【正文】 。最后感謝在百忙之中，抽出時(shí)間來評(píng)審我論文的老師們。感謝他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)和實(shí)踐過程中給予了我很多的幫助，正是由于他們的幫助，才使得我能夠順利的完成自己的學(xué)業(yè)和論文工作。在論文完成之際，首先我要深深的感謝我的導(dǎo)師徐海涵，謹(jǐn)向徐老師致以誠摯的敬意和衷心的祝福。徐老師知識(shí)淵博、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)、寬已待人，在許多方面都是我學(xué)習(xí)的榜樣。參考文獻(xiàn)[1]GB191542003,擦窗機(jī)[S][2]張質(zhì)文．起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]．北京： 中國鐵道出版社，1997.[3]傅學(xué)怡. 帶轉(zhuǎn)換層高層建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)建議[J ] . 建筑結(jié)構(gòu)學(xué)報(bào),1999 年,第20 卷,第2 期.[4]王森,魏璉. 不同高位轉(zhuǎn)換層對(duì)高層建筑動(dòng)力特性和地震作用影響的研究[J ] . 建筑結(jié)構(gòu),2002 年,第8 期.[5]趙笠,黃勛林. 高位轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)在工程中的應(yīng)用[J ] . 遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) ,2001 年,第3 期.[6]中國建筑科學(xué)研究院. 深圳紅樹西岸工程振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)研究報(bào)告[ R] . 2003. 5.[7]中國建筑科學(xué)研究院. 深圳金域藍(lán)灣3 期工程振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)研究報(bào)告[ R] . 2003. 8.[8][9][10]吳宗澤、[11]吳進(jìn)根， 楊惠清． 安全鎖安全性能的分析與研究[J]．建筑機(jī)械化，2000（2）：3233[12]弟玫．吊籃安全鎖結(jié)構(gòu)參數(shù)的分析[J]．建筑機(jī)械，1998（4）：2123．[13]段銀良． 擦窗機(jī)安全鎖[J]．建筑機(jī)械，2001 （1）：2526．[14] 劉德民，張菲菠，羅志群。國內(nèi)擦窗機(jī)企業(yè)應(yīng)通過引進(jìn)和消化吸收國外先進(jìn)技術(shù)，不斷改進(jìn)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝．完善基礎(chǔ)零部件配套體系，在沒有條件的情況下可直接采用進(jìn)口關(guān)鍵部件 提高整機(jī)水平。 擦窗機(jī)相對(duì)其它工程機(jī)械來說起步較晚，而且國內(nèi)擦窗機(jī)公司的實(shí)力與國外公司相比尚有一定差距。本文根據(jù)實(shí)際情況分析了插桿式擦窗機(jī)在工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)下的受力情況，參照了擦窗機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范GB191542003和機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，完成了擦窗機(jī)的繼電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，根據(jù)吊籃受力情況和卷筒回轉(zhuǎn)速度，選擇了提升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)。 第四章 結(jié)語本文完成了插桿式擦窗機(jī)的控制系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)件系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。多層纏繞的鋼絲繩在工作時(shí)被擠壓，纏繞卷筒時(shí)排列的繩距比鋼絲繩直徑略大一些，設(shè)計(jì)排繩時(shí)其繩距可近似取 t繩=d+ (0．2—0．5)mm雙向螺紋的絲杠總行程按下式計(jì)算LK = B — d式中： B— 卷筒容繩寬度(mm)；d—— 鋼絲繩直徑(mm)確定此行程時(shí)應(yīng)注意當(dāng)?shù)趕層鋼絲繩纏繞到卷筒的一端極限位置時(shí)， 由于第 s層鋼絲繩排列造成的斜角使最后一個(gè)完整圈與卷筒端側(cè)板間留有一個(gè)楔行間隙，這樣鋼絲繩不能立即爬至第s+1層，而當(dāng)卷筒繼續(xù)轉(zhuǎn)過大約120～180度 時(shí)方能爬上第s +1層。 吊船長度一般為2 000～2 500mm，則左右高差最大約200mm 卷簡直徑一般為450～500mm，加工精度取(450～500)h9()即可滿足要求。因同一卷筒上需同時(shí)纏繞兩根鋼絲繩，必須保證這兩根繩的速度一致 如吊船下行卷筒轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)排繩器向右移動(dòng)t(繩槽間距)，則左邊鋼絲繩行程增加1 t，右邊鋼絲繩行程減少lt，所以卷筒的左右速度不一樣，需要通過調(diào)整左右卷筒的直徑來實(shí)現(xiàn)左右鋼絲繩速度一致．其補(bǔ)償量確定為：，即。 圖321 卷筒、滑輪布置單層纏繞卷簡補(bǔ)償量及加工精度的確定 （1）補(bǔ)償量。為保證鋼絲繩在卷筒上排列整齊，卷筒均應(yīng)加工螺旋槽，在吊船位于工作最低點(diǎn)時(shí)卷筒上至少有三圈余量，并能承受1．25倍鋼絲繩額載拉力。1)擦窗機(jī)的非標(biāo)設(shè)計(jì)較多，其卷筒宜采用標(biāo)準(zhǔn)鋼管或鋼板焊接結(jié)構(gòu)。 