【正文】 基面 Ⅱ：　　　　　　　　　　　　 量得 ，則支反力方向如圖 8 . 19 （ e ）所示，大小為 （ 4）靜平衡后，兩個支座的支反力一個增大，一個減小。用作圖法求解，取 ，作圖 8 . 19 （ d ）（ e ）所示。 （ 3）靜平衡之后，按照有三個偏心質量做動平衡計算，求取基面Ⅰ和Ⅱ上的平衡力即可。由靜平衡條件得：。 方向沿著各自的向徑指向外面。由動平衡條件得： 基面 Ⅰ：　　　　， 量得 ，則支反力方向如圖 8 . 19 （ a ）所示，大小為 。 基面 Ⅰ：　　　　　　　　　　　　　　基面 Ⅱ：　　　　　　　　　　　　　　 則在兩個基面上的質徑積的大小分別為： 基面 Ⅰ：　　　　　　　　　　　　　 基面 Ⅱ：　　　　　　　　　　　　　方向沿著各自的向徑指向外面。 810解： （ 1）求左右支反力實際上就是求動平衡時在支點Ⅰ、Ⅱ所在平面所需要的平衡力。由動平衡條件得： 基面 Ⅰ： 　　　　　　　　　 ， 量得 ， ，方向如圖所示。 基面 Ⅰ：　　　　　　　　　　　　　　　基面 Ⅱ：　　　　　　　　　　　　　　　 則在兩個基面上的質徑積的大小分別為： 基面 Ⅰ：　　　　　　　　　　　　　　 基面 Ⅱ：　　　　　　　　　　　　　　　　 　方向沿著各自的向徑指向外面。 基面 ：向有：　　　　　　　　 向有：　　　　　　　　　　 基面 ：向有：　　　　　　　　　 向有：　　　　　　　　　兩個平面在 向和 向合力均為零，因此所得結果正確。 校核。 圖 基面 ：　　　　　　　　　　　　　 用作圖法求解，取 ，作圖 8 . 15 （ a ）（ b ）所示。 88 圖 解： 先把不平衡質量在兩平衡基面 和 上分解。由動平衡條件得： 　基面 Ⅰ：　 ，平衡質徑積 ，方向垂直向上。 　基面 Ⅱ：　 ，方向垂直向上。由動平衡條件得： 左支承 ：　 ，量得 ，則支反力大小為　 右支承 ：　 ，量得 ，則支反力大小為　 87　 　　　　　 解： （ 1）先把不平衡質量在兩平衡基面 Ⅰ和Ⅱ 上分解。 左支承 ：　 ； 右支承 ：　 ； 則在兩個支承所在平面上的質徑積的大小分別為： 左支承 ：　 ； 右支承 ：　 ； 　方向沿著各自的向徑指向外面。 （ 2 ） 求左右支反力實際上就是求動平衡時在左右支點所在平面所需要的平衡力。用作圖法求解，取 ，作圖 8 . 11 （ a ）所示。 86 解： （ 1）求質心偏移實際就是求靜平衡時的平衡向靜，因此可以按照靜平衡條件考慮這個問題。用作圖法求解，取 ，作圖 8 . 9 所示。由靜平衡條件得： 由圖 87 量得 ， 。設 方向的質徑積為 ， 方向的質徑積為，它們的方向沿著各自的向徑指向圓外。對于軸向尺寸較大的轉子，用動平衡原理，在動平衡機上，用雙面平衡法，保證兩個平衡基面上所有偏心質量的離心力食量和為零即可。對于回轉體不平衡產生的振動在實踐上是可以消除的。因為實際中不可能使輸入功和輸出功時時相等，同時如果用飛輪也只能減小速度波動，而不能徹底消除速度波動。對于回轉體不平衡使機座產生的振動，只要滿足靜或動平衡原理，也可以消除的。（2）從理論上來說，這兩種振動都可以消除。 83答 ：（ 1）兩種振動產生的原因分析：主軸周期性速度波動是由于受到周期性外力，使輸入功和輸出功之差形成周期性動能的增減，從而使主軸呈現(xiàn)周期性速度波動，這種波動在運動副中產生變化的附加作用力，使得機座產生振動。靜止后，在轉子上畫過軸心的鉛垂線1； （ 3）將轉子逆時針轉過一個小角度，然后放開，轉子緩慢回擺。 則求飛輪的轉動慣量為 （ 3）若將飛輪轉動慣量減小 ，而 保持原值，可將飛輪安裝在速度較高一點的軸上，設該軸的轉速為 ，則有： ，∴ 81解 ：依題意該轉子的離心力大小為 該轉子本身的重量為 則 ，即該轉子的離心力是其本身重量的 倍。 