離就可以更遠，具體我們可以參考各類型PLC的說明書進行設定。（3）輸入點數(shù)量對于選用的輸入模塊密度比較高的，例如32點或者48點等。匯點式輸入：而在匯點式的開關量輸入模塊中，只有一個公共端（COM），所有的輸入點共用這個公共端。（2）輸入接線方式分組式和匯點式是開關量輸入模塊的兩種主要接線方式。現(xiàn)場的輸入設備相互間的距離一般會做為我們選擇的主要參考依據(jù)。直流輸入模塊的延遲時間較短，這樣可以直接與光電開關、接近開關等電子輸入設備連接；而交流輸入模塊更多的適用于粉塵、油霧這類惡劣環(huán)境中，他的可靠性更強。（1）輸入信號的類型以及電壓等級 開關量輸入模塊有三種：直流輸入、交流輸入和交流/直流三種輸入類型。PLC的I/O模塊有開關量I/O模塊、模擬量I/O模塊等各種具有特殊功能模塊等。 第4章 花樣噴泉系統(tǒng)的軟件設計按下啟動開關選擇單步運行選擇連續(xù)運行按下花樣選擇開關花樣1花樣2花樣3花樣4水泵進入工作狀態(tài)系統(tǒng)按設定程序運行結束按下結束開關開始 花樣噴泉的PLC控制流程圖圖41 噴泉系統(tǒng)運行流程圖如圖所示，控制系統(tǒng)通電后，進入工作狀態(tài)，按下啟動開關，噴泉進入準備工作狀態(tài)，選擇單步或者連續(xù)，接著選擇噴水花樣，共有四種花樣可以選擇，之后水泵進入工作狀態(tài)，系統(tǒng)按照設定的程序開始運行，如果按下停止開關，系統(tǒng)則停止運行。圖38 花樣噴泉控制面板 本章小結硬件設計是花樣噴泉的重點，在本章中，我們主要對噴泉使用的PLC、水泵、噴頭等進行的設計和選擇。圖310 水泵、固態(tài)繼電器和接觸繼電器連接圖 控制面板的設計系統(tǒng)的控制面板示意圖如下圖所示。圖38 水用電磁閥 接觸器和固態(tài)繼電器的選擇花樣噴泉需要用到水泵、電磁閥等器件，PLC按照程序對這些器件進行控制現(xiàn)噴泉的不花樣的控制和轉換，PLC的多點控制回路圖如下圖：PLC固態(tài)繼電器交流繼電器圖39 PLC多點控制回路采用可編程控制器PLC控制，通過程序軟件發(fā)出的控制指令信號，以控制相應的“固態(tài)繼電器”，從而使電磁閥、水泵按照預先編制好