【正文】 運(yùn)假公濟(jì)私,那么你要嘗試學(xué)習(xí)如何與不同的人相處,。杜哈提說，不論他出多小兩種能力是：第一，能思想；第二，能按事情的重要程度來做事。一名高效能人士不會(huì)到處為自己找借口，開脫責(zé)任；相反，無倫出現(xiàn)什么情況，他都會(huì)自覺主動(dòng)地將自己的任務(wù)執(zhí)行到底。只要把問題想透徹了，才能找到問題到底是什么，才能找到解決問題最有效的手段。蓋茨所説：“通向最高管理層的最迅捷的途徑，是主動(dòng)承擔(dān)別人都不愿意接手的工作，并在其中展示你出眾的創(chuàng)造力和解決問題的能力。 發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵 在許多領(lǐng)導(dǎo)者看來，高效能人士應(yīng)當(dāng)具備的最重要的能力就是發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵能力，因?yàn)檫@是通向問題解決的必經(jīng)之路。如果一個(gè)人沒有重點(diǎn)地思考，就等于無主要目標(biāo)，做事的效率必然會(huì)十分低下。”富蘭克林將自己一生的成就歸功于對(duì)“在一定時(shí)期內(nèi)不遺余力地做一件事”這一信條的實(shí)踐?！爆F(xiàn)實(shí)中那些頂尖的成功人士不是成功了才設(shè)定目標(biāo)，而是設(shè)定了目標(biāo)才成功。 運(yùn)假公濟(jì)私,那么你要嘗試學(xué)習(xí)如何與不同的人相處,提高自己化 能人士的50個(gè)習(xí)慣 在行動(dòng)前設(shè)定目標(biāo) 有目標(biāo)未必能夠成功，但沒有目標(biāo)的肯定不能成功。杜哈提說，不論他出多小兩種能力是：第一，能思想；第二，能按事情的重要程度來做事。一名高效能人士不會(huì)到處為自己找借口，開脫責(zé)任；相反，無倫出現(xiàn)什么情況，他都會(huì)自覺主動(dòng)地將自己的任務(wù)執(zhí)行到底。只要把問題想透徹了，才能找到問題到底是什么，才能找到解決問題最有效的手段。蓋茨所説：“通向最高管理層的最迅捷的途徑，是主動(dòng)承擔(dān)別人都不愿意接手的工作，并在其中展示你出眾的創(chuàng)造力和解決問題的能力。 發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵 在許多領(lǐng)導(dǎo)者看來，高效能人士應(yīng)當(dāng)具備的最重要的能力就是發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵能力，因?yàn)檫@是通向問題解決的必經(jīng)之路。如果一個(gè)人沒有重點(diǎn)地思考，就等于無主要目標(biāo)，做事的效率必然會(huì)十分低下?！备惶m克林將自己一生的成就歸功于對(duì)“在一定時(shí)期內(nèi)不遺余力地做一件事”這一信條的實(shí)踐?！爆F(xiàn)實(shí)中那些頂尖的成功人士不是成功了才設(shè)定目標(biāo)，而是設(shè)定了目標(biāo)才成功。 運(yùn)假公濟(jì)私,那么你要嘗試學(xué)習(xí)如何與不同的人相處,提高自己化 能人士的50個(gè)習(xí)慣 在行動(dòng)前設(shè)定目標(biāo) 有目標(biāo)未必能夠成功，但沒有目標(biāo)的肯定不能成功。杜哈提說，不論他出多小兩種能力是：第一，能思想；第二，能按事情的重要程度來做事。一名高效能人士不會(huì)到處為自己找借口，開脫責(zé)任；相反，無倫出現(xiàn)什么情況，他都會(huì)自覺主動(dòng)地將自己的任務(wù)執(zhí)行到底。只要把問題想透徹了，才能找到問題到底是什么，才能找到解決問題最有效的手段。蓋茨所説：“通向最高管理層的最迅捷的途徑，是主動(dòng)承擔(dān)別人都不愿意接手的工作，并在其中展示你出眾的創(chuàng)造力和解決問題的能力。 