【正文】 // taon = tbon+t1 vT。 vTb = _IQmpy(_IQ(),(_IQ(1)t1t2))。 } if (Sector==1) // Sector 1: t1=Z and t2=Y (abc Tb,Ta,Tc) { t1 = Vc。 vTb = _IQ()。 // Y = Vb Vc = _IQmpy(_IQ(),vUbeta) _IQmpy(_IQ(),vUalpha)。 // X,Y,Z (Va,Vb,Vc) calculations Va = vUbeta。 if (Vb_IQ(0)) Sector = Sector + 2。 // = sqrt(3)/2 Vc = _IQmpy(_IQ(),vUbeta) _IQmpy(_IQ(),vUalpha)。 // Sector is treated as Q0 independently with global // Inverse clarke transformation Va = vUbeta。 // Q0 = (Q15Q0)/2 + (Q0/2) } include // Include header for IQmath library include include void svgendq_calc(SVGENDQ *v){ _iq Va,Vb,Vc,t1,t2。6 duty cycle ratio (Q15) Tmp = (int32)MPeriod*(int32)pMfuncC3。 // Q15 = Q0*Q15 = (int16)(Tmp16) + (int16)(MPeriod1)。 // Q0 = (Q15Q0)/2 + (Q0/2)// Compute the pare 2 (Q0) from the PWM 3amp。2 duty cycle ratio (Q15) Tmp = (int32)MPeriod*(int32)pMfuncC1。 // Q0 = (Q15Q0)/2 + (Q0/2) = MPeriod。// Compute the timer period (Q0) from the period modulation input (Q15) Tmp = (int32)pPeriodMax*(int32)pMfuncPeriod。 // Disable EALLOW}void F281X_EV1_PWM_Update(PWMGEN *p) { int16 MPeriod。 // Enable EALLOW |= 0x003F。 // Init CMPR2 Register = pPeriodMax。 // Init COMCONA Register = pPeriodMax。 // Init DBTCONA Register = ACTR_INIT_STATE。 // Init Timer 1 period Register = PWM_INIT_STATE。 vQs = _IQmpy(vBeta,Cosine) _IQmpy(vAlpha,Sine)。 Cosine = _IQcosPU(vAngle)。 } include // Include header for IQmath libraryinclude include void park_calc(PARK *v){ _iq Cosine,Sine。 vAlpha = _IQmpy(vDs,Cosine) _IQmpy(vQs,Sine)。 // Using lookup IQ sine table Sine = _IQsinPU(vAngle)。TLP559（P559） 應用數(shù)字邏輯地面隔離，線路接收器，微處理器系統(tǒng)接口，開關式電源反饋控制，晶體管逆變器。因此，TLP559（P559）適用于嘈雜環(huán)境條件下的應用。　　TLP559（P559）是8腳DIP封裝。LED顯示電路如圖410所示。該芯片同時還可連接多達64鍵的鍵盤矩陣，單片即可完成顯示鍵盤接口的全部功能。 LED顯示電路 鍵盤控制采用HD7279芯片。電路設計如圖33所示:圖3—3 SPI接口電路圖TMS320LF2407A的最小系統(tǒng)電路是保證整個控制系統(tǒng)正常運行的基本電路，它包括，晶振、復位電路、電源電路。應用較多的有如移位寄存器、顯示驅動器及DAC以及日歷時鐘等器件所進行的外部I/O口或器件的擴展。