【正文】 、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準(zhǔn)請他人代寫2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 日期： 注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設(shè)計（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。保密的論文（設(shè)計）在解密后適用本規(guī)定。有權(quán)將論文（設(shè)計）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計）進(jìn)入學(xué)校圖書館被查閱。對本論文（設(shè)計）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。參考文獻(xiàn)1 趙松年,：機(jī)械工業(yè)出版社,19982 王繼文,景順,機(jī)床與液壓,2001623 章宏甲,：機(jī)械工業(yè)出版社,20004 ：機(jī)械工業(yè)出版社,19955 ：北京出版社,19936 郭慶鼎,. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社(2000)125,40587 ：高等教育出版社,20018 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,20049 《機(jī)床設(shè)計手冊》,第一冊,部件、機(jī)構(gòu)及總體設(shè)計. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,199610 陳繼平,：華中科技大學(xué)出版社,199711張春良,陳子辰,1112 .,21st Century Manufacturing,Prentice Hall,200113 Jianming Yang,Yoshikazu Suematsu,and Zibo Kang,TwoDegreeofFreedom controller to reduce the vibration of Vehicli EngineBody System,IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY,MARCH200114 (下冊). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,199515 ：航空工業(yè)出版社,200016 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,199417 濮良貴,（第七版）.北京：高等教育出版社,200118 孫恒,(第六版). 北京：高等教育出版社,200019 （第二版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版,200420 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2001畢業(yè)論文（設(shè)計）原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計）是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。但與此同時，也可能會使其結(jié)構(gòu)尺寸有所增大，這也是需要再次考慮的問題。 對于本設(shè)計題目中，設(shè)計結(jié)果基本能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的兩坐標(biāo)回轉(zhuǎn)功能，達(dá)到了設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。 通過結(jié)構(gòu)及功能的設(shè)計中，我還認(rèn)識到傳動件的自鎖性對結(jié)構(gòu)設(shè)計較為實用。在本設(shè)計任務(wù)中，只加上一個簡單的輔助支撐便解決了安全可靠性問題，使設(shè)計的結(jié)構(gòu)簡便易行。許多設(shè)計地方都要考慮到承載能力的計算，因此有些簡單結(jié)構(gòu)因受承載能力限制而不能被使用。同時還可沿水平軸旋轉(zhuǎn)，這樣通過多方向的配合旋轉(zhuǎn)，可以加工許多難以加工的表面，完成一次性大量加工的任務(wù)。 五坐標(biāo)機(jī)床兩坐標(biāo)回轉(zhuǎn)聯(lián)動工作臺與普通多軸機(jī)床的顯著不同點在于其能實現(xiàn)兩個方向的旋轉(zhuǎn)運動，可以使被加工工件在工作臺上不必拆卸即可旋轉(zhuǎn)360176。脹緊套聯(lián)接可以承受較大的載荷，也能夠滿足緊密性聯(lián)接的要求。通過在設(shè)計手冊中選用合適的膜片聯(lián)軸器，即可完全滿足設(shè)計需要，又是十分經(jīng)濟(jì)便捷的。因此，在與電機(jī)的聯(lián)接上經(jīng)過選擇，選用了膜片式聯(lián)軸器的標(biāo)準(zhǔn)件，其它各聯(lián)接件間則較多選用了脹緊套聯(lián)接的標(biāo)準(zhǔn)件。 在設(shè)計過程中，始終要考慮到高精度要求的思想。在其設(shè)計過程中，有許多具體的設(shè)計問題展現(xiàn)了出來，這也使我對設(shè)計過程有了進(jìn)一步的深入思考，并通過導(dǎo)師的幫助和自己的多方查閱資料，使得大部分設(shè)計問題得以解決。 因此五坐標(biāo)機(jī)床兩坐標(biāo)回轉(zhuǎn)聯(lián)動工作臺具有較好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)。其能夠滿足科學(xué)性的加工操作，在當(dāng)前機(jī)床加工中具有一定的通用性，能夠滿足高標(biāo)準(zhǔn)的加工操作要求，并具有較好的性價比和實用性。通過使用脹緊套聯(lián)接有效地減小了傳動間隙的產(chǎn)生，使加工操作更加平穩(wěn)，從而也就提高了對其加工工件的精確度。