【正文】 繪制系統(tǒng)軟件流程圖，通過流程圖中相關(guān)模塊的設(shè)計(jì)編制出測試系統(tǒng)軟件。采用逐點(diǎn)掃描法對(duì)測試區(qū)域的照度值進(jìn)行測量，然后與國標(biāo)中規(guī)定的照度對(duì)比，使其達(dá)到規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。針對(duì)摩托車前照燈配光性能檢測，建立了軟件系統(tǒng)模型。（3）計(jì)算機(jī)處理軟件協(xié)調(diào)各個(gè)部分的工作狀況, 以達(dá)到對(duì)前照燈進(jìn)行測量的目的。（2）研究方案的確定：用步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)，垂直方向旋轉(zhuǎn)主軸的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)。研究成果如下：（1）運(yùn)用逐行掃描法，對(duì)測試點(diǎn)的區(qū)域進(jìn)行逐行掃描，控制X向和Y向電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng), 裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上的燈具也隨其轉(zhuǎn)動(dòng),這樣燈光就可以在配光屏幕上自如地進(jìn)行二維掃描運(yùn)動(dòng)。測試過程中RS232用于數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換。它是在1970年由美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)（EIA）聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、 調(diào)制解調(diào)器廠家及計(jì)算機(jī)終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通訊的標(biāo) 準(zhǔn)。 在串行通訊時(shí)，要求通訊雙方都采用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口，使不同 的設(shè)備可以方便地連接起來進(jìn)行通訊。計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)與終端之間的數(shù)據(jù)傳送可以采用串行通訊和并行通訊二種方式。RS232只限于PC串口和設(shè)備間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信。可用于許多用途，比如連接鼠標(biāo)、打印機(jī)或者M(jìn)odem，同時(shí)也可以接工業(yè)儀器儀表。比如IEEE488定義并行通行狀態(tài)時(shí)，規(guī)定設(shè)備線總常不得超過20米，并且任意兩個(gè)設(shè)備間的長度不得超過2米；而對(duì)于串口而言，長度可達(dá)1200米。盡管比按字節(jié)(byte)的并行通信慢，但是串口可以在使用一根線發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí)用另一根線接收數(shù)據(jù)。同時(shí)，串口通信協(xié)議也可以用于獲取遠(yuǎn)程采集設(shè)備的數(shù)據(jù)。大多數(shù)計(jì)算機(jī)包含兩個(gè)基于RS232的串口。 D/A 轉(zhuǎn)換部分。數(shù)據(jù)采集卡的選擇要考慮的因素很多, 所以必須從信號(hào)處理的原理和電路原理上來考慮, 本文根據(jù)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn), 總結(jié)得出主要的數(shù)據(jù)采集卡的性能指標(biāo)有: 模擬信號(hào)輸入部分。 A/D轉(zhuǎn)換器的選擇信號(hào)輸出卡：HY 6120隔離型數(shù)字量（輸入/輸出板)，控制伺服電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)及其角度旋轉(zhuǎn)，輸出脈沖控制電機(jī)，使其達(dá)到所能達(dá)到的位置。即將光能轉(zhuǎn)化成電能)在有光線作用時(shí)P N 結(jié)就相當(dāng)于一個(gè)電壓源。簡稱光伏效應(yīng)。光電效應(yīng)包括外光電效應(yīng)和內(nèi)光電效應(yīng)。而光敏元件和光傳感器是光電元件中的核心元件,是光電系統(tǒng)的重要組成部分,主要包括光敏材料制作的探測器件,光電二極管和光電倍增管,利用內(nèi)光電效應(yīng)的光導(dǎo)管,以及應(yīng)用光生電勢效應(yīng)的光敏二極管、光敏三極管、光電池等。雖說制作頻率超過100 MHz的放大器，對(duì)于初學(xué)者來說是一件困難的事情，不過可以選用專用放大器。在將其作為遙控器使用的情況下，由于發(fā)光器件使用的是紅外發(fā)光二極管，為了避免雜散光的干擾，需要帶有能夠?yàn)V除可見光的濾光片。