發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵 在許多領(lǐng)導(dǎo)者看來，高效能人士應(yīng)當(dāng)具備的最重要的能力就是發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵能力，因?yàn)檫@是通向問題解決的必經(jīng)之路。如果一個(gè)人沒有重點(diǎn)地思考，就等于無主要目標(biāo)，做事的效率必然會(huì)十分低下?！备惶m克林將自己一生的成就歸功于對(duì)“在一定時(shí)期內(nèi)不遺余力地做一件事”這一信條的實(shí)踐。”現(xiàn)實(shí)中那些頂尖的成功人士不是成功了才設(shè)定目標(biāo)，而是設(shè)定了目標(biāo)才成功。參 考 文 獻(xiàn)[1] 蘇小平，徐誠， [J].[2] 鄭彤，茍海霞，王德平, [J].[3] 龔從容，曹樹平， [J].[4] 陳江丹， [M].長(zhǎng)沙::1630[5] 周繼明， [M].長(zhǎng)沙::2030 [6] 于復(fù)生,+PID溫度控制系統(tǒng) [J].[7] （89系列） [M].北京::5072[8] 徐淑華,程退安, [M].哈爾濱::90110[9] 陳星燎, [J].[10] 胡萬海,張帆, [M].吉林::4081[11] [J].[12] 方文華, [J].[13] [J].[14] [J]. [15] 陳大港, [J].測(cè)控技術(shù)，[16] [J].[17] 王瑞,田小建,張大明, [J].： 附圖 基于MCU的氣體測(cè)漏儀的研究能人士的50個(gè)習(xí)慣 在行動(dòng)前設(shè)定目標(biāo) 有目標(biāo)未必能夠成功，但沒有目標(biāo)的肯定不能成功。(5)重復(fù)(3)和(4)，直至移出8位。(3)把這個(gè)16寄存器向右移一位。(2)該位寄存器的高位字節(jié)與開始8位字節(jié)進(jìn)行“異或”運(yùn)算。CRC添加到消息中時(shí)，低字節(jié)先加入，然后加入高字節(jié)。在最后一位第位完成后，下一個(gè)8位字節(jié)又單獨(dú)和寄存器的當(dāng)前值相或。LSB被提取出來檢測(cè)，如果為1，寄存器單獨(dú)和預(yù)置的值進(jìn)行或運(yùn)算，如果為0，則不進(jìn)行。CRC是先調(diào)入個(gè)值是全“1”的16位寄存器，然后將消息中連續(xù)的8位字節(jié)各當(dāng)前寄存器中的值進(jìn)行處理，僅每個(gè)字符中的8bit數(shù)據(jù)對(duì)CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校驗(yàn)位均無效。 CRC域是兩個(gè)字節(jié)，包含十六位的二進(jìn)制值，它由傳輸設(shè)備計(jì)算后加入到消息中。CRC校驗(yàn)可以100%地檢測(cè)出所有奇數(shù)個(gè)隨機(jī)錯(cuò)誤和長(zhǎng)度小于等于K(K g(x)為的階數(shù))的突發(fā)錯(cuò)誤，所以CRC的生成多項(xiàng)式的階數(shù)越高，那么誤判的概率就越小。 CRC的處理方法是發(fā)送方以某個(gè)生成多項(xiàng)g(x)去除數(shù)據(jù)信息t(x)，得到余數(shù)作為CRC校驗(yàn)碼。 我們知道，傳統(tǒng)的差錯(cuò)檢測(cè)法有奇偶較驗(yàn)，校驗(yàn)和法，行列冗余碼校驗(yàn)法，反向循環(huán)碼等，上述方法都是增加信息的冗余量，同信息位同時(shí)發(fā)送出去，在接收端通過對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行比較、判別或簡(jiǎn)單的求和運(yùn)算，然后將所得結(jié)果同接收的冗余位比較，若二者相同則認(rèn)為接收正確，否則就判定有誤碼出現(xiàn)。 校驗(yàn)原理分析 在微型計(jì)算機(jī)之間的無線通訊中，差錯(cuò)檢測(cè)的任務(wù)逐步向兩個(gè)方面發(fā)展一種是復(fù)雜的解碼變換，如BCH碼、RS碼等。上位機(jī)根據(jù)教研碼來判斷接收的數(shù)據(jù)是否正確，如果判斷數(shù)據(jù)正確，發(fā)送正確信息下位機(jī)接收到發(fā)送正確信息后停止串口通訊完成一組數(shù)據(jù)的通訊。