用plc和mcgs做機械手的控制程序畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-27 04:26本頁面
【正文】 根據(jù)運行結(jié)果來看本次設(shè)計完成了設(shè)計要求，運行過程中未出現(xiàn)問題。(15)電磁閥夾緊后，橫軸縮回，離開反限位開關(guān)；(16)橫軸觸碰正限位開關(guān)時，橫軸停止縮回，底盤反向旋轉(zhuǎn)，離開正限位開關(guān)；(17)底盤觸碰反限位開關(guān)后，底盤停止旋轉(zhuǎn)，同時橫軸前伸，重復之前動作。(4)電磁閥張開，豎軸開始下降并離開豎軸正限位開關(guān)；(5)碰到豎軸反限位開關(guān)時，豎軸停止下降，同時電磁閥夾緊，；(6)電磁閥夾緊后，豎軸開始上升，離開豎軸反限位開關(guān)；(7)豎軸上升觸碰正限位開關(guān)后，停止上升，同時橫軸縮回，離開橫軸反限位開關(guān)；(8)橫軸觸碰正限位開關(guān)后停止縮回，同時底盤開始旋轉(zhuǎn)，離開反限位開關(guān)；(9)底盤到達正限位開關(guān)時，橫軸開始前伸，離開橫軸正限位開關(guān)；(10)橫軸觸碰反限位開關(guān)后，手反向旋轉(zhuǎn)，離開正限位開關(guān)；(11)手觸碰反限位開關(guān)后，手停止旋轉(zhuǎn)，同時豎軸下降，離開豎軸正限位開關(guān)；(12)豎軸觸碰反限位開關(guān)時，停止下降，電磁閥張開。無論是否為初始位置，電磁閥始終閉合。運行程序，若此時機械手不在初始位置，機械手自動尋找初始位置，動作依次為上升——縮回——手反轉(zhuǎn)——底盤反轉(zhuǎn)——停止。五、設(shè)計結(jié)果及分析程序的運行過程如下：打開電源開關(guān)，將PLC程序下入PLC中，關(guān)閉PLC編程窗口。PLC和MCGS的連接：單擊查看——工作臺面——設(shè)備窗口，雙擊“設(shè)備窗口”，在設(shè)備工具箱中單擊設(shè)備管理，選擇“串口通訊父設(shè)備”和“松下FP系列PLC”并單擊確定。啟動按鈕的屬性設(shè)置中將數(shù)據(jù)對象值操作設(shè)置為“按1松0”和“啟動”，如圖11：圖11 啟動按鈕的操作屬性設(shè)置與啟動按鈕屬性設(shè)置相似，設(shè)置停止按鈕的屬性設(shè)置中操作屬性為“按1松0”和“停止”，復位開關(guān)屬性設(shè)置中按鈕輸入和可見度均設(shè)置為復位。圖4 MCGS實時數(shù)據(jù)庫設(shè)置設(shè)置完實時數(shù)據(jù)庫后，同樣通過查看——工作臺面——用戶窗口進入畫面的編輯窗口，進行動畫連接。在工具箱中單擊“標準按鈕”，在用戶窗口中畫兩個標準按鈕，分別設(shè)置為啟動和停止按鈕，單擊“A”，在橫軸下面畫三個模塊表示手和電磁閥，在豎軸下方畫三個模塊表示底盤，如圖3所示。進入用戶窗口，單擊工具箱，在工具箱中選擇“插入原件”，選擇其中的傳輸帶一和傳輸帶二，插入到用戶窗口中。MCGS能產(chǎn)生動畫效果讓系統(tǒng)更加直觀簡單的面對用戶，并且可以通過MCGS對系統(tǒng)進行控制，避免了繁瑣的編程工作。MCGS由五個部分組成，分別為主控窗口，設(shè)備窗口，用戶窗口，實時數(shù)據(jù)庫，運行策略，通過設(shè)備驅(qū)動程序與外部設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換。根據(jù)控制要求設(shè)定PLC的I/O口分配地址如下：輸入：
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