【正文】 圓心 起始點(diǎn) 終點(diǎn) O Z X K I 圖 317 圓弧 I、 K 值 圖 318 不能指定大于 1800 的圓弧 980TD 車床數(shù)控 系統(tǒng)編程手冊(cè) 27 指令示例： 用 G02指令編寫圖 319程序。 2%，指令速度是刀具沿補(bǔ)償后的圓弧移動(dòng)的速度； ● 建議使用 R編程。 圖 316 圓弧方向的確定 980TD 車床數(shù)控 系統(tǒng)編程手冊(cè) 26 I、 K根據(jù)方向帶有符號(hào)， I、 K方向與 X、 Z軸方向相同，則取正值；否則，取負(fù)值。 指令軌跡： XU/2圓弧起點(diǎn)圓弧終點(diǎn)X軸KIWZZ軸 圓弧終點(diǎn)XU/2圓弧起點(diǎn)X軸KIZ軸ZWR 圖 315A G02 軌跡圖 圖 315B G03 軌跡圖 指令說(shuō)明： ● 順時(shí)針或逆時(shí)針是從垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向，它是與采用前刀座坐標(biāo)系還是后刀座坐標(biāo)系有關(guān)的，如圖 316； ● 圓弧中心用地址 I、 K指定時(shí)，其分別對(duì)應(yīng)于 X， Z軸。 當(dāng)前點(diǎn)終點(diǎn)XLZU/2WX軸Z軸 圖 313 G01指令軌跡圖 980TD 車床數(shù)控 系統(tǒng)編程手冊(cè) 24 指令示例： ? 程序（直徑編程）： G01 F100；（絕對(duì)值編程） G01 ；（相對(duì)值編程） 圓弧插補(bǔ)指令 G02/G03 指令格式： G02 R__ X（ U） __ Z（ W） __ F__ ； G03 I__ K__ 指令意義： 刀具沿 X、 Z兩軸同時(shí)從起點(diǎn)位置（當(dāng)前程序段運(yùn)行前的位置）以 R指定的值為半徑或以 I、 K值確定的圓心順時(shí)針（ G02） /逆時(shí)針（ G03）圓弧插補(bǔ)至 X（ U）、 Z（ W） 指定的終點(diǎn)位置。 F， Z軸方向上的進(jìn)給速度 FZ=La 179。其取值范圍與是 G98 還是 G99 狀態(tài)有關(guān)，具體如表 38 所示： 表 38 G98（毫米 /分鐘） G99（毫米 /轉(zhuǎn)） 取值范圍 1~8000 ~500 指令說(shuō)明： ● 由 F代碼指定的進(jìn)給速度一直有效，直到指定新值，不必對(duì)每個(gè)程序段都指定 F； ● 指令地址 X（ U）、 Z（ W）可省略一個(gè)或全部，當(dāng)省略一個(gè)時(shí)，表示該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值一致；同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置。 可通過(guò)操作面板的進(jìn)給倍率按鈕進(jìn)行進(jìn)給速度 的 16 級(jí)修調(diào)。 ● 指令地址 X（ U）、 Z（ W） 可省略一個(gè)或全部，當(dāng)省略一個(gè)時(shí)，表示該軸的起點(diǎn)和980TD 車床數(shù)控 系統(tǒng)編程手冊(cè) 22 終點(diǎn)坐標(biāo)值一致；同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置。 指令說(shuō)明： ● 在執(zhí)行 G00指令時(shí) X、 Z軸以各自獨(dú)立的速度移動(dòng)，不能保證各軸同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)， X、Z軸的合成軌跡不一定是直線（編程時(shí)應(yīng)注意），圖 311； ● G00 中 X、 Z 軸各自的快速移動(dòng)速度和時(shí)間常數(shù)由參數(shù)№ .（ 022～ 025）設(shè)定，速度通過(guò)操作面板的速度倍率開關(guān)（ F0， 25%， 50%， 100%）可進(jìn)行四級(jí)速度調(diào)節(jié)。 進(jìn)給控制指令 快速定位指令 G00 指令格式： G00 X（ U） __ Z（ W） __ ； 指令意義： 在工件坐標(biāo)系中 X、 Z軸分 別以各自的快速移動(dòng)速度移動(dòng)刀具到達(dá)指令指定的終點(diǎn)位置（絕對(duì)坐標(biāo)指定或是相對(duì)坐標(biāo)指定）。 注 1: 在補(bǔ)償狀態(tài)，如果用 G50 設(shè)定坐標(biāo)系，那么補(bǔ)償前的位置是用 G50 設(shè)定的坐標(biāo)系中的位置。這樣，如果用絕對(duì)值指令，基準(zhǔn)點(diǎn)就會(huì)移到指令的位置上。 指令示例： ? 程序（直徑編程） G50 ； 程序示例圖見圖 310。工件坐標(biāo)系也稱為零件坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系一旦建立，程序中絕對(duì)值指令的位置都表示在該坐標(biāo)系中的位置，除非被新的 G50 指令改變。 