【正文】 感謝所有幫助我的老師們，同學(xué)們和朋友們！最后，向評閱論文的各位專家表示誠摯的感謝！。在課題的研究過程中還得到了實(shí)驗(yàn)室段志尚、陳星志等學(xué)長和孫奧同學(xué)的幫助，在此表示衷心的感謝。導(dǎo)師為人嚴(yán)謹(jǐn)而不失和藹,其淵博的知識、高度的敬業(yè)精神、精益求精的工作作風(fēng)以及豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)都給我留下深刻印象,一直是激發(fā)我奮發(fā)向上的動(dòng)力源泉。 return ESDHC_OK。 SDHC_PRSSTAT_CINS_MASK) { esdhc_info_ptrCARD = ESDHC_CARD_UNKNOWN。 SDHC_SYSCTL_INITA_MASK) {}。 SDHC_SYSCTL |= SDHC_SYSCTL_INITA_MASK。 SIM_SCGC3 |= SIM_SCGC3_SDHC_MASK。 /* */PORTE_PCR(5) = 0xFFFF amp。 /* */PORTE_PCR(4) = 0xFFFF amp。 /* */PORTE_PCR(3) = 0xFFFF amp。 /* */PORTE_PCR(2) = 0xFFFF amp。 /* */PORTE_PCR(1) = 0xFFFF amp。 /* 初始化管腳復(fù)用 */ PORTE_PCR(0) = 0xFFFF amp。 while (SDHC_PRSSTAT amp。 SDHC_WML = SDHC_WML_RDWML(1) | SDHC_WML_WRWML(1)。 SDHC_BLKATTR = SDHC_BLKATTR_BLKCNT(1) | SDHC_BLKATTR_BLKSIZE(512)。 while (SDHC_SYSCTL amp。 }} SDHC模塊初始化程序uint32 SDHC_init{esdhc_info_ptrCARD = ESDHC_CARD_NONE。 //在PTE0上使能UART1_RXD else assert_failed(__FILE__, __LINE__)。 //設(shè)置管腳有誤？if(UART1_TX == PTC4) PORTC_PCR4 = PORT_PCR_MUX(0x3)。 //在PTC3上使能UART1_RXD else if(UART1_RX == PTE1) PORTE_PCR1 = PORT_PCR_MUX(0x3)。 //使能 UARTn 時(shí)鐘 break。 //在PTD7上使能UART0_RXD else assert_failed(__FILE__, __LINE__)。 //在PTA14上使能UART0_RXD else if(UART0_TX == PTB17) PORTB_PCR17 = PORT_PCR_MUX(0x3)。 //設(shè)置管腳有誤？if(UART0_TX == PTA2) PORTA_PCR2 = PORT_PCR_MUX(0x2)。 //在PTB16上使能UART0_RXD else if(UART0_RX == PTD6) PORTD_PCR6 = PORT_PCR_MUX(0x3)。 //在PTA1上使能 UART0_RXD else if(UART0_RX == PTA15) PORTA_PCR15 = PORT_PCR_MUX(0x3)。 u32 sysclk。 }}UART異步串行通信初始化代碼：void uart_init (UARTn uratn, u32 baud){register uint16 sbr, brfa。 } break。 break。 case AD17: //ADC1_SE17 PTA17 SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK。 PORT_PCR_REG(PORTB_BASE_PTR, ch AD10 + 4) = PORT_PCR_MUX(0)。 break。 case AD10: //ADC1_SE10 PTB4 case AD11: //ADC1_SE11 PTB5 case AD12: //ADC1_SE12 PTB6 case AD13: //ADC1_SE13 PTB7 SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTB_MASK。 PORT_PCR_REG(PORTB_BASE_PTR, ch AD8 + 0) = PORT_PCR_MUX(0)。 break。switch(ch) { case AD4a: //ADC1_SE4a PTE0 case AD5a: //ADC1_SE5a PTE1 case AD6a: //ADC1_SE6a PTE2 case AD7a: //ADC1_SE7a PTE3 SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTE_MASK。