欲求 ， 的長度。將 和 曲線的交點標注， ， 。 （ 2）首先求最大盈虧功 。因為阻力矩 為常數(shù)，故有 ， 再求發(fā)動機平均功率。經過調節(jié)后只能使主軸的速度波動得以減小，而不能徹底根除。調節(jié)周期性速度波動的常用方法是在機械中加上轉動慣量很大的回轉件——飛輪。 79答 ：機械有規(guī)律的，周期性的速度變化稱為周期性速度波動。由圖知該機械系統(tǒng)在 區(qū)間出現(xiàn)最大盈虧功。將 和 曲線的交點標注 ， ， ， 。一個周期內驅動力矩功和阻力矩功相等，又依題意驅動力矩 為常數(shù)，故有： ， （ 2）求最大盈虧功 。 （ 4）求飛輪的質量。由圖知該機械系統(tǒng)在 區(qū)間出現(xiàn)最大盈虧功 。將 和 曲線的交點標注 。一個周期內驅動力矩功和阻力矩功相等，又依題意驅動力矩 為常數(shù)，故有 ， （ 2）求最大盈虧功。 77 解：圖 　　　　　　　　　　　　　　　　 由圖見一個運動循環(huán)的力矩圖有四個重復圖示，因此，可以以一個周期只有 來計算。 （ 3）因為一個周期內輸入功和和輸出功相等，設一個周期時間為 ，則： ，因此有：。先求最大盈虧功。 （ 3）求飛輪的轉動慣量和質量。如圖將圖中線1和線2延長交于 點，那么在 中， 相當于該三角形的中位線，可知 。由圖知該機械系統(tǒng)在 區(qū)間出現(xiàn)最大盈虧功 。將 和 曲線的交點標注 。在一個運動循環(huán)中，驅動力矩所作的功為 ，它相當于一個運動循環(huán)所作的功，即： 因此求得： （ 2）求最大盈虧功。由圖知該機械系統(tǒng)在 區(qū)間出現(xiàn)最大盈虧功，其絕對值為： （ 3 ）求飛輪的轉動慣量 曲軸的平均角速度：； 系統(tǒng)的運轉不均勻系數(shù)： ； 則飛輪的轉動慣量： 圖 　　　　　　　　　　　　　 72圖 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 解 ：（ 1）驅動力矩。將 和 曲線的交點標注 ， ， ， ， ， ， 。 （ 2 ） 求最大盈虧功。 運轉平穩(wěn)、定位精度高，動荷小，但結構較復雜 可用于載荷較大的場合 65 解： 機構類型 工作特點 結構、運動及動力性能 適用場合 棘輪機構 搖桿的往復擺動變成棘輪的單向間歇轉動 結構簡單、加工方便，運動可靠，但沖擊、噪音大，運動精度低 適用于低速、轉角不大場合，如轉位、分度以及超越等。 519解： 這個輪系由幾個部分組成，齒輪 5′、組成一個周轉輪系，齒輪 2′、組成周轉輪系，齒輪3′、5組成定軸輪系。 518解： 這個輪系由幾個部分組成，蝸輪蝸桿 2組成一個定軸輪系；蝸輪蝸桿4′組成一個定軸輪系；齒輪1′、5′組成一個定軸輪系，齒輪3′、2′組成周轉輪系，其中齒輪2′、4是中心輪，齒輪3′為行星輪，構件 是行星架。因此 的取值范圍是（1，）。 一般工作情況時由于蝸桿 5不動，因此蝸輪也不動，即 （1） 在周轉輪系中： （2） 在定軸齒輪輪系中： （3） 又因為： ， ， （4） 聯(lián)立式（ 1）、（2）、（3）、（4）可解得： 。齒輪2組成定軸輪系。 在周轉輪系中： ， ∴ （1） 在圖 ，當車身繞瞬時回轉中心 轉動時，左右兩輪走過的弧長與它們至 點的距離成正比，即：（2） 聯(lián)立（ 1）、（2）兩式得到： ， （3） 在定軸輪系中： 則當： 時， 代入（ 3）式，可知汽車左右輪子的速度分別為 ， 514解： 這是一個混合輪系。齒輪 4組成周轉輪系，其中齒輪3為中心輪，齒輪2為行星輪，齒輪4是行星架。 在周轉輪系中：