【正文】 5. 如何提高測溫精度？ 29 。2. 如何測負(fù)壓？3. 試編寫函數(shù)，利用LCD繪制溫度變化曲線（使用LCD繪圖函數(shù)，已給出）。中斷的使用，教我們節(jié)能與環(huán)保，時代的必然要求……，收獲頗豐，不是么？本實(shí)例的開發(fā)過程，單片機(jī)的學(xué)習(xí)，原理圖的設(shè)計，PCB的繪制，軟硬件的調(diào)試，數(shù)據(jù)手冊、程序范例的利用，都是技術(shù)。學(xué)會使用LCD，把你的感知的信息分享給大家，這一直觀的表現(xiàn)形式讓交流變得簡單。當(dāng)你把個模塊都用會了，證明你學(xué)懂了。學(xué)習(xí)一款單片機(jī)首先要了解它的內(nèi)部資源，了解他能干什么，要實(shí)現(xiàn)我們的功能要用到他的什么資源，怎么用。最后，本作品溫度上下限固定，可以添加按鍵設(shè)計菜單程序調(diào)節(jié)上下限，這樣可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用的效果，當(dāng)然，具體應(yīng)用場合可能不需要改變上下限，G2有限的內(nèi)存資源能否支持菜單程序的開銷也還需要實(shí)驗(yàn)考證。另外，對于低功耗設(shè)計，可去掉液晶背光，選取一款白屏液晶，還可將電源芯片換成帶使能端的，可人工控制通斷，程序上也可進(jìn)一步更改，如每秒鐘只讓AD采樣8次，只進(jìn)行一遍計算，這樣在溫度實(shí)時性要求不高的情況下也可進(jìn)一步降低功耗。同時本模塊依然存在許多缺點(diǎn)有待改進(jìn)。通過液晶顯示也簡單直觀，交互性強(qiáng)。本作品采用最基本的熱電阻傳感器測溫，測溫電路簡單，溫度計算過程也相對簡單?？梢圆杉瘮?shù)據(jù)，可以做簡單的數(shù)據(jù)處理，可以控制外設(shè)狀態(tài)，可以精確定時，可以驅(qū)動液晶，可以與計算機(jī)通信……，這款超低價位的單片機(jī)值得我們動手動腦玩一玩?？梢哉fLaunchpad讓我學(xué)會了節(jié)儉，然我體會到了最優(yōu)，這正是我們在校學(xué)生最欠缺的。由局部到整體，出現(xiàn)錯誤的機(jī)會就會小得多。調(diào)試方法前面已經(jīng)大致介紹過，主要是寄存器窗口和觀察窗口的使用，以及斷點(diǎn)、單步、全速、數(shù)據(jù)探針的使用等。另外，由于該款單片機(jī)存儲空間有限，程序編譯時，可能會出現(xiàn)RAM或Flash空間不足的情況，RAM不足時，注意檢查個函數(shù)變量使用，去掉可以不用的變量，在不沖突的前提下多使用全局變量，避免重復(fù)定義變量等；Flash不足時，注意精簡語段，去掉不必要的軟件延時，用宏定義代替函數(shù)，較短且僅使用一次的函數(shù)直接用語句替代，去掉不必要的操作，精簡常量數(shù)組等措施。TI的程序框架大都較為成熟實(shí)用，值得借鑒。 } 完整監(jiān)控軟件程序的調(diào)試方法介紹將各個模塊程序調(diào)通后，就可組合起來，實(shí)現(xiàn)整體功能。 set_position(1,0)。 } set_position(3,6)。 sta[2]=0x20。 } else if(status==on) { sta[0]=0xbf。 sta[2]=0x20。 if(status==off) { sta[0]=0xb9。 set_position(2,5)。amp。 if(temp1[0]==0x30) // 消隱無效0 temp1[0]=0x20。 temp1[4]=(temp[1]/10)+0x30。 temp1[2]=temp[0]%10+0x30。 } //將測量結(jié)果轉(zhuǎn)化為字符并存于數(shù)組中，以便LCD顯示 temp1[0]=temp[0]/100+0x30。 clk_h。 clk_l。amp。 // delay(100)。 delay(5)。(status==on)) { status=off。 // CCR0數(shù)據(jù)重裝 if((temp[0]=30)amp。 // 時鐘源ACLK,連續(xù)計數(shù)模式}定時中斷處理：pragma vector=TIMERA0_VECTOR__interrupt void Timer_A (void){ P1OUT ^= BIT0。 // CCR0 中斷允許 CCR0 = 12000。 } 定時器中斷定時器模塊用于定時時使用較為簡單，定時器的配置也主要參考TI的例程編寫，主要包括初始化和中斷處理。 clk_h。 //繼電器狀態(tài)翻轉(zhuǎn) clk_l。amp。 // delay(100)。 delay(5)。(status==on)) //溫度比較與當(dāng)前繼電器狀態(tài)讀取 { //高于上限且繼電器當(dāng)前狀態(tài)為開 status=off。 }根據(jù)溫度控制繼電器動作：if((temp[0]=30)amp。初始化函數(shù)：void ConfigECtrl(void){ P1OUT|=BIT5。 繼電器控制程序繼電器控制較為簡單，只需進(jìn)行簡單的I/O操作，即將I/O輸出拉高稍加延時再拉低形成脈沖，作為JK觸發(fā)器的時鐘源，使其輸出狀態(tài)翻轉(zhuǎn)即可。我在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)采樣值正常時顯示結(jié)果不對，通過以上過程找到錯誤，因數(shù)據(jù)處理函數(shù)是從4系列移植過來的，4系列的ADC為16位，移植過來不改變參數(shù)導(dǎo)致轉(zhuǎn)換過來的電阻值小于100歐，溫度為負(fù)值，故出現(xiàn)亂碼。在程序中設(shè)置斷點(diǎn)，觀察ADC10MEM的值，是否有值，電壓變化時采樣值是否隨之改變，采樣值是否正確等，我在調(diào)試中發(fā)現(xiàn)ADC10MEM的值一直為0，而測量發(fā)現(xiàn)電壓不為0且可以正常變化，故采不到電壓值，修改后該寄存器值正常。 // 將溫度值保存在數(shù)組中，溫度整數(shù)部分，兩位小數(shù) temp[1]=tep%100。 tep=TemperatureExc(res)。 // 采樣值轉(zhuǎn)化為電阻值res=ResExc(vo)。 // 除8獲取平均值 tav=(int)tempAverage。 i++) tempAverage +=(long)tempMeasured[i]。 for (i = 0。 if (tempMeasuredPosition == 8) tempMeasuredPosition = 0。 // 開始取樣和轉(zhuǎn)換過程 __bis_SR_register(CPUOFF + GIE)。 // 開總中斷并進(jìn)入LPM0模式}ADC中斷處理函數(shù)：pragma vector=ADC10_VECTOR__interrupt void ADC10_ISR (void){ __bic_SR_register_on_exit(CPUOFF)。 // 等待ADC參考源穩(wěn)定 ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC。 // 通道四，八分頻ADC10CTL0 = SREF_1 + ADC10SHT_3 + REFON + ADC10ON + ADC10IE。初始化函數(shù)：void ConfigureAdcTempSensor(void){P1SEL|=BIT4。 AD采樣程序AD采樣程序采用TI所給的范例中的函數(shù)，并稍加修改?？上葒L試整屏顯示，再顯示單獨(dú)一行，再嘗試在某一位置顯示一個字。i++) wr_