【正文】 （13）單擊按鈕可改變?nèi)コ牧戏较颉＃?1）在【選項(xiàng)】面板中選擇模型旋轉(zhuǎn)方式，并設(shè)置旋轉(zhuǎn)角度。 （9）單擊【剖面】對(duì)話框中的【草繪】按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入草繪工作環(huán)境。 （7）單擊按鈕，系統(tǒng)顯示【剖面】對(duì)話框，該對(duì)話框中顯示制定的草繪面、參照平面、視圖方向等內(nèi)容。（5）單擊控制面板中的【預(yù)覽】按鈕觀察生成的孔特征，單擊控制面板中的按鈕，完成孔特征的建立。（3）以外殼的上表面為孔的放置平面并確定孔的尺寸定位方式，相應(yīng)標(biāo)注孔的定位尺寸。 紅外發(fā)射頭設(shè)計(jì)應(yīng)先創(chuàng)建直孔，再以孔底面為放置平面采用旋轉(zhuǎn)特征創(chuàng)建，操作步驟如下：（1）單擊菜單【插入】→【孔】選項(xiàng)，或單擊按鈕，系統(tǒng)顯示孔特征操控板。（8）單擊特征預(yù)覽按鈕，觀察生成的特征。（6）如果是在已有的實(shí)體特征中去除材料，單擊去除材料按鈕。（4）在草繪環(huán)境中繪制拉伸截面，繪制完畢單擊草繪工具欄中的按鈕，系統(tǒng)回到拉伸特征操控板。（2）在繪圖區(qū)中選擇外殼下表面作為草繪平面，在【剖面】對(duì)話框中設(shè)定視圖方向和特征生成方向。 （7）單擊拉伸特征操控板中的按鈕，完成拉伸特征的建立。 （5）在【選項(xiàng)】面板選擇拉伸模式并設(shè)置拉伸尺寸。 （3）單擊【剖面】對(duì)話框中的【草繪】按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入草繪狀態(tài)。紅外發(fā)射頭外殼鑰匙扣解鎖鍵上鎖鍵 圖61 控制電路外殼、上鎖鍵和解鎖鍵設(shè)計(jì)采用拉伸特征，操作步驟如下：（1）進(jìn)入零件設(shè)計(jì)模式，單擊菜單【插入】→【拉伸】選項(xiàng)，或直接單擊拉伸工具按鈕，打開拉伸特征操控板。6 產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì) 控制電路外觀設(shè)計(jì)控制電路的外觀設(shè)計(jì)要求時(shí)尚新穎、小巧靈便、易于攜帶、顏色明快。以上是一些調(diào)試策略的介紹，在這些策略中較普遍的調(diào)試策略是歸納法和演繹法。用演繹法調(diào)試開始時(shí)先列出可能成立的原因或假設(shè)，然后依次地排除列舉出的原因。（4）歸納法 所謂歸納法就是從個(gè)別推斷一般的方法，這種方法從線索出發(fā)，通過(guò)分析這些線索之間的關(guān)系而找到故障。如果輸出結(jié)果是正確的，則故障在程序的前半部分；反之，在后半部分?；厮莘▽?duì)小程序而言是一種比較好的調(diào)試策略，但是對(duì)于一些大規(guī)模的程序來(lái)說(shuō)，就不適合用此方法了。一般不被采用。調(diào)試的策略主要有以下幾種方法：（1）試探法 調(diào)試人員分析錯(cuò)誤征兆，猜想故障的大致位置，然后使用調(diào)試的技術(shù)獲取程序中被懷疑的地方附近的信息?，F(xiàn)階段已研究出一些幫助調(diào)試的技術(shù)，主要有輸出存儲(chǔ)器內(nèi)容、打印語(yǔ)句和自動(dòng)工具。具體地說(shuō)，調(diào)試過(guò)程由兩個(gè)步驟組成，它從顯示程序中存在錯(cuò)誤的某跡象開始，首先確定錯(cuò)誤的準(zhǔn)確位置，也就是找出哪個(gè)模塊或哪個(gè)語(yǔ)句引起的錯(cuò)誤。使用斷點(diǎn)跟蹤可以找到程序的出錯(cuò)位置，縮小查找錯(cuò)誤的范圍，提高調(diào)試的效率。如何能在浩如煙海的程序元素中找到有錯(cuò)誤的那個(gè)（或幾個(gè)）元素，這也是軟件調(diào)試過(guò)程中最關(guān)鍵的技術(shù)問(wèn)題。 / * 啟動(dòng)T/C0* /do{ }while(1)。 / *CPU中斷* /ETO=1。 / *預(yù)置計(jì)數(shù)初值* /TL1=50000%256。}}main(){ TMOD=0x01。if(++time==high)=0 / *高電平時(shí)間到變低* /else if (time==period) / *周期時(shí)間到變高* / { time=0。time 0() interrupt using 1{ / *T/C0中斷服務(wù)程序* /TH0=50000/256。uchar period=60。中斷服務(wù)程序流程圖見圖511。12MHz晶振，計(jì)數(shù)周期為1μs,。所以延時(shí)依賴于晶振的振蕩頻率。