上位機(jī)接收到信號(hào)后發(fā)送應(yīng)答信號(hào)BB，系統(tǒng)如果接收到應(yīng)答信息后便向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，如果沒有接收到應(yīng)答繼續(xù)發(fā)送握手信號(hào)AA。 通訊模塊的軟件流程 自定義軟件通訊協(xié)議系統(tǒng)的軟件通訊中，發(fā)送一組數(shù)據(jù)的流程圖如圖所示，由于本系統(tǒng)主要應(yīng)用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊，通訊的數(shù)據(jù)量較少，所以其通訊協(xié)議采用自定義協(xié)議方式。本系統(tǒng)由于泄漏等因素的影響勢(shì)必引起氣體體積的增加，但在很短的檢測(cè)時(shí)間段內(nèi)可以假設(shè)氣體的泄漏體積△V遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于氣體的實(shí)際體積V，所以可以近似認(rèn)為其滿足熱力學(xué)第一定律。該算法的流程圖如圖44所示，通過這種濾波基本可以保證采集到的數(shù)據(jù)平滑，降低了噪聲的干擾。N值的選取一般流量N=12，壓力N=4b、優(yōu)點(diǎn)：適用于對(duì)一般具有隨機(jī)干擾的信號(hào)進(jìn)行濾波,這樣信號(hào)的特點(diǎn)是有一個(gè)平均值，信號(hào)在某一數(shù)值范圍附近上下波動(dòng)c、缺點(diǎn)：對(duì)于測(cè)量速度較慢或要求數(shù)據(jù)計(jì)算速度較快的實(shí)時(shí)控制不適用比較浪費(fèi)RAM保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)開始將內(nèi)存數(shù)據(jù)進(jìn)行排序去掉最大值和最小值算平均濾波結(jié)果輸出恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)返回圖44 濾波算法流程圖本系統(tǒng)采用的是一種動(dòng)態(tài)限幅濾波算法的基礎(chǔ)上再進(jìn)行算術(shù)平均值濾波。對(duì)溫度、液位的變化緩慢的被測(cè)參數(shù)有良好的濾波效果c、缺點(diǎn)：對(duì)流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜（3）口算術(shù)平均濾波法a、方法：連續(xù)取個(gè)采樣值進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算,N值較大時(shí)信號(hào)平滑度較高，但靈敏度較低。如果本次值與上次值之差=A，則本次值無效，放棄本次值，用上次值代替本次值。常用的濾波算法有以下三種，其優(yōu)缺點(diǎn)如下：（1）限幅濾波法(程序判斷濾波法)a、方法：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值設(shè)為A,每次檢測(cè)到新值時(shí)判斷。所以本系統(tǒng)在硬件電容濾波的基礎(chǔ)之上又設(shè)計(jì)了一種軟件濾波算法。整個(gè)測(cè)量過程所消耗的時(shí)間與器件本身特性變化所消耗的時(shí)間可以忽略，也就說即使儀表的參考點(diǎn)出現(xiàn)一定的誤差也不會(huì)影響整個(gè)測(cè)量結(jié)果，這種動(dòng)態(tài)設(shè)置參考點(diǎn)的思路有效的解決了零點(diǎn)漂移的問題。 算法的實(shí)現(xiàn) 零點(diǎn)漂移的克服算法 所有的模擬儀表由于長(zhǎng)時(shí)間的使用都無法避免的引起零點(diǎn)的漂移問題，因?yàn)槟M儀表的參考點(diǎn)在出廠時(shí)就己經(jīng)設(shè)定好了，隨著長(zhǎng)時(shí)間的使用和各個(gè)器件本身特性的一些變化參考點(diǎn)本身必將變化，而這種變化是無法避免的，勢(shì)必引起模擬儀表的測(cè)量精度無法保證。