基于單片機的直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(包含原理圖、程序、實物)(參考版)
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【正文】 write_(0x01)。 write_(0x0c)。 write_(0x06)。 write_(0x38)。 write_(0x38)。 write_(0x38)。 E=0。 E=1。 P0=x。 _nop_()。 E=0。 RS=1。 }void writeaddress(uchar y){ write_(0x80|y)。 delay5us()。 delay5us()。 _nop_()。 _nop_()。 RW=0。 }void write_(uchar x){ while(busy_check()==1) 。 E=0。 result=BF。 _nop_()。 E=1。 RS=0。 }void delaynms(uchar i){ while(i) delay1ms()。i120。void delay1ms(){ uchar i。sbit E=P2^7。 }include//LCD1602讀寫程序sbit RS=P2^5。 if(time=) A=1。 time++。 } TR1=1。 count=0。 TH0=TL0=0。 count++。 TH1=(6553650000)/256。 writedata(string1[%10])。 writedata(string1[%1000/100])。 writeaddress(0x04)。 } dis_speed()。 if(flag==1) { flag=0。 display()。 RCAP2L=(65536200)%256。 =50。 ET2=1。 ET0=0。 TH1=(6553650000)/256。 TMOD=0x15。 =。 } void main() { =。 writedata(string1[%100/10])。 writedata(string1[])。)。 writedata(39。i39。)。 writedata(39。/39。)。 writedata(39。 while(string2[i]!=0) writedata(string2[i++])。 i=0。n39。)。 writedata(39。m39。)。 writedata(39。r39。 //writeaddress(0x08)。 writedata(string1[%100/10])。 writedata(string1[])。 while(string3[i]!=0) writedata(string3[i++])。 }void display(){ uchar i=0。 k=0。 } if(k==2) { IN1=0。 if(k==1) { IN1=1。 } while(k3==0) 。 =100。 } while(k2==0) 。 gg=1。 n=0。 IN1=0。 TR1=0。 while(k1==0) 。 IN2=0。 TR2=1。 if(k1==0) { TR0=1。 k3=1。 } void keyscan(){ k1=1。 } else =5。 if(sum) { if(sum) +=5。 sum=temp[0]+temp[1]+temp[2]。 temp[1]=*。 =temp[0]。 =。 if(0) { if(100) +=5。void PID_operate(){ float temp[3]。 } PIDdata。 int actual_speed。 float KD。 float KP。bit gg。uint count,pulse,motor_speed,time,temp1=80,temp3。uchar code string2[]=Actual:。sbit IN2=P1^3。sbit A=P1^0。sbit k3=P2^2。endifinclude//主程序sbit k1=P2^0。extern void writeaddress(uchar y)。extern bit busy_check()。extern void delaynms(uchar i)。} 。_nop_() 。_nop_() 。在這里，我要對在校期間幫助過我的所有人說聲謝謝！參考文獻 [1][M].，2007年.[2] 王兆安. 電力電子技術(shù)[M].北京：機械工業(yè)出版社, 2006：150－152.[3] 潘松，黃繼業(yè). EDA技術(shù)實用教程[M]. 北京：科學(xué)出版社, 2003：33.[4] Atmel. AT89S52數(shù)據(jù)手冊[DB/OL]. ,200243/200859.[5] 陳杰. 傳感器與檢測技術(shù)[M]. 北京：高等教育出版社,2002：201. [6] 方彥軍，孫健. 智能儀器技術(shù)及其應(yīng)用[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005：42,43. [7] ST. L298N數(shù)據(jù)手冊[DB/OL]. [8] 錦昌電子. LCD1602數(shù)據(jù)手冊[DB/OL]. [9] 沙占友. 單片機外圍電路設(shè)計[M]. 北京：電子工業(yè)出版社, 2003：21.[10] 泰繼榮. 現(xiàn)代直流控制技術(shù)及其系統(tǒng)設(shè)計[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1993：141145.[11] 李杰. 51系列單片機輸出PWM的兩種方法[DB/DL]. 14/200859.[12] 張俊謨. 單片機中級教程[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2006：96.[13] 何立民. MCS51系列單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)配置與接口技術(shù)[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1990：8387.[13] 王偉，張晶濤，柴天佑. PID參數(shù)先進整定方法綜述[J].自動化學(xué)報，2000,(3)：34735.附錄1源程序ifndef __myself_H__ //自定義頭文件define __myself_H__includeincludedefine uchar unsigned char define uint unsigned intdefine ulong unsigned long intdefine delay5us() 。還要感謝同學(xué)對我的幫助，因為他們，我才順利完成了我的畢業(yè)設(shè)計。致謝經(jīng)過長期的忙碌，本次畢業(yè)設(shè)計已順利完成，作為一個還沒畢業(yè)的本科生，由于缺乏經(jīng)驗，導(dǎo)致許多方面考慮不周全，幸好得到了指導(dǎo)老師的督促和同學(xué)們的幫忙，才能夠順利完成了這次畢業(yè)設(shè)計。 提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強的溝通力和理解力。和老師的溝通交流更使我從經(jīng)濟的角度對設(shè)計有了新的認(rèn)識也對自己提出了新的要求，舉個簡單的例子：直流調(diào)速系統(tǒng)如果設(shè)計不當(dāng)就將造成生產(chǎn)過程重大的經(jīng)濟損失，這些本是我工作后才會意識到的問題，通過這次畢業(yè)設(shè)計讓我提前了解了這些知識，這是很珍貴的。 雖然畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。8 結(jié)論 畢業(yè)論文是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會，通過這次比較完整的直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實際設(shè)計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對
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