【正文】 感謝機房的老師給我提供了一個調(diào)試的環(huán)境，感謝同學給我?guī)椭⒅С趾屠斫?。在此我向她表示誠摯的謝意。在此向王老師表示誠摯的感謝和深深的祝福！還要感謝的是我的師姐——張冬霞，在設計中涉及到整個的編程和調(diào)試過程中，師姐給了我很大的幫助和啟示。在畢業(yè)設計開題、中期和撰寫的過程中，王老師不僅給我們講解了每個題目所涉及的內(nèi)容及怎樣利用數(shù)據(jù)庫查閱資料，而且還對開題、中期和撰寫中常存在的一些小問題進行了耐心的解釋，對怎樣撰寫報告給了詳細的指導，甚至對開題及中期報告中的存在的標點符號使用不正確問題也給出了指正。講解中王老師的每一句話都給我有很大的啟示。grid on致謝本論文的最終完成，不僅僅是個人積極的結(jié)果，它更是自己的指導老師王新老師和許許多多對自己熱心幫助、支持、鼓勵的老師和朋友（特別是我的師姐張冬霞對我的幫助和講解）的辛勤勞動結(jié)晶。頻率Hz39。)。title(39。subplot(2,1,2)。Pyy=Y.*conj(Y)/2048。%對自適應陷波器輸出作傅里葉變換number=2048。)。xlabel(39。自適應陷波器輸出39。plot(e)。endfigure(4)。 w1=w1+u*e(i)*b(i)。for i=1:N23 y=w1*b(i)+w2*c(i)。e=zeros(1,N)。w1=。grid on。subplot(2,1,2)。plot(b)。figure(3)。b(1:2025)=x2(1:2025)。)。xlabel(39。subplot(2,1,2)。x3=z1001((9:2048),3)。)。)title(39。xlabel(39。subplot(2,1,1)。x2=x139。)。 %對故障時的定子電流信號經(jīng)過自適應陷波器（由于存在50Hz的工頻干擾）進行處理，以提取出特征分量load (39。)。xlabel(39。斷條故障時定子電流信號的傅里葉變換39。plot(f,Pyy(1:1024))。f=fs*(0:1023)/2048。Y=fft(a1,number)。grid on。序列(n)39。)。title(39。subplot(2,1,1)。a1=a39。)。load (39。N=2048。附錄2（實際實驗數(shù)據(jù)程序）%電動機斷條時的定子電流信號clc。%axis([40,60,0,20])。頻率Hz39。)。title(39。subplot(2,1,2)。%對自適應陷波器的輸出進行傅里葉變換Pyy=Y.*conj(Y)/2048。grid on。序列(n)39。)。title(39。subplot(2,1,1)。 w2=w2+u*e(i)*x2(i)。 e(i)=x(i)y。u=。e=zeros(1,N)。w1=。plot(x2)。grid on。subplot(2,1,1)。x2=sin(2*pi*f1*n/fs)。grid on。)。)xlabel(39。title(39。subplot(2,1,2)。Pyy=Y.*conj(Y)/2048。grid on。序列(n)39。)。title(39。subplot(2,1,1)。x=m+n1。grid on。頻率Hz39。)。title(39。subplot(2,1,2)。Pyy=Y.*conj(Y)/1024。grid on。序列(n)39。)。title(39。subplot(2,1,1)。m=A*cos(2*pi**f1*n/fs)。s=。n=0:N1。N=1024。參考文獻【1】 【2】 ——原理、：高等教育出版社，2006【3】 （MATLAB版）.西安：西安電子科技大學出版社，2007【4】 ，2005年【5】 盛占石 ，2008年【6】 ：遼寧科學技術(shù)出版社，2004年【7】 ：清華大學出版社，2008年【8】 ：國防工業(yè)出版社，2005年【9】 王永德 ：機械工業(yè)出版社，2008年【10】 胡廣書. 數(shù)字信號處理——理論、算法與實現(xiàn)[M].北京：清華大學出版社，2003年【11】 常建華，全書海. 自適應陷波器的原理、1998年6月，第20卷 第3期【12】 安永紅，夏昌浩. ，2006年，第21卷 第3期【13】 趙林桂，詹渝明，陳明濤. ，2004年第7期【14】 李濤，馬慶林，王新. ，2009年 第4期【15】 劉振興，尉宇，趙敏等. ,2006年，第26卷 第22期【16】 劉來濱，張廷元，周封. ，2006年，第4期《電機技術(shù)》附錄1（理想情況下程序）%構(gòu)造一個原始正弦信號（根據(jù)電動機斷條故障特征信號的特點其頻率設為48Hz）clc。故由以上可以說明自適應陷波器的兩個參考輸入的不同同樣對自適應陷波器的陷波效果由影響，兩個參考輸入在理想情況下應該是嚴格意義上的相位差為90176。；圖510和圖511的兩個參考輸入的相位差比起圖59來更接近于90176。由圖知，圖59的兩個參考輸入取的不是很好，即兩個參考輸入不是嚴格的相位差為90176。