汽車自動(dòng)清洗裝置plc控制-電氣工程及其自動(dòng)化電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告(參考版)
2024-11-11 18:59本頁(yè)面
【正文】 19 圖 12 按下停止按鈕 ST，停 止指示燈（上面的紅燈 S2）亮，傳送帶停止工作，其指示燈（綠燈 L1）滅； 控制清洗機(jī)接觸器 KM2 的線圈斷電，常開觸點(diǎn)斷開，其指示燈（綠燈 L2）滅； 控制清噴淋器繼電器 KA 的線圈斷電，常開觸點(diǎn)斷開， 其指示燈（綠燈 L3）滅 ；系統(tǒng)全部停止。 , 17 圖 10 當(dāng)汽車隨傳送帶到起始行程開關(guān) SQ1 時(shí)，起始行程開關(guān) SQ1 閉合，并且終止行程開關(guān) SQ2 斷開，控制刷子接觸器 KM1 的線圈通電， 其 指示燈（綠燈 R3）亮，它的常開觸點(diǎn)閉合 ,刷子電動(dòng)機(jī) M1 通電工作，刷子開始刷洗。 15 圖 8 秒后， 控制清噴淋器繼電器 KA 的常開觸點(diǎn)閉合，閥門 YV 打開， 其 指示燈（綠燈 R1）亮 ，噴淋器開始噴水。 13 附 錄 實(shí)際效果圖 圖 6 該圖是起始時(shí)，整體系統(tǒng)處于停止，停止指示燈（上面的紅燈 S2）亮，系統(tǒng)通 +24v 電源，電源指示燈（下面的紅燈）亮。總之，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。 第二，通過這次的實(shí)踐操作，我認(rèn)識(shí)到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。通過這次的課程 ，讓我受益匪淺。 通過這次對(duì)汽車自動(dòng)清洗裝置的 PLC 設(shè)計(jì)，讓我了解了 PLC 的梯形圖，順序功能圖，指令表，以及外部原理接線圖，也讓我了解到了有關(guān) PLC 的設(shè)計(jì)原理和步驟，知道了設(shè)計(jì)不是件簡(jiǎn)單的事情，只有通過自己不停的鉆研，才能有所收獲。 對(duì)于控制程序的編寫，這里給出的只是一種實(shí)現(xiàn)手段，使用可編程控制器還有其他的方法可以實(shí)現(xiàn)這樣的控制，針對(duì)所用的具體系統(tǒng)的情況，設(shè)計(jì)人員可以選用不同的方法來編寫程序。 根據(jù)以上的調(diào)試情況，本 汽車自動(dòng)清洗裝置程序 的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合要求。配 合著上位機(jī)軟件動(dòng)畫效果來觀察硬件的連接。 將通訊電纜（ SC09）的 9 心型插頭插入微機(jī)的串行口插座，再將通訊電纜的圓形插頭插入編程插座。 9 系統(tǒng)設(shè)計(jì)梯形圖 圖 4 梯形圖 10 系統(tǒng)設(shè)計(jì)編程圖 圖 5 編程圖 11 第 4 章 系統(tǒng)調(diào)試 、 硬件調(diào)試 斷電時(shí)檢查電源是否接好，地線是否接好，各輸入 /輸出點(diǎn)是否接好接牢。按下停止按鈕 ST，控制傳送帶接觸器 KM3 的線圈斷電，它的常開觸點(diǎn)斷開，傳送帶電動(dòng)機(jī) M3 停止工作，傳送帶也就停止；控制噴淋器繼電器 KA 斷開，噴淋器閥門 YV 關(guān)閉，噴淋器停止噴水；控制清洗機(jī)接觸器 KM2 的線圈斷電，它的常開觸點(diǎn)斷開，清洗機(jī)電動(dòng)機(jī) M2 停止工作，清洗機(jī)也就停止。當(dāng)?shù)谝惠v車超過終止行程開關(guān) SQ2 后，其他車輛將繼續(xù)重復(fù)起始行程開關(guān) SQ1 與終止行程開關(guān) SQ2 這個(gè)過程。當(dāng)汽車隨傳送帶到起始行程開關(guān) SQ1 時(shí)，起始行程開關(guān)SQ1 閉合，并且終止行程開關(guān) SQ2 斷開，控制刷子接觸器 KM1 的線圈通電，它的常開觸點(diǎn)閉合 ,刷子電動(dòng)機(jī) M1 通電工作，刷子開始刷洗。按下啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)清洗機(jī)接觸器和水閥門，接著傳感器檢測(cè)汽車是否進(jìn)入清洗范圍，進(jìn)入則開始刷洗；汽車離開則停止刷洗，按下停止命令則清洗結(jié)束 。 I/O 分析 經(jīng)過對(duì)控制過程和要求的詳細(xì)分析，我明確了具體的控制任務(wù)是在啟動(dòng)命令下，汽車進(jìn)入則可以進(jìn)行自動(dòng)刷洗，汽車離開則可以自動(dòng)停止刷洗。由此，我們?cè)O(shè)計(jì)出自動(dòng)洗車機(jī)的工作流程圖如下： 圖 1 自動(dòng)洗車機(jī)的工作流程圖 5 汽車清洗機(jī)上有啟動(dòng)按鈕和一個(gè)車輛檢測(cè)器，當(dāng)按下啟動(dòng)開關(guān)后，洗車機(jī)開始工作，清洗接觸器和水門閥接通，當(dāng)車輛檢測(cè)器檢測(cè)到有車輛進(jìn)來且清洗機(jī)和車輛到位
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