= ~(SIM_SOPT7_ADC1ALTTRGEN_MASK | SIM_SOPT7_ADC1PRETRGSEL_MASK) 。case ADC1: /* ADC1 */ SIM_SCGC3 |= (SIM_SCGC3_ADC1_MASK )。 default: return。 PORT_PCR_REG(PORTE_BASE_PTR, ch AD17 + 24) = PORT_PCR_MUX(0)。 break。 case AD14: //ADC0_SE14 PTC0 case AD15: //ADC0_SE15 PTC1 SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTC_MASK。 PORT_PCR_REG(PORTB_BASE_PTR, ch AD12 + 2) = PORT_PCR_MUX(0)。 break。 case AD10: //ADC0_SE10 PTA7 case AD11: //ADC0_SE11 PTA8 SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK。 PORT_PCR_REG(PORTB_BASE_PTR, ch AD8 + 0) = PORT_PCR_MUX(0)。 SIM_SOPT7 = SIM_SOPT7_ADC0TRGSEL(0)。 //開啟ADC0時(shí)鐘 SIM_SOPT7 amp。在以后的效率測量上，要滿足精度的要求，硬件上還必須選擇運(yùn)算能力更加出眾的芯片，軟件設(shè)計(jì)方面加強(qiáng)程序的健壯性。盡管本文對交流電機(jī)效率在線檢測進(jìn)行了大量的理論研究，也取得了一定的進(jìn)展。（3）基于推理模型的電機(jī)效率在線檢測技術(shù)，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)檢測電路的設(shè)計(jì)，采集交流電機(jī)效率計(jì)算所需參數(shù)。全文主要做了如下工作：（1）分析了電機(jī)效率現(xiàn)場檢測的各種方法的優(yōu)缺點(diǎn)，對國內(nèi)外交流電機(jī)效率檢測的現(xiàn)狀進(jìn)行了概述，尤其對國內(nèi)交流電機(jī)效率檢測方法進(jìn)行了分析。隨著電力電子和計(jì)算機(jī)微處理技術(shù)的大力發(fā)展，交流電機(jī)的能效檢測與節(jié)能研究取得了日新月異的變化。5 結(jié)論與展望在能源越來越短缺的今天，實(shí)施節(jié)能降耗成為各行業(yè)共同關(guān)注的話題，系統(tǒng)的效率問題顯得尤為重要。圖48 SDHC模塊程序流程圖 本章小結(jié)本章主要對交流電機(jī)的軟件設(shè)計(jì)方案進(jìn)行分析，首先提出系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的總體方案，再對系統(tǒng)A/D采集模塊、SDHC存儲模塊、LCD觸摸屏顯示模塊進(jìn)行詳細(xì)介紹，編寫出各個(gè)功能子模塊的流程圖進(jìn)行了。判斷標(biāo)志位，寫入數(shù)據(jù)。判斷讀緩沖區(qū)標(biāo)志位，發(fā)送讀扇區(qū)命令，調(diào)用讀取數(shù)據(jù)塊功能讀取數(shù)據(jù)。使用SDHC之前，需要先初始化SDCH模塊：配置SIM_SCGC3寄存器，啟動(dòng)SDHC模塊時(shí)鐘；設(shè)置引腳功能復(fù)用為SDHC功能；設(shè)置SDCH通信比特率；初始化相關(guān)寄存器（BLKATTR、PROCTL等）；清除中斷標(biāo)志，啟動(dòng)中斷。（9）支持通過配置寄存器位來選擇工作電壓。（7）當(dāng)主、從機(jī)正在傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，主機(jī)能發(fā)出非數(shù)據(jù)傳輸命令。（6）支持SDIO讀等待、暫停和重新開始等操作。（4）支持用于寫操作的寫保護(hù)切換。支持1位/4位SD和SDIO模式，1位/4位/8位MMC模式，1位/4位/8位CEATA設(shè)備；使用4路數(shù)據(jù)通道，可使SD/SDIO數(shù)據(jù)傳輸速度達(dá)到200Mbps；在SDR（單數(shù)據(jù)速率）模式下使用8數(shù)據(jù)通道，可使MMC卡達(dá)到416Mbps的數(shù)據(jù)傳輸速度。