圖32 SCI接口電路圖2)SPI通信接口電路SPI是同步串行的高速I/O口，它允許長度可編程的串行位流以可編程的位傳輸速度移入或移出器件，且可編程的串行位流長度范圍為116。圖312 光電編碼器接口電路圖1) SCI通信接口電路 串行數(shù)據(jù)接口是一個雙線的異步串口，一般作為在線調試接口以及和上位機通信的接口。光電編碼器分為增量式、絕對式和混合式三種，從伺服電機轉子位置與速度的檢測精度對伺服系統(tǒng)性能的影響以及性價比來考慮，本系統(tǒng)最終采用了增量式編碼器。UFO，VFO，WFO和FO分別為相應的故障輸出引腳。模塊中封裝了6個IGBT，模塊內部也集成了對各個IGBT的驅動及保護電路。 逆變電路的設計日本三菱公司的模塊代表當今模塊技術的發(fā)展水平。如果被配置為“數(shù)字I/O”模式，提供一個附加的寄存器來設定獨立I/O 信號（通過GPxSET寄存器）、清除獨立I/O 信號（通過GPxCLEAR寄存器）、切換獨立I/O 信號（通過GPxTOGGLE寄存器）、或者讀取/寫入獨立I/O 信號（通過GPxDAT寄存器）. 1 整流濾波電路的設計整流電路的作用是把交流電轉換成直流電，嚴格地講是單方向大脈動直流電，而濾波電路的作用是把大脈動直流電處理成平滑的脈動小的直流電，整流原理是利用二極管的單向導電性可實現(xiàn)整流。這個引腳可被獨立選中運行為“數(shù)字I/O”或者被連接至“外設I/O”信號（通過GPxMUX寄存器）。多器件通信由SPI的主控/受控操作支持。通常，SPI用于DSP和外部外設或者其它處理器之間的通信。（16）串行外設接口(SPI)模塊F281x器件包括四引腳串行外設接口(SPI) 模塊。為了確保數(shù)據(jù)完整性，SCI在中斷檢測、奇偶性、超載、和組幀錯誤方面對接收到的數(shù)據(jù)進行檢查。SCI接收器和發(fā)射器是雙緩沖的，并且它們中的每一個有其自身獨立的使能和中斷位。（15）串行通信接口(SCI) 模塊F281x器件包括兩個串行通信接口(SCI) 模塊。提供一個“假”確認，從而消除了對于另外節(jié)點提供確認位的需要。EVA和EVB觸發(fā)器可獨立運行在雙序列發(fā)生器模式，采樣保持(S/H)采集時間窗口具有獨立的預分頻控制。；序列發(fā)生器可運行為2個獨立的8態(tài)序列發(fā)生器，或作為1個較大的16態(tài)序列發(fā)生器（即2個級聯(lián)的8態(tài)序列發(fā)生器）用于存儲轉換值的16個結果寄存器（可分別尋址）作為轉換開始(SOC)序列源的多個觸發(fā)器，S/W軟件立即啟動，EVA 事件管理器A（EVA內的多個事件源），EVB 事件管理器B（EVB內的多個事件源），靈活的中斷控制允許每個序列結束(EOS) 或其它EOS上的中斷請求。（12）增強型模數(shù)轉換器(ADC)模塊ADC模塊的功能包括：具有內置S/H的12位ADC內核；模擬輸入：（）；快速轉換率：25MHzADC時鐘，(MSPS)時為80ns；16通道，被復用輸入；自動定序功能在單次會話中可提供多達16次“自動轉換”。（11）外部ADC轉換開始EVA/EVB轉換開始(SOC)可被發(fā)送到一個外部引腳(低EVASOC/低EVBSOC)用于外部ADC接口。借助于EXTCONA寄存器位，EVAQEP電路也可將CAP3用作一個捕捉索引引腳。在芯片上執(zhí)行這些輸入的完全同步。比較單元由三個捕捉電路組成。（9）捕捉單元捕捉單元為不同事件或者轉換提供一個日志記錄功能。PDPINTB引腳狀態(tài)被反映在COMCONB寄存器的位8上。PDPINTx引腳（驗證之后）被反映在COMCONx寄存器的位8上。雙更新PWM模式可通過使用這個用于比較值重新載入的條件實現(xiàn)。這些模式已經(jīng)在之前被證明為比較值重新載入條件。為了支持這個模式，確定一個PWM脈沖邊沿位置的比較寄存器必須允許（緩沖的）比較值在一個PWM周期開始時更新一次，在一個PWM周期中間的另外一個時間更新一次。（7）雙更新PWM模式F281x事件管理器支持“雙更新PWM模式。通過雙緩沖ACTRx寄存器，死區(qū)發(fā)生器的輸出狀態(tài)可按照需要配置和改變。（5）可編程死區(qū)發(fā)生器對于每一個比較單元輸出，可單獨啟用/禁用死區(qū)生成。這六個輸出中每一個輸出的狀態(tài)可獨立配置。（4）完全比較單元在每個事件管理器上有三個完全比較單元。