freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

嵌入式系統(tǒng)結(jié)課設(shè)計(論文)(參考版)

2025-06-29 15:18本頁面
  

【正文】 參考文獻(xiàn)[1]毛德操等,linux內(nèi)核源代碼情景分析(上、下),浙江:浙江大學(xué)出版社,2004[2]陳章龍等,嵌入式技術(shù)與系統(tǒng)一InIel Xscale結(jié)構(gòu)與開發(fā),北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2004[3]王幸之等,AT89系列單片機(jī)原理與接口技術(shù),北京;北京航空航天大學(xué)出版社,2004[4]戴梅萼等,微型計算機(jī)技術(shù)及應(yīng)用——從16位到32位:清華大學(xué)出版社,1998[5]劉崢嶸等,嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)詳解,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004[6]李玉波等,Linux C編程:清華大學(xué)出版社,2005[7]馬忠梅等,ARMamp。四、介紹了伺服控制板的硬件和軟件的設(shè)計,分析了伺服控制板采用的硬件特性和軟件實現(xiàn)的方法和流程,并對開發(fā)過程中的硬件和軟件設(shè)計過程中的技術(shù)問題進(jìn)行了討論;隨著計算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,Linux操作系統(tǒng)作為開放源代碼軟件的代表得到了越來越廣泛的應(yīng)用,在我國得到了政府和很多企業(yè)的支持正處于蓬勃發(fā)展的階段。建立了嵌入式Linux的交叉開發(fā)環(huán)境;介紹了ARMLiniux內(nèi)核的裁減和編譯以ARMLiniux文件系統(tǒng)的建立,完成了ARM Linux內(nèi)核向Xscale上位計算機(jī)的移植。嵌入式Linux系統(tǒng)具有開放源代碼、內(nèi)核可裁減、開發(fā)費(fèi)用低的優(yōu)勢,正在得到越來越多的應(yīng)用。一、首先給出了嵌入式系統(tǒng)的定義,對嵌入式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理、現(xiàn)狀及發(fā)展前景進(jìn)行討論。TH和TL。這里用到定時器0的定時中斷,先復(fù)位TCON為0X00以清除設(shè)置,然后設(shè)置TCON=0X01(外部中斷0設(shè)為下降沿觸發(fā)),用于LM629的中斷引腳HI輸入。IE=0,表明無外部中斷請求;IE=1,表明有外部中斷請求。IT=1,由下降沿引起中斷;IT=0,由低電平引起中斷。兩組符號的含義相同。TR:定時器/計數(shù)器開閉控制位。當(dāng)定時器計滿回零時,TF=1,并可申請中斷;當(dāng)CPU響應(yīng)中斷并進(jìn)入中斷服務(wù)程序后,TF自動清零。TFl、TRl用于定時器T1;TF0、TR0用于定時器TO。GATE和軟件控制位TR、外部引腳信號INT的狀態(tài),共同控制定時器,計數(shù)器的打開或關(guān)閉,GATE=0是用軟件控制位TR控制定時器狀態(tài)。(1)TMOD設(shè)置TMOD在特殊功能寄存器中,字節(jié)地址為89H,無位地址。此處的50ms定時使用定時器TO,定時器T1用來產(chǎn)生串行通訊波特率。定時器的初始化AT89S52片內(nèi)含有三個定時器To、T1和T2以及一個Watchdog定時器。堆棧設(shè)置堆棧是處理器運(yùn)行時必需的資源,在系統(tǒng)發(fā)生函數(shù)調(diào)用、中斷處理以及需要保存中間變量時,堆棧是最常使用的。主程序設(shè)計:主程序的功能是系統(tǒng)的初始化,包括處理器本身以及LM629的初始化;監(jiān)測和維護(hù)系統(tǒng)運(yùn)行;LM629參數(shù)傳送;狀態(tài)顯示等。LMDl8200根據(jù)輸入的PWM方向和大小,輸出電壓到引腳10直接驅(qū)動電機(jī)。該光電隔離器高、低電平傳輸延遲時問短,典型值僅為48 ns,已接近TTL電路傳輸延遲時間的水平,因而在傳輸速度上完全能夠滿足要求。高速光電耦合器6N137由磷砷化鉀發(fā)光二極管和光敏集成檢測電路組成。由于LM629的時鐘頻率是8MHz,所以這里的光電隔離器需要特別的選擇,不能選擇常用的中低頻器件,否則從光電隔離器件輸入PWM信號矩形波,在光電隔離器件的輸出端只能得到梯形波,并不能實現(xiàn)準(zhǔn)確的PWM控制。二、LM62LMDl8200與電機(jī)的接口LM629輸出的PWM的方向和大小信號PWMS和PWMM是根據(jù)LM629的內(nèi)置梯形速度圖發(fā)生器產(chǎn)生的,經(jīng)過光電隔離后與LMDl820的D取方向、PWM輸入引腳連接。LM629的中斷引HI經(jīng)一個非門與單片機(jī)的中斷0相連,LM629的有6個中斷源都通過該引腳申請中斷,一旦有中斷申請,單片機(jī)必須通過讀LM629的狀態(tài)字來識別哪一個中斷發(fā)生。單片機(jī)的P2.7引腳與LM629的片選相連,作為選中LM629的地址線。AT89S52單片機(jī)的主要工作就是向LM629傳送運(yùn)動數(shù)據(jù)和PID數(shù)據(jù);通過LM62LMDl8200對電動機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控:與上位計算機(jī)通訊并顯示電機(jī)以及系統(tǒng)的工作狀態(tài)。伺服控制板采用主處理器AT89s5伺服控制芯片LM62H橋功率驅(qū)動器LMDl8200、MAXON直流電動機(jī),500線增量式光電編碼器HEDL5540構(gòu)成伺服系統(tǒng)硬件平臺,此系統(tǒng)有位置和速度兩種控制模式,集成度高,需要外圍部件少,易于調(diào)試,簡化了高精度的運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計。選用電機(jī)型號:RE2520W,參數(shù):額定電壓24V、空載轉(zhuǎn)速9550r/min、堵轉(zhuǎn)電流10400mA、。為了實現(xiàn)精確的控制,課題中伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)具有速度模式和位置模式兩種控制方式。由許多專用的集成芯片,如位置控制芯片LM62脈寬調(diào)制芯片637 UC、以及功率驅(qū)動芯片IR21LMDl8200,采用它們可以構(gòu)成不同功率等級的直流伺服系統(tǒng)。4伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)方案直流伺服系統(tǒng)在現(xiàn)代生產(chǎn)生活中無處不在,尤其是在一些以電池為
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
環(huán)評公示相關(guān)推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號-1