探析蒙古族舞蹈在不同時期的創(chuàng)作風(fēng)格(參考版)
2025-06-29 18:58本頁面
【正文】 DSP芯片一方面對CAN總線各控制節(jié)點的參數(shù)進行高速運算處理，另一方面通過PCI總線進行人機數(shù)據(jù)交互，起封一種CAN總線中主控節(jié)點的作用。在WIN2000系統(tǒng)下經(jīng)過長時間的運行測試，運行穩(wěn)定可靠。CAN卡同時分別采集每個電機速度發(fā)送至PC機，以便人機監(jiān)控調(diào)整。變頻器控制電機A以v0速度左右10％的額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)線性變化，同時CAN收發(fā)器1發(fā)送電機A轉(zhuǎn)速的數(shù)字量至CAN卡。在通信時，CAN總線設(shè)為多主結(jié)構(gòu)。 4 應(yīng)用實例 應(yīng)用該CAN通訊適配器對實驗室3臺交流異步電機進行監(jiān)控?；玖鞒倘鐖D2所示。為了保證通訊的可靠性，在數(shù)據(jù)接受后，都由一個返回幀，以表示確認，其校驗位為發(fā)送端的固定代碼。在實際調(diào)試中發(fā)現(xiàn)下層的控制器向PC機的傳遞數(shù)據(jù)量遠大于PC機下傳的數(shù)據(jù)量，因此在數(shù)據(jù)編碼時將控制信息、采樣數(shù)據(jù)編號信息和控制量、采集量均加載在數(shù)據(jù)字節(jié)里。由于DSP20417是16位單片機有較強的運算能力和實時控制功能。他主要完成以下功能： (1)環(huán)境初始化； (2)從CAN總線接受數(shù)據(jù)； (3)從RAM中讀數(shù)； (4)系統(tǒng)的控制程序； (5)向CAN總線發(fā)送任務(wù)包； (6)向PC上傳數(shù)據(jù)。 PCI適配器驅(qū)動程序設(shè)計 固化在DSP中的應(yīng)用軟件是整個系統(tǒng)實時運行的支撐軟件。在應(yīng)用程序開頭直接引
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