再有，五坐標(biāo)機(jī)床兩坐標(biāo)回轉(zhuǎn)聯(lián)動工作臺的傳動零部件間也是通過緊密性聯(lián)接來傳遞動力的。這樣就防止了由于間隙過大等問題從傳動開始就導(dǎo)致了加工誤差的產(chǎn)生。從電機(jī)傳遞的動力開始，是選用了膜片式聯(lián)軸器來與傳動系統(tǒng)聯(lián)接的。 對于任何機(jī)械加工產(chǎn)品來說，其產(chǎn)品加工的可靠性都是至關(guān)重要的，而五坐標(biāo)機(jī)床兩坐標(biāo)回轉(zhuǎn)聯(lián)動工作臺正是通過其一些關(guān)鍵性零部件對產(chǎn)品加工的可靠性加以保障的。兩坐標(biāo)回轉(zhuǎn)聯(lián)動工作臺是通過與其它機(jī)床的相互配合來完成多方位加工操作的，其優(yōu)勢在于，其它機(jī)床本身的加工功能并沒有失去，而是在原有的基礎(chǔ)上又可實現(xiàn)新的操作。這樣對于以前很難加工甚至不可以自動加工的操作變得十分容易加工。 對于普通得多軸聯(lián)動機(jī)床來說，五坐標(biāo)機(jī)床兩坐標(biāo)回轉(zhuǎn)聯(lián)動工作臺實現(xiàn)了工件的可轉(zhuǎn)向加工操作，這是對普通機(jī)床加工的一大突破。正因如此，可以使生產(chǎn)廠家的資金周轉(zhuǎn)靈活，用于進(jìn)一步提高其產(chǎn)品的數(shù)量和質(zhì)量。由于其操作方便，精度較高，并可與多種設(shè)備配合使用，因此正逐步為加工操作者們所接受。由于其不算大型設(shè)備，并且其成本不是很高，因此易于在各種加工設(shè)備上配合使用。由于其裝配、加工相對較為簡單，不需要大量的設(shè)備，從而逐步接近了自動化生產(chǎn)的時代標(biāo)準(zhǔn)，并也節(jié)省了大量的人力物力資源。不僅如此，在其材料的選用上也不必選用高成本材料，大部分都可以選用通用性材料即可達(dá)到設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。由此，此方面的發(fā)展前景看好，且具有可實現(xiàn)性和可操作性。這是為我們后面設(shè)計者開創(chuàng)了五坐標(biāo)機(jī)床兩坐標(biāo)回轉(zhuǎn)聯(lián)動工作臺設(shè)計的基礎(chǔ)與參照。通過五坐標(biāo)機(jī)床兩坐標(biāo)回轉(zhuǎn)聯(lián)動工作臺的連續(xù)加工過程，可以更直觀的看出工件的哪些地方難于加工，哪些地方需要加工，從而可以再次制定出更加合理的加工工藝，實現(xiàn)快速加工的目的。五坐標(biāo)機(jī)床兩坐標(biāo)回轉(zhuǎn)聯(lián)動工作臺除可實現(xiàn)X軸、Y軸和Z軸方向的平行移動外，還可完成沿水平面和豎直面的旋轉(zhuǎn)操作。這樣既節(jié)省了零部件的加工時間，又可以在加工精度上有所提高。 五坐標(biāo)機(jī)床兩坐標(biāo)回轉(zhuǎn)聯(lián)動工作臺要實現(xiàn)在機(jī)床上兩個方向的回轉(zhuǎn)運動。目標(biāo)功能是根據(jù)問題的性質(zhì)、范圍、原因和任務(wù)設(shè)定的。所選用的脹緊套尺寸為：d = 75mm； D = 115mm；l = 24mm；L = 28mm；L1 = 。根據(jù)基本額定動載荷公式 C = P (617)則 C = 8000=13856N由計算結(jié)果從《機(jī)械設(shè)計手冊4》。取= 55mm。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》（第七版）表153，取A0 = 112，于是得 112= 52mm考慮安全系數(shù)因此取= 55mm根據(jù)公式 = (616)則 = = 根據(jù)已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由《機(jī)械設(shè)計》（第七版）表151查得[]=60 MPa。 圖64 下蝸桿結(jié)構(gòu) 圖65 下蝸輪結(jié)構(gòu) 下回轉(zhuǎn)臺中主軸與軸承的參數(shù)確定及幾何尺寸計算下主軸的功率P = ；下主軸的轉(zhuǎn)速n = 2r/min；下主軸的轉(zhuǎn)距T = 9550000= 955000Nmm；根據(jù)公式 dA0 (616)初步估算軸的最小直徑。根據(jù)螺旋角系數(shù)公式 = 1 （612）則 = 1= 根據(jù)許用彎曲應(yīng)力公式 [] = KFN (613)從《機(jī)械設(shè)計》（第七版）表118中查得由ZCuSn10P1制造的基本許用彎曲應(yīng)力= 40MPa。 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 軸向齒距 Pa = m = = 直徑系數(shù) q = d1 / m = 80 / 8 = 10齒頂圓直徑 da1 = d1 +2ha1 = 96mm齒根圓直徑 df1 = d12hf1 = 分度圓導(dǎo)程角 =蝸桿軸向齒厚 sa = = 蝸輪蝸輪齒數(shù)= 31；變位系數(shù)= ；驗算傳動比== 31，這時傳動比誤差為= = %，是允許的。根據(jù)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)公式 N = 60jn2Lh (68)則 N = 601215000 = 根據(jù)壽命系數(shù)公式 KHN = (69)則 KHN = = 再根據(jù)許用接觸應(yīng)力公式 [] = KHN[] (610)則 [] = = 332 MPa 計算中心距 = = 取中心距= 160mm，因=30，故從《機(jī)械設(shè)計》（第七版）表112中取模數(shù)m = 8，蝸桿分度圓直徑d1 = 80mm。 確定接觸系數(shù)先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d1和傳動中心距的比值d1/= ，從《機(jī)械設(shè)計》（第七版）圖1118中