支持CEATA、SD、miniSD、SDIO、miniSDIO、SD Combo、MMC+和MMC RS卡。MK60的SDCH模塊只支持SD卡的SD模式總線通信，而不支持SPI通信模式。；波特率范圍1200～115200bpso；支持畫點(diǎn)、圓、直線、矩形等GUI功能；支持任意位置圖片顯示、圖片裁剪、區(qū)域圖像更新；支持GIF動(dòng)畫顯示；1 GBit Flash存儲容量，可儲存一百多張16bit真彩色圖；內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)8*12, 8*16, 12*24, 16*32的ASIC字庫，12*12, 16*16, 24*24GBK字庫和32*32的GB2312字庫； 255級可控背光控制。本設(shè)計(jì)選用的是金鵬C系列640*480彩色液晶屏，該顯示屏是采用32位ARM處理器+FPGA雙核控制架構(gòu)開發(fā)的一款高性能、低功耗、易使用的64K色的TFT真彩顯示器，可以直接和具有UART串行接口的MCU連接。（6）無電磁輻射：CRT工作時(shí)，不僅會(huì)產(chǎn)生X射線，還會(huì)產(chǎn)生其他電磁輻射，影響環(huán)境。同時(shí)液晶易于彩色化，方法也很多。這在信息量大、顯示密度高、觀看時(shí)間長的場合顯得更重要。（4）被動(dòng)顯示：對LCD來說，環(huán)境光線越強(qiáng)顯示內(nèi)容越清晰。（3）使用壽命長：LCD器件本身幾乎沒有劣化問題。這種結(jié)構(gòu)具有使用方便、生產(chǎn)工藝簡單等優(yōu)點(diǎn)。圖44 電機(jī)效率計(jì)算子程序流程圖 LCD觸摸顯示屏模塊LCD作為電子信息產(chǎn)品的主要顯示器件，相對于其他類型的顯示部件來說，其具有以下特點(diǎn)[14]：（1）低電壓微功耗：LCD的工作電壓一般為3～5V，每平方厘米的液晶顯示屏的工作電流為μA級，所以液晶顯示器件為電池供電的電子設(shè)備的首選器件。圖43 A/D采樣流程圖在電機(jī)效率計(jì)算子程序中，需要對采集的輸入電壓、電流，定子電壓、電流和轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行處理，經(jīng)相關(guān)計(jì)算后，得到電機(jī)的輸入功率、電磁轉(zhuǎn)矩、輸出功率及電機(jī)的效率值。當(dāng)轉(zhuǎn)換結(jié)果送到數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)寄存器中轉(zhuǎn)換就完成了。在開始ADC之前，需要初始化ADC模塊：配置SIM_SCGC6，使能ADC的時(shí)鐘，使能A/D通道的引腳復(fù)用功能為ADC功能；配置ADC配置寄存器（CFG），選擇用于產(chǎn)生內(nèi)部時(shí)鐘輸入時(shí)鐘源和分頻因子；配置ADC狀態(tài)和控制寄存器（SC1n）。（3）濾波：為了使采樣的數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確，必須對采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，去掉誤差較大的采樣值。圖42 數(shù)字控制系統(tǒng)框圖（1）采樣精度：采樣精度就是指數(shù)字量變化一個(gè)最小值時(shí)模擬信號的變化量，即采樣位數(shù)。主程序流程圖如圖41所示： 圖41 系統(tǒng)主程序流程圖 A/D模塊設(shè)計(jì)A/D轉(zhuǎn)換模塊即模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，其功能是將電壓信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字信號。接著就是開中斷，進(jìn)入循環(huán)等待狀態(tài)。4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方案 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)總體方案 交流電機(jī)效率檢測系統(tǒng)的軟件部分主要由主程序、中斷服務(wù)主程序、以及功能服務(wù)子程序組成。圖317 系統(tǒng)轉(zhuǎn)速檢測電路PCB板 本章小結(jié)本章首先對交流電機(jī)效率檢測系統(tǒng)的總體方案進(jìn)行了概述。)；若逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),則A相輸出比B相輸出滯后1/4個(gè)周期(90176。該編碼器可用輸出為A、B