【正文】 ?n Salas，Wendy Avalos，Rafael Casta?neda，Mario Maya. A machinevision system to measure the parameters describingthe performance of a Foucault pendulum. Machine Vision and Applications (2006) 17(2): 133–138。j++)。i++) for(j=0。 for(i=0。 j++ )。 i++ ) for( j = 0。 for( i = 0。 while(TempCyc)。 X++。 //限制X不能大于15，Y不能大于1 while (DData[ListLength]0x20) //若到達(dá)字串尾則退出 { if (X = 0xF) //X坐標(biāo)應(yīng)小于0xF { DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength])。 X amp。 Y amp。}//按指定位置顯示一串字符void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData){ unsigned char ListLength。 //算出指令碼 WriteCommandLCM(X, 0)。 //當(dāng)要顯示第二行時(shí)地址碼+0x40。= 0xF。= 0x1。 // 顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置 WriteCommandLCM(0x0C,1)。 //關(guān)閉顯示 WriteCommandLCM(0x01,1)。 WriteCommandLCM(0x38,1)。 WriteCommandLCM(0x38,0)。 WriteCommandLCM(0x38,0)。 WriteCommandLCM(0x38,0)。 //檢測(cè)忙信號(hào) return(LCM_Data)。 while (LCM_Data amp。 LCM_E = 0。 LCM_RW = 1。 }//讀狀態(tài)unsigned char ReadStatusLCM(void){ LCM_Data = 0xFF。 LCM_E = 0。 LCM_RW = 0。 //根據(jù)需要檢測(cè)忙 LCM_Data = WCLCM。 //延時(shí) LCM_E = 1。 LCM_E = 0。 LCM_RS = 1。字符尺寸:(WH)mm附錄【2】//LCD的顯示子程序//寫數(shù)據(jù)void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM){ ReadStatusLCM()。模塊最佳工作電壓: 工作電流:()第16腳：背光源負(fù)極。第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。當(dāng)RS和R/W共同為低電平時(shí)可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng)RS為低電平R/W為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng)RS為高電平R/W為低電平時(shí)可以寫入數(shù)據(jù)。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄器。第2腳：VDD接5V正電源。 1602LCD采用標(biāo)準(zhǔn)的14腳（無背光）或16腳（帶背光）接口，各引腳接口說明如下表所示:從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，一直都離不開老師、同學(xué)、朋友給我熱情的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意!特別感謝我的導(dǎo)師李旭虹老師，她在忙碌的工作中抽出時(shí)間適時(shí)地給我指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)，關(guān)注著我工作進(jìn)展的每一步，不斷地給我啟發(fā)，引導(dǎo)我進(jìn)步，使我能順利地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)各個(gè)階段的任務(wù)。致謝時(shí)光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)，春夢(mèng)秋云，聚散真容易。在整個(gè)過程中，我學(xué)到了新知識(shí)，增長(zhǎng)了見識(shí)。這段旅程看似荊棘密布，實(shí)則蘊(yùn)藏著無盡的寶藏。畢業(yè)論文的制作給了我難忘的回憶。5）畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅僅是對(duì)個(gè)人所學(xué)知識(shí)的檢驗(yàn)，更是對(duì)個(gè)人綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。學(xué)習(xí)并運(yùn)用好計(jì)算機(jī)工具在當(dāng)今社會(huì)已經(jīng)成為必要，但最終的智慧的源泉還是在我們自己本身。4）好的工具并不保證有好的設(shè)計(jì)成果。要在一定的時(shí)間里完成好各個(gè)階段的任務(wù)，從基礎(chǔ)知識(shí)的溫習(xí)，相關(guān)資料的收集與整理，設(shè)計(jì)思想的形成，軟件仿真的實(shí)現(xiàn)，直到硬件的安裝與調(diào)試，系統(tǒng)性能的評(píng)定，每一環(huán)節(jié)都需要付出努力。3）完成畢業(yè)設(shè)計(jì)需要自信。改變思維方式并不是對(duì)所學(xué)的基本原理的否定，只是靈活運(yùn)用知識(shí)的體現(xiàn)。有時(shí)候一個(gè)小問題可能困擾很長(zhǎng)的時(shí)間，而對(duì)原有的思路稍加改變后，有可能找到解決的辦法。