【正文】 在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠的感謝。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。感謝老師四年來對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛護(hù)。從這里走出，對(duì)我的人生來說，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去。最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果沒有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。 對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。論文密級(jí)：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議)作者簽名：_______ 導(dǎo)師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨(dú) 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。并提高了查閱設(shè)計(jì)資料和手冊(cè)的能力，熟悉了設(shè)計(jì)中的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等。同時(shí)在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友，在此表示衷心的感謝！通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，本人在多方面能力都得到了提高。 參考文獻(xiàn)1 [M].北京：人民交通出版社，2000 2 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998 3 趙松年,[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社20004 [M]. 重慶：重慶大學(xué)出版社，2000 5 任中全 寇子明 趙燦 .現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)理論與方法[M].北京：煤炭工業(yè)出版社2007 6 陳濤平，[M].青島：石油工業(yè)出版社，2000 7 [M].北京：石油工業(yè)出版社，2001 8 孫桓，陳作摸，[M].北京：高等教育出版社，2006 9 王建云. 節(jié)能增效，路在何方[J]. 北京：石油與裝備，2009(4):4253. 10 黃清世. 具有急回運(yùn)動(dòng)特性的抽油機(jī)連桿機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)的確定[J]. 11 [J].北京：石油機(jī) 12 [J].北京：石油機(jī)械1993,2:27 13 蘇金明 張蓮花 [M].北京：電子工業(yè)出社，致謝在本論文的寫作過程中，我的導(dǎo)師趙金濤老師傾注了大量的心血，從選題到開題報(bào)告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。參數(shù)或指標(biāo)本方案國內(nèi)A廠國外B廠桿件尺寸mIHCAPR有關(guān)幾何12參數(shù)12性能指標(biāo)4904457925680407869144927849250222748227947 第4章 結(jié)論本文研究的重點(diǎn)是對(duì)10型游梁式抽油機(jī)尺寸桿件的優(yōu)化，在充分考慮抽油機(jī)載荷的特殊性，采用美國石油學(xué)會(huì)推薦的有桿泵抽油系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算方法——API RPL11，對(duì)抽油機(jī)的基本參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并求出目標(biāo)函數(shù)，對(duì)變量進(jìn)行約束，采用MATLAB對(duì)目標(biāo)結(jié)果進(jìn)行處理。，曲柄軸有效輸出扭矩（）電動(dòng)機(jī)有效輸出功率（,未考慮減速器傳動(dòng)效率）均低于其它方案。 優(yōu)化設(shè)計(jì)的程序 優(yōu)化結(jié)果分析由于采用了好的數(shù)學(xué)模型，使抽油機(jī)的運(yùn)動(dòng)指標(biāo)、耗能指標(biāo)、能耗指標(biāo)和動(dòng)力指標(biāo)互相兼顧，達(dá)到了很好效果。在設(shè)計(jì)研究單位和工業(yè)開發(fā)部門，MATLAB被廣泛的應(yīng)用于研究和解決各種具體問題。在歐美等國家的高校，已成為線性代數(shù)、自動(dòng)控制理論、數(shù)理統(tǒng)計(jì)、數(shù)字信號(hào)處理、時(shí)間序列分析、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真等高級(jí)課程的基本教學(xué)工具。 將矩陣運(yùn)算、數(shù)值分析、圖形處理、編程技術(shù)結(jié)合在一起，為用戶提供了一個(gè)強(qiáng)有力的科學(xué)及工程問題的分析計(jì)算和程序設(shè)計(jì)工具，它還提供了專業(yè)水平的符號(hào)計(jì)算、文字處理、可視化建模仿真和實(shí)時(shí)控制等功能，是具有全部語言功能和特征的新一代軟件開發(fā)平臺(tái)。即第3章 用MATLAB對(duì)模型進(jìn)行求解 MATLAB簡(jiǎn)介MATLAB()為美國公司1983年首次推出的一套高性能的數(shù)值分析和計(jì)算軟件，其功能不斷擴(kuò)充，版本不斷升級(jí)，1993年推出了可以配合使用的微機(jī)版，其幫助信息采用超文本格式和PDF格式，可以方便的瀏覽。因?yàn)?，所以?）初始角控制： 因?yàn)? 所以 （6）最大負(fù)扭矩絕對(duì)值限制：,即。即（4）游梁擺角限制： ?？紤]到曲柄結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)可能性?？刂茦O位夾角可以控制上下沖程的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。（2）極位夾角控制：。為最短桿。因此，約束條件應(yīng)緊緊圍繞上述兩方面作用來確定，既要包含設(shè)計(jì)尋優(yōu)準(zhǔn)則，又要保證各個(gè)約束條件之間的相互獨(dú)立性。約束條件的作用有兩個(gè)方面：第一，保證傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有存在的意義，如滿足沖程長(zhǎng)度的要求和使曲柄存在的條件；第二，保證抽油機(jī)的動(dòng)力性能在合適的范圍內(nèi)，如控制減速器輸出軸最大凈扭矩、平衡率、交變載荷系數(shù)等。為曲柄與垂線的夾角。,為曲柄與垂線的夾角。由式（229）和式（230）消去，可求的復(fù)合平衡條件下的扭矩計(jì)算公式： （231）曲柄平衡抽油機(jī)，則扭矩計(jì)算公式為： （232）對(duì)于曲柄平衡的抽油機(jī)，公式（232）中的第一項(xiàng)表示懸點(diǎn)載荷在曲柄軸上產(chǎn)生的扭矩，稱之為油井負(fù)荷扭矩，用表示，可寫成 (233)令 （234）則 (235)為稱作扭矩因數(shù)或扭矩因子，即為懸點(diǎn)載荷在曲柄上造成的扭矩與懸點(diǎn)載荷的比值。分別在曲柄連桿系統(tǒng)和游梁系統(tǒng)中，去力矩平衡得 (228) （229） （230）式中，為懸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)加速度，；為分別作用在曲柄銷處的切線力和連桿的拉力。懸點(diǎn)在上、下沖程中所做的功分別為： （222） （223）將上面的結(jié)果代入（221）中得： （224）對(duì)曲柄平衡：如圖所示，對(duì)于曲柄平衡，器重物在下沖程中所儲(chǔ)蓄的能量為： （225）式中，為曲柄自重和曲柄平衡塊重；為抽油機(jī)本身的不平衡值；，,為分別為曲柄平衡半徑、曲柄重心半徑、曲柄半徑。抽油機(jī)的平衡計(jì)算，就是在一定抽汲參數(shù)條件下，計(jì)算為使抽油機(jī)工作在平衡狀態(tài)下所需要的平衡物的重量或確定一定平衡重量物的位