而在使用GaAs(砷化鎵)光敏二極管的場合下，由于其分光靈敏度與人眼的分光靈敏度相似，因此有時(shí)候也可以不使用視覺靈敏度校正濾光片。在用于照度計(jì)的情況下，光敏傳感器的分光靈敏度必須與人眼的分光靈敏度一致。1．光敏傳感器通用光敏傳感器：一般情況下，感光面積越大價(jià)格越昂貴。根據(jù)要求，初選用北京天?？萍忌a(chǎn)的DWQT型角度傳感器。角位移傳感器的選擇根據(jù)設(shè)計(jì)要求，該測試系統(tǒng)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)精度應(yīng)＞176。故在選擇光敏傳感器時(shí)，傳感器的精度和響應(yīng)時(shí)間是決定所選傳感器是否合適的主要因素。光敏傳感器的選擇光敏傳感器安裝于距離燈具旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)25m遠(yuǎn)處，與工作臺(tái)在一條直線上。光電流的大小取決于入射光的強(qiáng)弱和回路中的電阻。產(chǎn)生電位差的大小與光電池受光表面上的照度有一定的比例關(guān)系。照度計(jì)測量原理:光電池是把光能直接轉(zhuǎn)換成電能的光電元件。就是測量光照強(qiáng)度(照度)是物體被照明的程度， 也即物體表面所得到的光通量與被照面積之比。照度是以垂直面所接受的光通量為標(biāo)準(zhǔn)，若傾斜照射則照度下降。照度定義照度(Luminosity)指物體被照亮的程度，采用單位面積所接受的光通量來表示，表示單位為勒克斯(Lux，lx) ，即 1m/m2 。它根據(jù)控制電路發(fā)回的角度數(shù)據(jù)和采樣電路發(fā)回的采樣數(shù)據(jù), 將獲得的采樣數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為配光屏上某一列位置上的照度數(shù)據(jù)。西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）鼠標(biāo)數(shù)據(jù)庫打印機(jī)顯示器測試控制計(jì)算機(jī)機(jī)測試信號(hào)輸出卡驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作轉(zhuǎn)臺(tái)（車燈）傳感器數(shù)據(jù)采集輸入卡 測試原理圖計(jì)算機(jī)處理軟件協(xié)調(diào)各個(gè)部分的工作狀況, 以達(dá)到對(duì)前照燈進(jìn)行測量的目的。單向推力球軸承只能承受單向的軸向載荷，高速時(shí)離心力較大，鋼球與保持架磨損，發(fā)熱嚴(yán)重，壽命降低，因此限轉(zhuǎn)速很低。預(yù)選軸承型號(hào)：考慮軸承的載荷大小，載荷方向，轉(zhuǎn)速高低，預(yù)選軸承型號(hào)。根據(jù)我們所設(shè)計(jì)的負(fù)載、受力等個(gè)個(gè)方面考慮，我們選擇了單向推力球軸承。座圈的安裝面呈球面的軸承，具有調(diào)心性能，可以減少安裝誤差的影響。雙向推力球軸承，可承受雙向軸向負(fù)荷。2）推力球軸承種類：接受力情況分單向推力球軸承和雙向推力球軸承。推力球軸承的選擇1）推力球軸承組成：推力球軸承由座圈、軸圈和鋼球保持架組件三部分構(gòu)成。因?yàn)橥屏η蜉S承用在受軸向力較大的機(jī)構(gòu)上，也需要承受一定的徑向力。P=fp(XFr+Yfa) =（80+35）=對(duì)應(yīng)的基本額定動(dòng)載荷值CC=P==1038N Cr＞C,而此軸承的基本額定靜載荷為 Ca=2850 N 驗(yàn)算如下：1）求相對(duì)軸向載荷對(duì)應(yīng)的e值與Y值 Fa/Ca=35/2850=, ，Y值取2。因此，在進(jìn)行軸承壽命計(jì)算時(shí)，必須把實(shí)際載荷轉(zhuǎn)換為與確定基本額定動(dòng)載荷的載荷條件相一致的當(dāng)量動(dòng)載荷P。深溝球軸承的選擇初選深溝球型號(hào)為6002。因此采用步進(jìn)電機(jī):42BYG250BSASSML0151。m）Mkq Mmq=Mjmax==（N)==（Nm）M。m） Mka==（NMo由絲杠預(yù)緊所引起,折算到電動(dòng)機(jī)軸上的附加摩擦力矩。Mka 折算到電動(dòng)機(jī)軸上的加速度力矩。5）矩頻特性步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩Mjmax是指電機(jī)的定位轉(zhuǎn)矩（靜止?fàn)顟B(tài)），步進(jìn)電機(jī)的名義啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Mmq與最大靜轉(zhuǎn)矩Mjmax的關(guān)系選用，采用公式：Mmq=Mjmax步進(jìn)電機(jī)空載啟動(dòng)是指電機(jī)在沒有外加工作負(fù)載下的啟動(dòng)。