執(zhí)行該指令， 刀架不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng) 。 注 7： G02， G03的順逆方向由坐標(biāo)系方向決定。 注 5：在恒線速控制下，可設(shè)定主軸最大轉(zhuǎn)速（ G50）。 注 3：如果使用了 G 代碼一覽表中未列出的 G 代碼，則出現(xiàn)報(bào)警 (№ .010)，或指令了不具有的選擇功能的 G 代碼，也報(bào)警。 表 37 G代碼及功能表 G代碼 組別 功能 G00 01 定位（快速移動(dòng)） *G01 直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給） G02 圓弧插補(bǔ) CW（順時(shí)針） G03 圓弧插補(bǔ) CCW（逆時(shí)針） G04 00 暫停，準(zhǔn)停 G28 返回參考點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)） G32 01 螺紋切削 G33 01 攻絲循環(huán) G34 01 變螺距螺紋切削 *G40 G41 G42 04 刀尖半徑補(bǔ)償（選配） G50 00 坐標(biāo)系設(shè)定 G65 00 宏程序命令 G70 00 精加工循環(huán) G71 外圓粗車循環(huán) G72 端面粗車循環(huán) G73 封閉切削循環(huán) G74 端面深孔加工循環(huán) G75 G76 外圓，內(nèi)圓切槽循環(huán) 復(fù)合型螺螺紋切削循環(huán) 980TD 車床數(shù)控 系統(tǒng)編程手冊(cè) 20 G90 01 外圓，內(nèi)圓車削循環(huán) G92 螺紋切削循環(huán) G94 端面切削循環(huán) G96 02 恒線速開 G97 恒線速關(guān) *G98 03 每分進(jìn)給 G99 每轉(zhuǎn)進(jìn)給 注 1：帶有 * 記號(hào)的 G 代碼，當(dāng)電源接通時(shí)，系統(tǒng)處于這個(gè) G 代碼的狀態(tài)。 G代碼及功能表見表 33。 模態(tài) M 功能 一組可相互注銷的 M 功能，這些功能在被同一組的另一個(gè)功 能注銷前一直有效。 具體見表 36。具體見表 37。模態(tài)的另一 意義是設(shè)置之后，以后的程序段中若使用相同的功能，可以不必再輸入該字段。 注 3：關(guān)于刀具補(bǔ)償使用半徑的意義 ,是指刀具本身的長(zhǎng)度。 注 2：關(guān)于刀具補(bǔ)償使用直徑的意義，是指當(dāng)?shù)毒哐a(bǔ)償量改變時(shí)，工件外徑用直徑值變化。 當(dāng)參數(shù) № .001 的 BIT2 位為 0 時(shí)，用直徑編程。采取直徑編程還是半徑編程可由參數(shù) № .001 的 BIT2 位設(shè)置。 直徑方式和半徑方式編程 數(shù)控車床的工件外形（如 圖 39）通常是旋轉(zhuǎn)體，其 X 軸尺 寸可以用兩種方式加以指定：直徑方式和半徑方式。 注 2: 當(dāng) X 和 U 在一個(gè)程 序段中同時(shí)出現(xiàn)時(shí) , X 指令值有效。 具體如表 34 所示： 表 34 指 令 方 法 使用地址 圖 38 中 B→ A的指令 絕對(duì)指令 指令在零件坐標(biāo)系中終點(diǎn)位置 X(X 坐標(biāo)值 ) Z(Z 坐標(biāo)值 ) ； 相對(duì)指令 指令從始點(diǎn)到終點(diǎn)的距離 U(X 坐標(biāo)值 ) W(Z 坐標(biāo)值 ) ； 圖 37 絕對(duì)坐標(biāo)與相對(duì)坐標(biāo) 980TD 車床數(shù)控 系統(tǒng)編程手冊(cè) 17 Φ Φ 程序零點(diǎn) B A X Z 圖 38 絕對(duì)、相對(duì)編程例圖 注 1: 絕對(duì)值指令和相對(duì)值指令在一個(gè)程序段內(nèi)可以混用。本系統(tǒng)中，絕對(duì)坐標(biāo)編程采用地 址 X、 Z，相對(duì)坐標(biāo)編程采用地址 U、 W。絕對(duì)值定義是用軸移動(dòng)的終點(diǎn)位置的坐標(biāo)值進(jìn)行編程的方法，稱為絕對(duì)坐標(biāo)編程。 。對(duì)車床編程而言，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)一般選在工件軸線與工件的端面（圖 35）或卡盤面（圖 36）的交點(diǎn)上。開機(jī)后 如無(wú) G50設(shè)定，則以當(dāng)前顯示的絕對(duì)坐標(biāo)值為刀具起點(diǎn)（假想 程序零點(diǎn) ）建立起工件坐標(biāo)系與刀具起點(diǎn)間的相對(duì)關(guān)系。 G50一旦定義， 程序零點(diǎn) 與工件坐標(biāo)系間關(guān)系即被確定，通電工作期間 一直有效，直到被新 的 G50設(shè)定所取代。 工件坐標(biāo)系、程序零點(diǎn) 工件坐標(biāo)系（又稱零件坐標(biāo)系）是編程人員在編程時(shí)使用的，為了簡(jiǎn)化尺寸計(jì)算和編程，編程人員選擇工件上的某一點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)而建立的一個(gè)坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。