【正文】 通過(guò)這次實(shí)踐，極大地增強(qiáng)了自己對(duì)PLC及其工業(yè)應(yīng)用的理解，提高了繼續(xù)學(xué)習(xí)的興趣。但是在控制流程圖的自動(dòng)循環(huán)與停止自動(dòng)循環(huán)的銜接那里布置得不是很好，因此可能會(huì)影響到局部的梯形圖編制，自己感覺(jué)在這一塊有點(diǎn)混亂，沒(méi)有范例中那么次序井然。由于時(shí)間有些緊張，在繪制梯形圖時(shí)難免手忙腳亂，有些轉(zhuǎn)移點(diǎn)和轉(zhuǎn)移條件沒(méi)有搞清楚，不是十分完善，對(duì)一些諸如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器的使用很生疏，我想如果平時(shí)上課更集中一點(diǎn)課后花點(diǎn)時(shí)間，這樣的情況會(huì)有所改善。完成控制流程圖后進(jìn)行繪制梯形圖。在涉及移位寄存器的問(wèn)題時(shí)，三個(gè)接入端分別為SQ1（產(chǎn)品合格檢驗(yàn)傳感器）、X021（旋轉(zhuǎn)編碼器）、X003(停止循環(huán)按鈕)，其中X021是旋轉(zhuǎn)編碼器，這是精確控制和判斷產(chǎn)品的關(guān)鍵，此圖中未提供旋轉(zhuǎn)編碼器，與老師討論后已經(jīng)在圖中加上。由兩條傳送帶確定用兩電機(jī)直接啟動(dòng)運(yùn)行；在系統(tǒng)開(kāi)始工作之前需要用X006(自動(dòng)/手動(dòng)工作方式選擇開(kāi)關(guān))進(jìn)行模式判斷；自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行時(shí)，在各個(gè)行程開(kāi)關(guān)到位、M1電機(jī)選擇按鈕按下的情況下方可啟動(dòng)運(yùn)行；在產(chǎn)品經(jīng)過(guò)SQ1（產(chǎn)品合格檢驗(yàn)傳感器）時(shí)需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)次品判別，所以需要用到移位寄存器，次品將在下一個(gè)脈沖（由旋轉(zhuǎn)編碼器輸出）時(shí)被推板推入次品箱；在成品進(jìn)入成品箱之前需要進(jìn)行計(jì)數(shù)，因此需要用到計(jì)數(shù)器；從完善的角度考慮，在推板將次品推出時(shí)，M1電機(jī)應(yīng)有一個(gè)延時(shí)啟動(dòng)的過(guò)程，確保下一個(gè)產(chǎn)品到達(dá)推板位置時(shí)推板已經(jīng)回到原位，產(chǎn)品不會(huì)因?yàn)橛|碰到推板而影響生產(chǎn)過(guò)程；完成一次循環(huán)后需要判別是否有停止循環(huán)信號(hào)；在手動(dòng)控制推板的前進(jìn)后退時(shí)需要用到互鎖，在推板到達(dá)兩個(gè)極限位置時(shí)需要自動(dòng)停止推板的運(yùn)動(dòng)。周三下午和晚上完成了控制流程圖，周四編程和進(jìn)一步改進(jìn)。當(dāng)初拿到課題時(shí)，由于平時(shí)基礎(chǔ)不扎實(shí)，不知道如何下手，但是緊迫的時(shí)間又不容我拖拉。依據(jù)控制方案選定的三菱FX2n系列PLC產(chǎn)品，以及對(duì)設(shè)備信號(hào)分析結(jié)果，電器元件與PLC連接的通道分配如表33所示。（1）輸入信號(hào)分析機(jī)床設(shè)備中要求，流水線產(chǎn)品檢測(cè)與分類系統(tǒng)有如下幾類輸入開(kāi)關(guān)信號(hào)①完成起、?？刂频陌粹o開(kāi)關(guān)信號(hào)，電器元件為：SBSB2；②完成工作方式選擇的選擇開(kāi)關(guān)信號(hào)，電器元件為：SASASA3；③完成點(diǎn)動(dòng)調(diào)整的按鈕開(kāi)關(guān)信號(hào)，電器元件：SBSBSBSBSB7；④完成設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中獲得設(shè)備狀態(tài)信號(hào)的傳感器信號(hào)，電器元件為：行程開(kāi)關(guān)SQSQSQSQSQSQ6?？刂撇糠值墓ぷ饕蠹癙LC的使用特點(diǎn)，形成控制系統(tǒng)的三個(gè)主要工作內(nèi)容，即設(shè)備的控制與驅(qū)動(dòng)信號(hào)分析，制定控制流程和編制控制程序。 