4）啟動(dòng)頻率由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)頻率隨著負(fù)載力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的增大而降低，因此，相應(yīng)負(fù)載力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的極限啟動(dòng)頻率應(yīng)滿足公式：Ft≥[fop]m式中，ft極限啟動(dòng)頻率， [fop]m要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最高啟動(dòng)頻率。一般選取為公式： Mq≥MLo/ 式中，Mq電動(dòng)機(jī)起動(dòng)力矩 MLo電動(dòng)機(jī)靜負(fù)載力矩 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相數(shù)、拍數(shù)啟動(dòng)力矩表運(yùn)行方式相數(shù)33445566拍數(shù)3648510612Mg/Mjm根據(jù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)，啟動(dòng)力矩選取如上表所示，是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)中給出的。 [△θs]系統(tǒng)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部分允許的角度誤差。 電機(jī)42BYG250BSASSML0151轉(zhuǎn)速扭矩曲線圖1）步距角 初選步進(jìn)電機(jī)型號(hào)，并從步進(jìn)電機(jī)技術(shù)參數(shù)表中查到步距角α，兩種不同脈沖方式對(duì)應(yīng)的有兩種步距角。/360=9 rpm。60=1296176。2400=2400=54176。初選步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)為42BYG250BSASSML0151，最高空載啟動(dòng)頻率為2400Hz。M。 工況系數(shù)K原動(dòng)機(jī)工作機(jī)ABCD電動(dòng)機(jī) 汽輪機(jī)四缸以上內(nèi)燃機(jī)三缸以下內(nèi)燃機(jī)25轉(zhuǎn)矩變化情況較小小中大舉例小發(fā)電機(jī)小離心泵小通風(fēng)機(jī)透平機(jī)木工機(jī)小起重機(jī)小工作機(jī)動(dòng)力發(fā)電機(jī)噴砂機(jī)通風(fēng)機(jī)吊車離心泵鏈運(yùn)輸機(jī)中型工作機(jī)提升機(jī)大型泵攪拌機(jī)織布機(jī)鼓風(fēng)機(jī)造紙精光機(jī)拖拉機(jī)飛輪裝置往復(fù)泵提升起重機(jī)破碎機(jī)軋鋼機(jī)造紙機(jī)械壓延機(jī) YL型凸緣聯(lián)軸器的基本性能參數(shù)和主要尺寸 YL型凸緣聯(lián)軸器經(jīng)過上面的計(jì)算我們初步把聯(lián)軸器定為YL系列的聯(lián)軸器。702095502）聯(lián)軸器計(jì)算扭矩TC的計(jì)算應(yīng)掌握Tc≤Tn＜TmaxTc計(jì)算轉(zhuǎn)矩，Tn公稱轉(zhuǎn)矩，Tmax最大轉(zhuǎn)矩。為了保證軸和鍵的強(qiáng)度，在選定聯(lián)軸器型號(hào)（規(guī)格）后，應(yīng)對(duì)軸和鍵強(qiáng)度做校核驗(yàn)算，以最后確定聯(lián)軸器的型號(hào)。6）選定聯(lián)軸器品種、樣式、規(guī)格、型號(hào)。5）選擇聯(lián)接型式。主、從動(dòng)端軸徑不相同是普通現(xiàn)象，當(dāng)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速相同，主、從動(dòng)端軸徑不相同時(shí)，應(yīng)按大軸徑選擇聯(lián)軸器型號(hào)。4）根據(jù)軸徑調(diào)整型號(hào)。根據(jù)動(dòng)力機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速可計(jì)算得到與動(dòng)力機(jī)相聯(lián)接的高速端的理論短矩T；根據(jù)工況系數(shù)K及其他有關(guān)系數(shù)，可計(jì)算聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tc。3）聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩計(jì)算。從傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)考慮，選擇聯(lián)軸器品種、型式。設(shè)計(jì)人員在選擇聯(lián)軸器時(shí)首先應(yīng)在已經(jīng)制定為國家標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及獲國家專利的聯(lián)軸器中選擇，只有在現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器和專利聯(lián)軸器不能滿足設(shè)計(jì)需要時(shí)才需自己設(shè)計(jì)聯(lián)軸器。