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機(jī)電控制工程基礎(chǔ)練習(xí)題1答案(參考版)

2025-06-27 00:09本頁面
  

【正文】 () () *() () 秒 解:系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為 穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù): 位置誤差 ;速度誤差 ;加速度誤差 。 試求: ()單位斜坡輸入時穩(wěn)態(tài)誤差的值。解: ()() 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖首先將并聯(lián)和局部反饋簡化如圖()所示,再將串聯(lián)簡化如圖()所示。) 計(jì)算 所以 由圖可知 部份,對π線無穿越,故系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。) 分別做各典型環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性曲線。
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