狀態(tài)位作用不一樣，因此執(zhí)行不同的指令必須檢測(cè)不同的狀態(tài)位。如果所送的參數(shù)多于規(guī)定的個(gè)數(shù)，最后送入的有效。本模塊的控制指令可以帶一個(gè)參數(shù)，或兩個(gè)參數(shù)或者無參數(shù)。完成一次讀寫操作。在一次讀或?qū)懖僮髦?，首先?yīng)使萬端使能高電平為指令代碼，低電平為數(shù)據(jù)，然后非低電平使能選通液晶，再次是讀寫信號(hào)，最后是數(shù)據(jù)的接收或發(fā)送。所謂液晶的讀寫時(shí)序就是單片機(jī)按照一種順序使不同的電平出現(xiàn)在液晶不同的端口上，而液晶根據(jù)這些時(shí)間上不同出現(xiàn)的電平信號(hào)的順序確定需要執(zhí)行的內(nèi)容。溫度信號(hào)A/D在此時(shí)不動(dòng)作，同樣若單片機(jī)要采集溫度信號(hào)戶以的值時(shí)，壓力信號(hào)的不動(dòng)作。在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的虛擬I2C總線協(xié)議中單片機(jī)始終擔(dān)任主設(shè)備的任務(wù)，而與壓力信號(hào)、溫度信號(hào)連接的A/D 始終擔(dān)任從設(shè)備，其內(nèi)部地址不同。5%80數(shù)據(jù)上升時(shí)間tdsVss=0v80ns數(shù)據(jù)保持時(shí)間tdhTa=25℃40訪問時(shí)間tacc150輸出保持時(shí)間toh1050 壓力、溫度信號(hào)采集流程 溫度信號(hào)與壓力信號(hào)均通過A/D經(jīng)過虛擬I2C總線與單片機(jī)連接。液晶的讀寫時(shí)序。而液晶顯示的核心是讀寫時(shí)序控制和指令狀態(tài)字的讀寫。這些數(shù)據(jù)都是通過鍵值判斷程序保存到系統(tǒng)的內(nèi)存中的。例如:PA口輸出為11111101時(shí)，讀PC0PC3口為101，則1行1列相交的鍵處于閉合狀態(tài)，第一列的首鍵號(hào)為7，列號(hào)為1，閉合鍵的鍵號(hào)為:N=行首鍵號(hào)+列號(hào)=7+1=8(4)使CPU對(duì)鍵的一次閉合僅作一次處理，采用的方法為等待閉合鍵的釋放以后再作處理。相應(yīng)地依次讀口的狀態(tài)，若PC0PC2為全“1”，則列線為“0”的這一列上沒有鍵閉合。（2）去除鍵的機(jī)械抖動(dòng)，其方法為判別出鍵盤上有閉合鍵后，延遲一段時(shí)間再判別鍵盤的狀態(tài)，若仍有鍵閉合，則認(rèn)為鍵盤上有一個(gè)鍵處于穩(wěn)定的閉合期，否則認(rèn)為是鍵的抖動(dòng)。主程序的流程圖如圖所示。當(dāng)系統(tǒng)接收到菜單鍵時(shí)進(jìn)入功能菜單界面，功能菜單界面主要完成測(cè)試參數(shù)的修改、系統(tǒng)參數(shù)的修改、與上位機(jī)通訊將測(cè)量結(jié)果輸出或者再次進(jìn)入測(cè)量界面等功能。排氣階段結(jié)束后完成一次檢測(cè)過程，將檢測(cè)結(jié)果輸出，記錄成品與廢品數(shù)。測(cè)量階段，各個(gè)閥門的狀態(tài)與平衡階段相同。測(cè)量階段如果有氣體從被測(cè)工件中泄露出去，必將會(huì)引起壓力的下降。平衡階段充氣閥和排氣閥關(guān)閉，自檢閥打開。充氣階段結(jié)束后，沖氣閥關(guān)閉。每一個(gè)測(cè)試階段都有特定的運(yùn)行時(shí)間要求，具體視工件參數(shù)而定例如工件積、檢測(cè)壓力、工件幾何形狀、泄露率等。此時(shí)系統(tǒng)主要響應(yīng)啟動(dòng)鍵與菜單鍵。然后直接進(jìn)入測(cè)量界面此時(shí)光標(biāo)停在程序號(hào)的選擇處閃爍，等待鍵盤輸入測(cè)試程序號(hào)，各測(cè)試程序號(hào)的測(cè)試參數(shù)已經(jīng)有內(nèi)部設(shè)定，等待確認(rèn)鍵結(jié)束。 系統(tǒng)主程序流程圖及零點(diǎn)漂移的克服本系統(tǒng)的主程序主要完成測(cè)量程序號(hào)的選擇、泄露率的檢測(cè)、測(cè)量參數(shù)的設(shè)定、結(jié)果輸出等功能。 