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)統(tǒng)設(shè)計(jì)流水線產(chǎn)品檢測(cè)與分類系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)主要有兩部分組成，即電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（主電路）和由PLC設(shè)備構(gòu)成的控制部分，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)交流接觸器主觸點(diǎn)控制電動(dòng)機(jī)電路的斷開(kāi)與接通，采用熔斷器和熱繼電器進(jìn)行短路和過(guò)載保護(hù)，同時(shí)采用控制變壓器和整流器。設(shè)備位于溫帶室內(nèi)車間，工作環(huán)境較好，對(duì)控制系統(tǒng)無(wú)特殊要求；（2） 設(shè)備安裝在加工車間，由車間低壓電網(wǎng)供電，設(shè)備驅(qū)動(dòng)電壓380V，供電頻率50赫茲；（3）設(shè)備電氣控制為普通開(kāi)關(guān)量控制，要求自動(dòng)完成檢測(cè)與分選過(guò)程，單個(gè)運(yùn)動(dòng)部件能夠獨(dú)立調(diào)整操作，同時(shí)設(shè)備具有電氣保護(hù)及聯(lián)鎖保護(hù)等功能；（4）設(shè)備驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)由設(shè)備設(shè)計(jì)人員選定，設(shè)配置有2臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)，電源要求交流電壓380V，電動(dòng)機(jī)無(wú)制動(dòng)要求，電動(dòng)機(jī)功率不大，可采用直接啟動(dòng)方式啟動(dòng)；液壓系統(tǒng)使用氣動(dòng)換向閥閥電磁鐵工作電壓為直流24v. 控制方案由設(shè)備條件和控制要求分析結(jié)果可確定控制方案如下（1） 流水線產(chǎn)品檢測(cè)與分選控制系統(tǒng)采用開(kāi)關(guān)量控制；（2） 基于設(shè)備自動(dòng)工作的要求，選用PLC為主要控制器件構(gòu)成控制系統(tǒng)，由于控制對(duì)象為單片設(shè)備，控制系統(tǒng)屬于小型系統(tǒng)，因此選用三菱公司型號(hào)為FX2N48MRD的PLC產(chǎn)品；（3） 由工作要求確定，控制系統(tǒng)可運(yùn)行2種模式下即全自動(dòng)工作循環(huán)，手動(dòng)調(diào)整工作；（4） 2臺(tái)電動(dòng)機(jī)均為直接啟動(dòng)控制，單方向轉(zhuǎn)動(dòng)。3 控制方案設(shè)計(jì) 總體方案設(shè)計(jì)總體方案設(shè)計(jì)階段是設(shè)計(jì)的初步階段，在此階段，通過(guò)對(duì)設(shè)備的工作要求分析、工作環(huán)境和條件分析、操作與安全要求分析、電氣控制裝置技術(shù)可行性分析和經(jīng)濟(jì)性分析，確定電氣控制系統(tǒng)裝置的技術(shù)性能、基本構(gòu)建形式以及主要技術(shù)參數(shù)。表3—1電器元件工作關(guān)系表工 步輸送帶推板主令電器帶1，M1帶2，M2YV1YV2啟 動(dòng) 系 統(tǒng)+SB2檢 測(cè)+SQSQ4合 格+SQ1計(jì) 數(shù) 箱 滿+SQ2不合格次品出推板進(jìn)++SQ5推 板 退 回++SQ6注：加號(hào)，電器元件為得電狀態(tài)，減號(hào)，電器元件為失電狀態(tài)。（3）流水線產(chǎn)品檢測(cè)與分選系統(tǒng)元件配置與工作要求流水線產(chǎn)品檢測(cè)與分類系統(tǒng)輸送帶，推板裝置動(dòng)作方向通過(guò)電磁閥控制。（1）流水線產(chǎn)品檢測(cè)與分選系統(tǒng)工作方式要求為保證流水線產(chǎn)品檢測(cè)與分選系統(tǒng)能夠處于正常工作，要求系統(tǒng)具備二種工作方式： ①輸送帶2，推板機(jī)構(gòu)能夠點(diǎn)動(dòng)調(diào)整； ②流水線產(chǎn)品檢測(cè)與分選系統(tǒng)自動(dòng)完成循環(huán)工作過(guò)程。 圖3—2 流水線產(chǎn)品檢測(cè)與分選系統(tǒng)工作過(guò)程 流水線產(chǎn)品檢測(cè)與分選系統(tǒng)的控制要求流水線產(chǎn)品檢測(cè)與分選系統(tǒng)的控制要求，是控制系統(tǒng)的功能必須滿足所有的工作要求。由人工將產(chǎn)品放置在傳送帶上，啟動(dòng)自動(dòng)工作過(guò)程，輸送帶1啟動(dòng)，待檢測(cè)裝箱的產(chǎn)品向前移動(dòng)，到達(dá)檢測(cè)位置，檢測(cè)傳感器檢測(cè)產(chǎn)品是否合格，依據(jù)檢測(cè)結(jié)果，成品進(jìn)入成品箱，次品進(jìn)入次品