【正文】
4 / 4。 (2分)六、考試注意事項本課程考試為閉卷、筆試,考試時間為150分鐘。范例:已知具有局部反饋回路的控制系統(tǒng)結構圖如題35圖所示,求:(1)系統(tǒng)穩(wěn)定時Kf 的取值范圍;(2)求輸入為時,系統(tǒng)的靜態(tài)加速度誤差系數Ka;(3)說明系統(tǒng)的局部反饋Kf s對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess的影響。范例:設單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數,試繪制出系統(tǒng)的根軌跡。范例: 設單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為。解答: 閉環(huán) 簡答題(每小題5分,共15分)要求:直接寫出相關問題的要點,不要展開議論。 A. 定常 B. 連續(xù) C. 離散 D. 恒值 解答:A填空題(每小題1分,共10分)例:勞斯穩(wěn)定判據是根據 傳遞函數特征方程的系數判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。三、各章內容分數的大致分布章次內容分值第一章自動控制的基本概念5分左右第二章拉氏變換,傳遞函數,結構圖20分左右第三章時域分析法20分左右第四章根軌跡分析法20分左