機(jī)床回到了機(jī)械零點(diǎn)，找到所有坐標(biāo)軸的原點(diǎn)，CNC 就建立起了機(jī)床坐 標(biāo)系。 在機(jī)床經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)、制造和調(diào)整后，這個(gè)原點(diǎn)便被確定下來(lái)，它是固定的點(diǎn)。 工件坐標(biāo)系原點(diǎn) Z 程序零點(diǎn) 機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn) X （起刀點(diǎn)）。177。 ●設(shè)定單位請(qǐng)參照機(jī)床制造廠家的說(shuō)明書。從圖 3圖 32 我們可以看出，前后刀座坐標(biāo)系的 X 方向正好相反 ,而 Z 方向是相同的（通過(guò)改變參數(shù) № .175 的BIT0 位 XVAL 和 BIT1 位 ZVAL 確定坐標(biāo)顯示正負(fù)），圖 33 示出了數(shù)控車床示意圖 。 本系統(tǒng)規(guī)定，從車床俯視圖上看，刀架在工件的前面稱為前刀座，刀架在工件的后面稱為后刀座。 X 軸為水平面的前后方向 ,其運(yùn)動(dòng)方向?yàn)楣ぜ膹较虿⑵叫杏跈M向托板的； Z 軸為水平面的左右 方向，是平行于主軸軸線的。 若是 M30指令結(jié)束時(shí)，則程序結(jié)束；若是子程序結(jié)束時(shí)，則返回到調(diào)用子程序的程序中。 980TD 車床數(shù)控 系統(tǒng)編程手冊(cè) 12 程序結(jié)束 程序從程序名開始 , 用 M30 或 M99 結(jié)束（ 見 圖 22）。 N1 070 M 99 P 007 0 。 N1 050 ........ 。 N1 030 ...... 。 O1 010 。 N0 060 ..... 。 N0 040 M 98 P 101 0 。 N0 020 ......... 。這種方法返回到主程序與一般方法相比要用較多的時(shí)間。 特殊的使用方法 子程序也可有下列特殊的使用方法。 注 1：當(dāng)檢索不到用地址 P指定的子程序號(hào)時(shí) , 產(chǎn)生報(bào)警 (PS 078)。 N1060 ...... M99 。 N1040 ..... 。 N1020 ...... 。 N0060 ..... 。 N0040 ......。 N0020 ......... 。 (例 ) G0 X1000 M98 P1200 ；（此時(shí) , X 移動(dòng)完成后，調(diào)用 1200 號(hào)子程序。 (例 ) M98 P51002 ；（表示號(hào) 碼為 1002 的子程序連續(xù)調(diào)用 5 次 。 (例 ) X?? M99 ； 980TD 車床數(shù)控 系統(tǒng)編程手冊(cè) 11 子程序的調(diào)用 子程序由主程序或子程序調(diào)用指令調(diào)出執(zhí)行。 M99 。 ................. ... ... ... ..................。 子程序號(hào) .............. 。 子程序 一重嵌套 二重嵌套 圖 26 二重子程序嵌套 可以用一條子程序調(diào)用指令連續(xù)、重復(fù)的調(diào)用同一子程序，最多可重復(fù)調(diào)用 9999次。 子程序 O2020 ； ... ... ... M9 8 P 3 0 0 0 。 主程序 O1000 ； ... ... ... M9 8 P2020 。 O0001 ； ... ... ... M9 8 P1000 。執(zhí) 行 M99指令，程序又返回到主程序中調(diào)用子程序段的下一段程序繼續(xù)執(zhí)行 。從主程序中被調(diào)出的子程序稱為一重子程序，共可調(diào)用四重子程序（如 圖 26） 。 980TD 車床數(shù)控 系統(tǒng)編程手冊(cè) 10 在程序中存在某一固定順序且重復(fù)出現(xiàn)時(shí)， 可以將其作為子程序， 事先存到存儲(chǔ)器中 ，而不必重復(fù)編寫 ， 以簡(jiǎn)化程序。程序動(dòng)作順序如 圖 25所 示。 程序的一般結(jié)構(gòu) 程序分為主程序和子程序。 表 21 地址 取值范圍 功能意義 O 0～ 9999 程序名 N 0～ 9999 順序號(hào) G 00～ 99 準(zhǔn)備功能 X ～ 毫米 X 向坐標(biāo)地址 0～ 秒 暫停時(shí)間指定 Z ～ （ mm） Z 向坐標(biāo)地址 U ～ （ mm） X 向增量 0～ 秒 暫停時(shí)間 ～ （ mm） G7 G7 G73 指令中 X 向精加工余量 1～ 9999999（ ） G71 中切削深度 ～ （ mm） G73 中 X 向退刀距離 W ～ （ mm） Z 向增量指定時(shí)地址 1～ 9999999（ ） G72 中切削深度 ～ （ mm） G7 G7 G73 指令中 Z 向精加工余量 ～ （ mm） G73 中 Z 向退刀距