常用聯(lián)軸器有膜片聯(lián)軸器，齒式聯(lián)軸器，梅花聯(lián)軸器，滑塊聯(lián)軸器，鼓形齒式聯(lián)軸器，萬向聯(lián)軸器，安全聯(lián)軸器，彈性聯(lián)軸器及蛇形彈簧聯(lián)軸器。一般動(dòng)力機(jī)大都借助于聯(lián)軸器與工作機(jī)相聯(lián)接，是機(jī)械產(chǎn)品軸系傳動(dòng)最常用的聯(lián)接部件。在高速重載的動(dòng)力傳動(dòng)中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用。2) P=fp(XFr+Yfa) =（120+250）=3) 軸承的壽命， Lh=3=）3=382204h＞15000h （） 即所用的軸承符合要求。 徑向動(dòng)載荷系數(shù)X和軸向動(dòng)載荷系數(shù)Y軸承類型相對(duì)軸向載荷Fa/Fr≤eFa/Fr＞e判斷系數(shù)e名稱代號(hào)Fa/CaXYXY深溝球軸承6000010P=fp(XFr+Yfa) （） =（120+50）=對(duì)應(yīng)的基本額定動(dòng)載荷值C=P==1612N Cr＞C,而此軸承的基本額定靜載荷為 Ca=2850 N 驗(yàn)算如下。Fa/Fr=50/120=＞e P=fp(XFr+Yfa)=～,取fp=。 深溝球軸承 深溝球軸承的參數(shù)深溝球軸承型號(hào)dDB額定動(dòng)負(fù)荷Cr額定靜負(fù)荷Ca極限轉(zhuǎn)速（脂潤滑）60083560105580N2850N18000r/min軸承在許多場合，常常同時(shí)承受徑向載荷Fr和軸向載荷Fa。根據(jù)軸承所承受的軸向載荷、徑向載荷大小來選擇軸承的型號(hào)，該此機(jī)構(gòu)主要承受徑向載荷。m）因?yàn)镸kq Mmq=Mjmax==（Nm） Mo=(1η)==（Nm）Mka==（NMo由絲杠預(yù)緊所引起,折算到電動(dòng)機(jī)軸上的附加摩擦力矩。Mka 折算到電動(dòng)機(jī)軸上的加速度力矩。步進(jìn)電機(jī)的名義啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Mmq與最大靜轉(zhuǎn)矩Mjmax如上表關(guān)系Mmq=Mjmax 步進(jìn)電機(jī)空載啟動(dòng)是指電機(jī)在沒有外加工作負(fù)載下的啟動(dòng)。/10=176。步進(jìn)電機(jī)的初選根據(jù)脈沖當(dāng)量和最大靜轉(zhuǎn)矩初選電機(jī)型號(hào)為：86BYG250ANSAFRMS0361，從步進(jìn)電機(jī)技術(shù)參數(shù)表中查到步距角α，兩種不同脈沖方式對(duì)應(yīng)的有兩種步距角?？刂齐姍C(jī)的啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系，其估算公式為： fq=fq0[(1(Mf+Mt))/Ml）247。 Ft≥[fop]m （）式中，ft極限啟動(dòng)頻率， [fop]m要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最高啟動(dòng)頻率。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相數(shù)、拍數(shù)啟動(dòng)力矩運(yùn)行方式相數(shù)33445566拍數(shù)3648510612Mg/Mjm在要求的運(yùn)行頻率范圍內(nèi)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行運(yùn)行力矩應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)的靜載力矩與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（包括負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）引起的慣性矩之和。 （3）轉(zhuǎn)矩為了使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)（不失步，不越步）正常啟動(dòng)并滿足對(duì)轉(zhuǎn)速的要求，必須考慮以下條件，起動(dòng)力矩。 （） 式中， △θm步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的累積誤差。 (）式中，i傳動(dòng)比。（1）步距角α 它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。合理選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是比較復(fù)雜的問題，需要根據(jù)電動(dòng)機(jī)在整個(gè)系統(tǒng)中的實(shí)際工作情況，經(jīng)過分析后才能正確選擇。一西安工