item9 if程序塊顯示，當(dāng)POO第一次輸入高脈沖信號(hào)時(shí)，給P27一高電壓接通音樂(lè)集成報(bào)警電路模塊，并在該模塊受到振動(dòng)觸發(fā)后報(bào)警；當(dāng)P00第二次輸入高脈沖信號(hào)時(shí)，音樂(lè)集成電路報(bào)警模塊停止工作。 。由于void類型函數(shù)沒(méi)有return語(yǔ)句，因此在一個(gè)void類型函數(shù)的調(diào)用結(jié)束時(shí)，將從該函數(shù)的最后一個(gè)大括號(hào)處返回在主調(diào)用函數(shù)。對(duì)于數(shù)位函數(shù)可以自行進(jìn)行類型轉(zhuǎn)換，即函數(shù)的類型決定返回值的類型。item7 定義主函數(shù)，函數(shù)返回值的類型確定了該函數(shù)的類型，因此在定義一個(gè)函數(shù)時(shí)函數(shù)本身的類型應(yīng)與return語(yǔ)句中變量或表達(dá)式的類型一致。在編程時(shí)，為了書寫方便，經(jīng)常使用簡(jiǎn)化的縮寫形式來(lái)定義變量的數(shù)據(jù)類型，其方法是在源程序開頭使用define語(yǔ)句。無(wú)符號(hào)字符類型的使用無(wú)論何時(shí)，應(yīng)盡可能使用無(wú)符號(hào)字符類型，因?yàn)樗苤苯颖?051所接受。 } }}item1 預(yù)處理命令item2 因AT89C51單片機(jī)與8051單片機(jī)的指令系統(tǒng)完全兼容，此處為插入8051單片機(jī)的預(yù)定義文件。j125。} If(flag=2) {flag==0} Msec(6000) / * item6 * /} }void msec(unint x){ / * item10 * /unchar j。 。 / * item6 * /void main() / * item7 * /{ uchar i。bit flag=0。開始？初始化否否否是是是軟件延時(shí)6s啟動(dòng)音樂(lè)集成電路計(jì)數(shù)器清零彈簧開關(guān)觸發(fā)？計(jì)數(shù)器加1計(jì)數(shù)器〈 2 ？啟動(dòng)報(bào)警裝置結(jié)束圖510 C語(yǔ)言程序流程圖C語(yǔ)言程序[15]如下：include / * item1 * /include / * item2 * /define uchar unsigned char / * item3 * /define uint unsigned intsbit P00=P0^0。每個(gè)字節(jié)寫入周期是自身定時(shí)的，. C語(yǔ)言編程本節(jié)將介紹該設(shè)計(jì)的C語(yǔ)言編程[14]部分。編程時(shí)，可采用4～20MHz的時(shí)鐘振蕩器，AT89C51的編程方法如下：（1）在地址線上加上要編程單元的地址信號(hào)；（2）在數(shù)據(jù)線上加上要寫入的數(shù)據(jù)字節(jié)；（3）激活相應(yīng)的控制信號(hào)；（4）在高電壓編程方式時(shí)，將EA/Vpp端加上+12V編程脈沖；（5）沒(méi)對(duì)Flash存儲(chǔ)陣列寫入一個(gè)字節(jié)或沒(méi)寫入一個(gè)程序加密位，加上一個(gè)ALE/PROG編程脈沖。在掉電模式下，振蕩器停止工作，進(jìn)入掉電模式是最后一條被執(zhí)行的指令，片內(nèi)RAM和特殊功能寄存器的內(nèi)容在終止掉電模式前被凍結(jié)，退出掉電模式的唯一方法就是硬件復(fù)位，復(fù)位后將重新定義全部特殊功能寄存器但不改變RAM中的內(nèi)容，在Vcc恢復(fù)到正常工作電壓前，復(fù)位應(yīng)無(wú)效，且必須保持一定時(shí)間以使振蕩器重新啟動(dòng)并穩(wěn)定工作。程序會(huì)首先響應(yīng)中斷，進(jìn)入中斷服務(wù)程序，執(zhí)行完中斷服務(wù)程序應(yīng)緊隨RETI（中斷返回）指令后，下一條要執(zhí)行的指令就是使單片機(jī)進(jìn)入空閑模式那條指令后面的一條指令。在空閑模式下，CPU保持睡眠狀態(tài)而所有片內(nèi)的外設(shè)仍保持激活狀態(tài)，這種方式由軟件產(chǎn)生，此時(shí)，片內(nèi)RAM和所有特殊功能寄存器的內(nèi)容保持不變，空閑模式可以由任何的中斷請(qǐng)求或硬件復(fù)位終止。PD是掉電模式，當(dāng)PD=1時(shí)，激活掉電工作模式，單片機(jī)進(jìn)入掉電工作狀態(tài)；IDL是空閑模式，當(dāng)IDL=1時(shí)，激活空閑工作模式，單片機(jī)進(jìn)入睡眠狀態(tài)。 