4 系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn) 本系統(tǒng)主要采用模塊化的思想對(duì)系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的軟件模塊進(jìn)行劃分。圖37 系統(tǒng)電源模塊的原理 本章小結(jié) 本章介紹了系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)。穩(wěn)壓塊的輸入端滿足在電網(wǎng)電壓下降至最低時(shí)還至少比輸出端的電壓高。在經(jīng)過一個(gè)有極性電容和一個(gè)無極性電容后濾去低頻和高頻諧波分量在穩(wěn)壓塊的輸入端產(chǎn)生一個(gè)基本穩(wěn)定的電壓。為+24V電磁閥提供驅(qū)動(dòng)電壓、12/+12V電源為數(shù)據(jù)處理電路的運(yùn)算放大器供電電源、+5V主要為單片機(jī)及所有外圍設(shè)備供電、15V電源為液晶提供驅(qū)動(dòng)電壓。所以本系統(tǒng)采用多組三端穩(wěn)壓構(gòu)成穩(wěn)壓電路輸出。本系統(tǒng)的信號(hào)處理電路和各種驅(qū)動(dòng)電路需要多組直流穩(wěn)壓電源為系統(tǒng)供電。 電源模塊的設(shè)計(jì)電源電路是一個(gè)系統(tǒng)的核心，是保障系統(tǒng)正常運(yùn)行的必要條件。其目的主要是為了保護(hù)三級(jí)管腳。當(dāng)控制信號(hào)PB0為低電平時(shí)，三級(jí)管截止，電磁閥關(guān)閉。電磁閥6013為微型電磁閥，直動(dòng)式常閉型。 圖36 MAX232與單片機(jī)的典型接口電路 驅(qū)動(dòng)模塊是系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。本系統(tǒng)只用一組轉(zhuǎn)換電路即可，芯片的9腳和10腳分別于單片機(jī)的RXD，和TXD連接，信號(hào)滿足TTL電平信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，7腳和8腳連接到DB9接口的3腳與2腳，DB9的5腳與系統(tǒng)的數(shù)字信號(hào)地連接。但由于要在每個(gè)字符的前后加上起始位和停止位這樣一些附加位，使得傳輸效率變低了，只有約80%。由上述工作過程可看到，異步通信是按字符傳輸?shù)?，每傳輸一個(gè)字符，就用起始位來通知收方，以此來重新核對(duì)收發(fā)雙方同步。經(jīng)過處理將停止位去掉，把數(shù)據(jù)位拼裝成一個(gè)并行字節(jié)，并且經(jīng)校驗(yàn)后，無奇偶錯(cuò)才算正確的接收一個(gè)字符。傳送開始后，接收設(shè)備不斷地檢測(cè)傳輸線，看是否有起始位到來。這樣就為通信雙方提供了何時(shí)開始收發(fā)，何時(shí)結(jié)束的標(biāo)志。它的到來，表示下面接著是數(shù)據(jù)位來了，要準(zhǔn)備接收。傳送時(shí)，數(shù)據(jù)的低位在前，高位在后。異步通信協(xié)議主要是指起止式異步協(xié)議。（2）異步通信只適用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，同步通信可用于對(duì)多。異步通信和同步通信的比較:（1）異步通信簡(jiǎn)單，雙方時(shí)鐘可允許一定誤差。在整個(gè)系統(tǒng)中，由一個(gè)統(tǒng)一的時(shí)鐘控制發(fā)送端的發(fā)送和空字符用同一個(gè)代碼。這樣，傳輸時(shí)，按每n位劃分為一個(gè)時(shí)間片，發(fā)送端在一個(gè)時(shí)間片中發(fā)送一個(gè)字符，接收端則在一個(gè)時(shí)間片中接收一個(gè)字符。在同步傳輸過程中，一個(gè)字符可以對(duì)應(yīng)58位。其中同步協(xié)議又分為:面向字符的同步通信協(xié)議和面向比特的通信協(xié)議。而并行連接一般需要8條數(shù)據(jù)線、兩條或者更多的控