GP定時器還為其它事件管理器子模塊提供時基：GP定時器1為所有比較和PWM電路提供時基，GP定時器2為捕捉單元和正交脈沖計數(shù)運行提供時基。對于每個處在上計數(shù)或者上計數(shù)/倒計數(shù)運行中的GP定時器來說，有三個連續(xù)運行模式。GP定時器x（對于EVA，x=1或者2；對于EVB，x=3或者4）GP定時器可獨立運行或者互相之間同步。在功能方面，這些段落同樣適用于EVB然而，模塊/信號名稱不同。事件管理器A和B具有完全一樣的外設寄存器集，對于EVA外設寄存器從7400h開始，對于EVB則從7500h開始。EVA和EVB定時器、比較單元、和捕捉單元功能一致。這些定時器與出現(xiàn)在事件管理器模塊(EVA，EVB)中的通用(GP)定時器不同。定時器2為DSP/BIOS預留。F281x集成外設在下面的子部分中進行了說明：三個32位CPU定時器；兩個事件管理器模塊(EVA，EVB)；增強型模數(shù)轉換器(ADC) 模塊；增強型控制器局域網(wǎng)絡(eCAN)模塊； 多通道緩沖串行端口(McBSP)模塊；串行通信接口模塊(SCIA，SCIB)；串行外設接口(SPI) 模塊；數(shù)字I/O 和共用引腳功能。數(shù)字信號處理器(Digital Signal Prcessor)，是一種特別適合于進行數(shù)字信號處理運算的微處理器。而數(shù)字系統(tǒng)比模擬系統(tǒng)性能要好的多：溫度的漂移將被消除，系統(tǒng)的更新?lián)Q代可以由軟件完成，分立元件將減少，因為它們都被集成到單個芯片中。然而，模擬調速系統(tǒng)有許多不足：個別分立模擬器件的老齡化和溫漂都將影響整個調速系統(tǒng)的性能，且分立元件的增加將影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。由這些構成了一套功能完善的數(shù)字變頻調速控制系統(tǒng)其系統(tǒng)結構框圖41如下：圖31 系統(tǒng)硬件電路圖該系統(tǒng)由DSP 芯片負責電流和轉速采樣，通過核心控制算法生成電壓空間矢量PWM信號，經(jīng)過光耦隔離電路驅動IPM，從而控制電機系統(tǒng)硬件設計的重點是整個控制電路是由微芯片構成數(shù)字控制電路，下面將分別對各個主要模塊設計進行詳細的介紹。第三章 硬件電路設計 系統(tǒng)硬件總體設計本系統(tǒng)采用典型的交直交電壓型變頻系統(tǒng)將交流電先整流成直流,再由IPM 逆變器生成頻率可變的交流電驅動電機系統(tǒng)。為避免發(fā)生過大的di/dt，大多數(shù)IPM采用兩級關斷模式。（2）過溫保護（OT）：在靠近IGBT芯片的絕緣基板上安裝了一個溫度傳感器，當IPM溫度傳感器測出其基板的溫度超過溫度值時，發(fā)生過溫保護，封鎖門極驅動電路，輸出故障信號。IPM以其高可靠性，使用方便贏得越來越大的市場，尤其適合于驅動電機的變頻器和各種逆變電源，是變頻調速，冶金機械，電力牽引，伺服驅動，變頻家電的一種非常理想的電力電子器件。即使發(fā)生負載事故或使用不當，也可以保證IPM自身不受損壞。它由高速低功耗的管芯和優(yōu)化的門極IPM內部集成了邏輯、控制、檢測和保護電路，使用起來方便，不僅減少了系統(tǒng)的體積，縮短了開發(fā)時間，也增強了系統(tǒng)的可靠性，適應了當今功率器件的發(fā)展方向，IPM在功率電子領域得到了越來越廣泛的應用。 IPM（Intelligent Power Module），即智能功率模塊，不僅把功率開關器件和驅動電路集成在一起。為了保護弱電控制系統(tǒng)遠離高壓，電氣隔離是必須的。；任一瞬間有三個橋臂同時導通。導電方式每橋臂導電180176。三相逆變電路結構和工作原理三個單相逆變電路可組合成一個三相橋式逆變電路,如下圖43：圖43三相橋式逆變電路負載線電壓： 負載相電壓： 負載中點電壓：負載三相對稱時有:開關動作與輸出電壓關系如表1： 表1開關動作與輸出電壓關系基本工作方式——180176。逆變電路選用的是智能功率模塊IPM，智能功率模塊的設計思想就是為降低在設計開發(fā)和制造上的成本，而把IGBT模塊進行集成IPM與普通IGBT模塊相比，在系統(tǒng)性能和可靠性上有進一步的提高，使設計和開發(fā)變得簡單。圖49所示接法的工作原理如下：當輸出電壓升高時，TL521的1腳(相當于電壓誤差放大器的反向輸入端)電壓上升，3腳(相當于電壓誤差放大器的輸出腳