AT89C51單片機(jī)軟件編程的注意事項(xiàng) AT89C51單片機(jī)軟件編程的省電模式[13]AT89C51單片機(jī)有兩種軟件編程的省電模式，它們是空閑模式和掉電模式。當(dāng)兩個(gè)電容量相等時(shí),反饋系數(shù)是 ,一般是可以滿足振蕩條件的,但如果不易起振或振蕩不穩(wěn)定可以減小輸入端對(duì)地電容量,而增加輸出端的值以提高反饋量。外接時(shí)大約是數(shù)皮發(fā) 到數(shù)十皮發(fā),依頻率和石英晶體的特性而定，計(jì)算公式參照式（）。以接地點(diǎn)即分壓點(diǎn)為參考點(diǎn),振蕩引腳的輸入和輸出是反相的, 但從并聯(lián)諧振回路即石英晶體兩端來(lái)看, 形成一個(gè)正反饋以保證電路持續(xù)振蕩。石英晶體也連接在晶振引腳的輸入和輸出之間,等效為一個(gè)并聯(lián)諧振回路,振蕩頻率應(yīng)該是石英晶體的并聯(lián)諧振頻率。晶振引腳的內(nèi)部通常是一個(gè)反相器, 或者是奇數(shù)個(gè)反相器串聯(lián). 在晶振輸出腳和晶振輸入腳之間用一個(gè)電阻連接, 對(duì)于CMOS芯片通常是數(shù)千歐到數(shù)十千歐之間。在本設(shè)計(jì)中選用的AT89C51系列單片機(jī)片內(nèi)含有時(shí)鐘電路，因此選用12MHz無(wú)源晶振。無(wú)源晶體需要用DSP片內(nèi)的振蕩器，無(wú)源晶體沒(méi)有電壓的問(wèn)題，信號(hào)電平是可變的，就是說(shuō)是根據(jù)起振電路來(lái)決定的，無(wú)源晶振應(yīng)和其他元件才能組成正常的振蕩電路,同樣的晶體可以適用于多種電壓，可用于多種不同時(shí)鐘信號(hào)電壓要求的DSP，而且價(jià)格通常也較低，因此對(duì)于一般的應(yīng)用如果條件許可建議用晶體，這尤其適合于產(chǎn)品線豐富、批量大的生產(chǎn)。（2）無(wú)源晶振是有2個(gè)引腳的無(wú)極性元件，需要借助于時(shí)鐘電路才能產(chǎn)生振蕩信號(hào)，自身無(wú)法振蕩起來(lái)。晶振用一種能把電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)化的晶體在共振的狀態(tài)下工作，以提供穩(wěn)定，精確的單頻振蕩。晶振的選擇晶振就是晶體振蕩器的簡(jiǎn)稱，分為有源晶振和無(wú)源晶振。增加放電回路的RC復(fù)位電路圖55所示的復(fù)位電路增加了二極管，在電源電壓瞬間下降時(shí)使電容迅速放電，一定寬度的電源毛刺也可令系統(tǒng)可靠復(fù)位 圖56所示復(fù)位電路輸入輸出特性圖的下半部分是其特性，可與上半部無(wú)放電回路的RC復(fù)位電路比較增加放電回路的效果。左邊的電路對(duì)高電平復(fù)位有效；右邊的電路對(duì)低電平復(fù)位有效。下面介紹三種復(fù)位電路的設(shè)計(jì)：RC復(fù)位電路圖54所示的RC復(fù)位電路可以實(shí)現(xiàn)復(fù)位電路的基本功能，圖56上半部分為其輸入輸出特性。 復(fù)位電路及晶振電路調(diào)試復(fù)位電路的基本功能是：系統(tǒng)上電時(shí)提供復(fù)位信號(hào)，直至系統(tǒng)電源穩(wěn)定后，撤銷復(fù)位信號(hào)。 音樂(lè)集成電路模塊調(diào)試將所采用的玩具娃娃自帶的音樂(lè)集成電路模塊的Vcc腳接5V直流電源，GND腳接地，并給直流繼電器以5V電壓使其處在吸合狀態(tài)接入電路。，且在弱光源下也能有效接收到彩色電視機(jī)遙控器發(fā)出的脈沖信號(hào)。連接完成后用彩色電視機(jī)遙控器來(lái)對(duì)LRT15CTM4S紅外接收遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)模塊的紅外接收頭發(fā)送脈沖信號(hào)。焊接完成后，用萬(wàn)用電表的“”檔檢測(cè)各個(gè)所連元件是否有焊錯(cuò)、漏焊、虛焊、元件有沒(méi)有接錯(cuò)、接反，確認(rèn)無(wú)誤后，將按下面3小節(jié)所述對(duì)所焊電路板進(jìn)行硬件調(diào)試。 圖52AT89C51的極限參數(shù)表52 AT89C51單片機(jī)極限參數(shù)參數(shù)數(shù)值單位工作溫度65～+125℃任一引腳對(duì)地電壓～+V最高工作電壓V直流輸出電流mA 硬件安裝經(jīng)過(guò)上面對(duì)AT89C51單片機(jī)相關(guān)特性及參數(shù)的介紹和前幾章所選用電器元件的論述，本設(shè)計(jì)的硬件安裝見圖53。10Pf.我們也可以采用外部時(shí)鐘，如圖52右所示，這種情況下，外部時(shí)鐘脈沖接到XTAL1端，即內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端，XTAL2則懸空。