在平時(shí)的學(xué)習(xí)生活中，我們都有一定的思考問題的方式，一般稱為思維定勢(shì)或思維貫性。2）要有創(chuàng)新思想，要敢于嘗試。但是整體的把握總是比較困難的，許多不期而至的問題使得設(shè)計(jì)進(jìn)程不斷地被打亂，各個(gè)環(huán)節(jié)都可能超過預(yù)想，工作必須邊進(jìn)行邊調(diào)整。畢業(yè)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)系統(tǒng)性的工作，要完成好這項(xiàng)任務(wù)，既要對(duì)工作過程有整體上的把握，又要關(guān)注每一個(gè)細(xì)節(jié)。體會(huì)最深的就是完成一項(xiàng)工程，需要條理清晰，而且對(duì)整個(gè)系統(tǒng)也要有一定的把握。通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，加深了這些課程的理解，而且也將枯燥的理論真正融入到自己的大腦。以往沒有注意到的問題，都在這一次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)，這培養(yǎng)了我的細(xì)心，耐心和專心。 //防止程序跑飛 }4 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)我所選論文題目是“單擺實(shí)驗(yàn)自動(dòng)計(jì)時(shí)器的設(shè)計(jì)制作”，之所以選擇這個(gè)題目，是因?yàn)槲易约焊杏X它具有挑戰(zhàn)性，而且能很好的應(yīng)用以前所學(xué)過的知識(shí)。 //停止計(jì)數(shù) culate()。 }break。 1 ) { while(1) { if( P3 amp。i(loop1)。} }break。 1) //恢復(fù)高電平后進(jìn)入計(jì)時(shí) { start_count()。 // 顯示g= ，（第1行） while(1) //檢測(cè)到第一個(gè)上升沿，開始計(jì)數(shù) { if( (~P3) amp。 } } DisplayListChar(0, 0, L=,T= )。)。 } else //擺動(dòng)次數(shù)大于9時(shí)輸出顯示 { DisplayOneChar(0,0,39。 } if( loop 9 ) //擺動(dòng)次數(shù)大于9時(shí)輸出顯示 {DisplayOneChar(0,0,loop/10+0x30)。 if( !(P0amp。 } if( !(P0amp。 if( !(P0amp。 } if( !(P0amp。 if( !(P0amp。 //顯示最初的擺動(dòng)次數(shù)loop(19) while(1) //檢測(cè)按鍵，加，減，確認(rèn) { if( !(P0amp。 //LCM初始化 Delay5Ms()。 //中斷初始化，開總中斷，關(guān)閉定時(shí)器 delay()。}//主函數(shù)void main(void){ unsigned int i,n。239。)。 DisplayOneChar(9,1,39。/39。)。 DisplayOneChar(7,1,39。 DisplayOneChar(5,1,k+0x30)。.39。 DisplayOneChar(3,1,j+0x30)。 z = temp % 10。 j = (temp%1000)/100。 //第0行第13個(gè)字符顯示周期的單s temp = (unsigned int)(g*100)。s39。//第0行第11個(gè)字符顯示周期的第一位小數(shù)位 DisplayOneChar(12,0,k+0x30)。)。 //第0行第9個(gè)字符顯示周期的個(gè)位數(shù) DisplayOneChar(10,0,39。 k = temp%10。 //顯示周期（） i = temp/100。 // 計(jì)算周期 g = (T*T)。}//計(jì)算周期和重力加速度，void culate(unsigned int) // 顯示周期和重力加速度{ unsigned int z。 //計(jì)數(shù)值+1,50個(gè)count為一秒 TR0 = 1。 TL0 = 0xe0。}//中斷溢出加1計(jì)數(shù)void time0(void) interrupt 1{ TR0 = 0。 count = 0。 //初始狀態(tài)，定時(shí)器關(guān)閉}//開定時(shí)中斷void start_count() { TH0 = 0xb1。 //允許T0定時(shí)器中斷 EA = 1。 //20ms定時(shí) TL0 = 0xe0。 //開機(jī)給定的19個(gè)擺動(dòng)次數(shù)（也就是9個(gè)周期）//TO中斷定時(shí)計(jì)數(shù)//T0定時(shí)器中斷初始化void init_timer0 () { TMOD = 0x1。unsigned int i,j,k,temp。 //延時(shí)5msvoid key_delay(void)； //按鍵防抖unsigned long int count = 0。 //顯示一個(gè)字符void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)。 //讀狀態(tài)void LCMInit(void)。 //寫數(shù)據(jù)void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC)。 //定義引腳sbit LCM_E=P2^6。運(yùn)用本方案最終設(shè)計(jì)的技術(shù)指標(biāo)是：1) 最多可記錄48個(gè)擺動(dòng)周期；（因?yàn)轱@示次數(shù)最大為99）2) 最大計(jì)時(shí)2e32*；(因?yàn)橛?jì)數(shù)變量為無符號(hào)長(zhǎng)整型最大為2e32)3) 軟件流程圖31如下：圖 31 源程序設(shè)計(jì)主程序設(shè)計(jì)：(子程序見附錄【2】)//，,////，incl