【正文】 致謝參考文獻[1]閆振林,王鳳文,楊微. 基于GPRS的煤炭產(chǎn)量監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸可靠性設計, 露天采礦技術, 16719816(2008)05005503[2]，2007, (4):2831[3]Cellon International. CMS91900/1800 GSM/GPRS Module Hardware Specification. 2003[4] Siemens mobile. MC35 Hardware Interface Description. 2002[5]Wave. WISMO Quik Q2400 series Q2406 and Q2426 Product Specification.2002[6]BenQ Corporation. 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GPRS網(wǎng)絡工作方式以IP地址尋址為基礎，目標服務器端并非接入控制器與終端設備進行連接，只需要簡單接入Internet，并具備公網(wǎng)分配的IP地址即可。GGSN對分組數(shù)據(jù)進行相應的處理，再發(fā)送到目的網(wǎng)絡，如圖48所示。當系統(tǒng)進入GPRS網(wǎng)絡模式發(fā)送重量值時，GPRS數(shù)據(jù)分組是從基站發(fā)送到SGSN節(jié)點，而不是通過移動交換中心MSC連接到語音網(wǎng)絡上。若出現(xiàn)延遲或者遺失則要求發(fā)送端重發(fā)，直到信息完全收到為止。這樣就必然要求在每一條短消息中都有一個消息頭，指出該條消息在一系列的消息隊列中的位置，以便建立重新組合及檢錯、重發(fā)的機制。1為TEXT方式，0為PDU方式AT+CMGS發(fā)出信息（設置PDU編碼的字符長度）AT+CMGD刪除短信息AT+CSCA短信服務中心地址AT+CMGR讀短信，信息從+CPMS命令設定的存儲器讀取本系統(tǒng)的短信息傳遞方式主要采取點對點短消息業(yè)務，選用TEXT方式。MC35關于短信收發(fā)的AT指令如表41中所示。最后計算機中心對重量信息進行分析、顯示、比較和運算處理，下達控制命令。多任務啟動時，此函數(shù)僅僅被執(zhí)行一次，用來啟動優(yōu)先級最高的任務，之后多任務的調(diào)度和切換由OS_TASK_SW()函數(shù)來實現(xiàn)。它的原理與任務級的切換很相似，不同的是，由于在調(diào)用此函數(shù)之前已經(jīng)進入了中斷，被中斷任務的CPU現(xiàn)場己經(jīng)保存過了，因此在此函數(shù)中不再進行現(xiàn)場保護，只需要對堆棧指針做相應的調(diào)整。它先將當前任務的CPU現(xiàn)場保存到該任務堆棧中，然后獲得最高優(yōu)先級任務的堆棧指針，從該堆棧中恢復此任務的CPU現(xiàn)場，使之繼續(xù)執(zhí)行，從而完成了一次任務切換。其他功能就由軟件中斷的C語言處理函數(shù)處理。若為0則執(zhí)行任務切換函數(shù)OS_TASK_SWQ。主要包括以下幾個函數(shù): (1)軟件中斷服務程序的匯編語言部分 ARM處理器要求中斷的功能號必須包括在SWI指令中，這樣應用程序就可以在執(zhí)行SWI指令時，通過讀取該調(diào)指令的相應位段來獲得功能號。 4. ，所以圖45中的OS_CPU 。在ADS的C語言程序中使用內(nèi)嵌的匯編指令很簡單，只要使用關鍵字__asm（雙下劃線）來標識一段匯編程序即可。(2)軟件中斷服務程序的C語言部分這部分程序采用了一個switch語句把軟件功能號為0x02, 0x03, 0x80, Ox81, 0x82，0x83的六個功能塊OS_ENTER_CRITICAL()，OS_EXIT_CRITICALQ，ChangeToSYSMode()、ChangeToUSRMode()、TaskIsARM()、TaskIsTHUMB()組織到一個和總段服務程序SWI_Exception()中去。一旦用戶初始化了堆棧，OSTaskStkInit()就返回堆棧指針所指的地址。圖45 任務堆棧結構 (1)任務堆棧初始化函數(shù)OSTaskStkInit()OSTaskStkInit()是用戶建立任務時系統(tǒng)內(nèi)部自己調(diào)用的，作用是對用戶任務堆棧進行初始化。即 defme OS_STK_GROWTH 1 /*堆棧是從上往下長的*/ 3. OS_CPU_C. C的編寫 μC/OS II給每個任務都分配一個單獨的任務堆棧，用來記錄當前任務信息、被中斷時的狀態(tài)和臨時變量等等。 /*任務代碼是ARM代碼*/__swi(Ox83) void TaskIsTHUMB(INTSUprio)。 /*任務切換到系統(tǒng)模式*/__swi(Ox81) void ChangeToUSRMode(void)。 /*關中斷*/__swi(Ox03) void OS EXI_ CRITICAL(void)。 /*任務級任務切換函數(shù)*/__swi(Ox01) void OSStartHighRdy(void)。 怎樣在不同的ARM工作模式下調(diào)用μC/OS II底層接口函數(shù)而不受訪問權限的限制，就是在移植時必須考慮的一個問題。 (1)與編譯器相關的數(shù)據(jù)類型 μC/OS II不使用C語言中的short, int, long等與處理器類型有關的數(shù)據(jù)類型而代之以移植性強的整數(shù)數(shù)據(jù)類型，這樣既直觀又便于移植，不過這樣就成了必須移植的代碼。SDT和ADS是ARM公司自己開發(fā)的，其中ADS是SDT的升級版，而且以后ARM公司不再支持SDT，所以最好采用ADS編譯器。 下面具體介紹移植的注意事項及具體實現(xiàn)過程。圖44 μC/OSII硬件和軟件體系結構為了方便移植，大部分的，μC/OS II代碼是用C語言寫的，但仍需要用C和匯編語言寫一些與處理器相關的代碼，如圖44，這是因為μC/OS II在讀寫處理器寄存器的時候只能通過匯編語言來實現(xiàn)。● 處理器支持能夠容納一定量數(shù)據(jù)的硬件堆棧。 ● 在程序中可以打開或關閉中斷。 控制器的軟件設計為使μC/OS II可以正常工作，微處理器必須滿足下面的條件。 b