對(duì)外接電容CC2雖然沒(méi)有十分嚴(yán)格的要求，但電容容量的大小會(huì)輕微影響振蕩頻率的高低、振蕩器工作的穩(wěn)定性、起振的難易程度及溫度穩(wěn)定性，如果使用石英晶體，我們推薦使用30pF177。該反向放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器一起構(gòu)成自激振蕩器，振蕩器見圖52左所示。XTAL2：振蕩器反向放大器的輸出端。Flash存儲(chǔ)器編程時(shí)，該引腳加上+12V的編程允許電源Vpp，當(dāng)然這必須是該器件是使用+12V編程電壓Vpp。需要注意的是：如果加密位LB1被編程，復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存EA端狀態(tài)。EA/VPP：外部訪問(wèn)允許。PSEN：程序存儲(chǔ)允許輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)，當(dāng)AT89C51由外部程序存儲(chǔ)器取指令（或數(shù)據(jù)）時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次PSEN有效，即輸出兩個(gè)脈沖。該位置位后，只有一條OVX和MOVC指令A(yù)LE才會(huì)被激活。對(duì)Flash存儲(chǔ)器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（PROG）。在平時(shí)，ALE端以時(shí)鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的正脈沖信號(hào)，因此它可用作對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。ALE/PROG：當(dāng)訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。RST：復(fù)位輸入。P3口還接收一些用于Flash閃存編程和程序檢驗(yàn)的控制信號(hào)。在Flash編程和程序檢驗(yàn)時(shí)，P2口也接收高位地址和其他控制信號(hào)。P2口：P2口為一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口的輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門電路，對(duì)端口寫“1”，通過(guò)內(nèi)部上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口使用，并當(dāng)某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)回輸出一個(gè)電流。對(duì)端口寫“1”，通過(guò)內(nèi)部上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口使用，并當(dāng)某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)回輸出一個(gè)電流。在Flash編程時(shí)，P0口接收指令字節(jié)，而在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)，校驗(yàn)時(shí)要求外接上拉電阻。當(dāng)端口寫1可作為高阻抗輸入端用。P0口：P0口為一個(gè)8位漏極開路雙向I/O口，即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。引腳功能[9]說(shuō)明VCC：供電電壓。圖51 AT89C51單片機(jī)引腳圖?與MCS51產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容 ?4K字節(jié)可反復(fù)擦寫Flash只讀存儲(chǔ)器 ?1000次擦寫周期?數(shù)據(jù)保留時(shí)間：10年?全靜態(tài)工作：0Hz～24Hz?三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器?1288位內(nèi)部RAM?32可編程I/O線?兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器?6個(gè)中斷源 ?可編程串行通道?低功耗空閑和掉電模式?片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路AT89C51單片機(jī)提供以下標(biāo)