以上從圖59到圖511是對實際實驗數(shù)據(jù)的第一組數(shù)據(jù)進行的三種情況的分析與仿真，由以上波形及分析可得知：◆ 在采樣頻率、采樣點數(shù)和自適應陷波器步長一定的情況下，自適應陷波器的陷波效果還與其兩個相位相差90176。故障信號取自實驗數(shù)據(jù)從1到2048點的第三列，自適應陷波器的兩個參考輸入為相位差為90176。2 理論仿真波形與分析根據(jù)理論分析，對實際實驗數(shù)據(jù)的仿真波形及其分析如下所示：電動機斷條實驗數(shù)據(jù)仿真結(jié)果與分析 故障信號取自實驗數(shù)據(jù)電動機故障數(shù)據(jù)的第三列從1到2048點 自適應陷波器的兩個參考輸入分別取自為：一個是取自電動機正常實驗數(shù)據(jù)從3點到2048點，令一個是取自電動機正常數(shù)據(jù)從13點到2048點，共有2036個有效點 其仿真波形如下圖所示（a）斷條故障時定子電流信號的頻譜圖（b）自適應陷波器輸出（c）自適應陷波器輸出信號的頻譜圖圖 59 采樣點數(shù)N=2048 采樣頻率fs=1000 步長u=通過上述波形圖比較，并結(jié)合理想情況下的波形可以得出：▲ 雖然自適應陷波器輸出信號的波形圖在200個點左右就開始衰減了，但衰減的部分并沒有趨于零，而是在以177。即改變采樣頻率對自適應陷波器濾波效果影響不大，對波形輸出的頻譜幅值的影響不確定?？傊牵翰蓸狱c數(shù)多時，特征分量也越突出，陷波效果越好。★ 通過比較圖5圖5圖56，可以得出：改變采樣點數(shù)對引入單頻干擾的原始輸入信號的頻譜幅值、自適應陷波器輸出信號的衰減速度以及其頻譜圖都有影響。對特征分量來說，自適應陷波器的步長越大則其頻譜越突出；對干擾分量來說，自適應陷波器的步長越大則經(jīng)傅立葉變換后其幅值越小，即陷的越多。通過以上可以得出，減小采樣頻率對陷波效果也有影響，但從波形上來看，影響不大，只是在幅值有明顯的減小趨勢，其陷波效果看起來都很明顯。通過以上可以得出，增加采樣頻率對陷波效果也有影響，但從波形上來看，影響不大，在計算上陷波效果很明顯的優(yōu)于圖52。通過以上可以得出，減少采樣點數(shù)對陷波效果也有影響，但從波形上來看，減少采樣點數(shù)，效果不是很明顯。通過以上可以得出，增加采樣點數(shù)對陷波效果和原始輸入的頻譜幅值都有影響，在步長和采樣頻率不變的情況下，增加采樣點數(shù)，陷波效果要好些。通過以上可以得出，增大自適應陷波器的步長對陷波也有效果有影響，步長大，陷波效果好些。通過以上可以得出，減小自適應陷波器的步長對陷波效果有影響，步長小，陷波效果不好。其程序流程圖如下所示：構(gòu)造一個原始正弦信號（f=48Hz，幅值A=）輸出該信號波形1構(gòu)造一個加入單頻干擾（頻率f=50Hz）的原始正弦輸入對加入單頻干擾的原始輸入作傅里葉變換對加入單頻干擾的原始輸入進行自適應陷波處理對自適應陷波器輸出e(n)作傅里葉變換輸出該信號頻譜圖2輸出信號e(n)的波形3輸出e(n)頻譜圖4程序結(jié)束圖 51 電動機斷條故障理論分析程序流程圖 理論仿真波形及其分析（a）引入單頻干擾的原始輸入的傅立葉變換頻譜圖（b）自適應陷波器輸出信號的波形圖（c）自適應陷波器輸出信號的經(jīng)傅立葉變換后的頻譜圖圖 52采樣點數(shù)N=1024 采樣頻率fs=500Hz 步長u=由圖可以看出原始引入單頻干擾的原始輸入信號其幅值為150左右，由于特征分量的幅值與干擾信號相比很小，所以在圖（a）中很難看到特征分量信號的存在（由于干擾信號的頻譜泄露淹沒了特征分量較小的幅值），而經(jīng)過自適應陷波器后如圖（c）就可以很容易的看出特征分量信號的存在（根據(jù)自適應陷波器的原理與調(diào)試結(jié)果在此取步長u=），此時雖然仍有干擾信號，即經(jīng)自適應陷波器后干擾信號被很好的濾除了?！锓岛苄?，與基波幅值的比值更小。異步電動機斷條故障時定子電流有一下兩個特點：★頻率與基波頻率接近，并隨的變化而變化。由于，故該磁場在定子繞組中感應的電流頻率為 該電流疊加在頻率為的定子電流上，使電子電流含有頻率為的附加分量，其大小主要由轉(zhuǎn)子不對稱度而定（相同轉(zhuǎn)差率下）。正向旋轉(zhuǎn)的磁場與定子磁場同步旋轉(zhuǎn)，相互作用產(chǎn)生同正常電動機一樣的異步轉(zhuǎn)矩，而反向旋轉(zhuǎn)的磁場，其旋轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，對轉(zhuǎn)子而言，該磁場的轉(zhuǎn)速為 式中為同步轉(zhuǎn)速。第五章 電動機斷條故障理論分析1 電動機斷條故障理論分析異步電動機正常運行時，定子電流只含有基波分量，頻率為f1，轉(zhuǎn)子電流頻率為sf1，如果出現(xiàn)斷條等故障使轉(zhuǎn)子不對稱后，轉(zhuǎn)子電流的對稱系統(tǒng)就會被破壞