圖320鋼絲繩多層纏繞單卷筒布置形式 導(dǎo)向滑輪 鋼絲繩 卷筒 電動(dòng)機(jī) 活動(dòng)機(jī)架 限位裝置 往復(fù)機(jī)構(gòu) 鏈傳動(dòng) 制動(dòng)器以上兩種結(jié)構(gòu)形式各有優(yōu)缺點(diǎn)，當(dāng)樓面高度小于130m，從使用可靠性出發(fā)宜采用單層纏繞布置；當(dāng)樓面空間窄小、需要機(jī)型體積小或高度較高時(shí)宜采用多層纏繞布置方式。其主要優(yōu)點(diǎn)：① 由于采用多層纏繞，可以適應(yīng)不同的樓面高度；② 多層纏繞體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，特別適應(yīng)樓面空間窄小和樓面很高的場(chǎng)合；③ 卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了單一標(biāo)準(zhǔn)化部件。(2) 單卷筒布置形式該布置方式(圖320)是近年發(fā)展起來并開始大量應(yīng)用。其主要優(yōu)點(diǎn)：① 鋼絲繩在卷筒上單層纏繞，排列整齊， 吊船平穩(wěn)性好，在空中不易傾斜；②鋼絲繩間擠壓摩擦小，鋼絲繩壽命長。31563（1）傳動(dòng)比的計(jì)算與分配總傳動(dòng)比 ：減速器的傳動(dòng)比，即一級(jí)蝸桿傳動(dòng)比i：（2）傳動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算電動(dòng)機(jī)軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩P0= Pd ==866r/min蝸桿軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩==866r/min蝸輪軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)滾筒軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩= = r/min 卷筒的選擇目前國內(nèi)外擦窗機(jī)起升機(jī)構(gòu)主要有兩種結(jié)構(gòu)形式 鋼絲繩單層纏繞的雙卷筒布置和鋼絲繩多層纏繞的單卷筒布置。26545YZR132M1—692422475180。高）/mm質(zhì)量/kg功率/kW電流/A轉(zhuǎn)速/（r/min）YZR112M—686662400180。型號(hào)額定值效率∕%功率因數(shù)(cos ψ)堵轉(zhuǎn)電流∕額定電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩∕額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩∕額定轉(zhuǎn)矩外形尺寸（長180。有相關(guān)資料查得的電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)及計(jì)算出的總傳動(dòng)比列于表36。由YZR系列電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)。三相異步電動(dòng)機(jī)具有較大的過載能力和較高的機(jī)械強(qiáng)度，特別適用于短時(shí)或斷續(xù)周期運(yùn)行、頻繁起動(dòng)和制動(dòng)、有時(shí)過負(fù)荷及有顯著的振動(dòng)和沖擊的設(shè)備。 插桿式擦窗機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)的選擇本減速機(jī)將用于擦窗機(jī)吊籃的提升和下降，首先減速機(jī)具有一定的轉(zhuǎn)矩，能帶動(dòng)一定的載荷做垂直上下運(yùn)動(dòng)。通過以上算式可算出制動(dòng)器各零件的受力，從而可計(jì)算出制動(dòng)片上的壓力及制動(dòng)力矩。制動(dòng)器機(jī)構(gòu)受力分析（1） 搖臂受力分析，見圖316 圖316 搖臂受力示意圖 （2） 擺架受力分析，見圖317 （327）（3） 制動(dòng)臂受力分析，見圖318。 圖315 制動(dòng)器機(jī)構(gòu)原理圖 1制動(dòng)轂；2制動(dòng)臂；3搖臂； 4制動(dòng)彈簧；5擺架；6制動(dòng)塊計(jì)算制動(dòng)力矩 式中 D——卷筒直徑； G——單個(gè)卷筒承受的載荷。 圖314 塊式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖1制動(dòng)臂；2制動(dòng)塊；3搖臂；4梅花輪；5連桿；6擺動(dòng)桿；7彈簧座；8偏心座；9配重塊；10制動(dòng)轂 該制動(dòng)器工作過程: 制動(dòng)轂和梅花輪連接在卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的一端, 當(dāng)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)在電機(jī)減速機(jī)的帶動(dòng)下勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)制動(dòng)轂和梅花輪隨卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)一起勻速轉(zhuǎn)動(dòng), 這時(shí)擺動(dòng)桿上的壓輪壓在梅花輪上平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)超速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)擺動(dòng)桿擺幅增大, 其底部撞擊偏心座, 偏心座逆轉(zhuǎn), 在彈簧力的作用下制動(dòng)塊抱緊制動(dòng)轂, 對(duì)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)起到超速保護(hù)作用。（2） 塊式制動(dòng)器 塊式制動(dòng)器克服了棘爪制動(dòng)器的固有缺點(diǎn)。（1） 棘爪式制動(dòng)器 棘輪安裝于卷筒側(cè)端隨卷筒一起轉(zhuǎn)動(dòng), 超速后通過連桿觸發(fā)機(jī)構(gòu)牽引棘爪作用進(jìn)行制動(dòng)。．因?yàn)榈趸@傾斜角度太大，對(duì)保證高處作業(yè)人員的安全不利．但是如果鎖繩角度太小，安全鎖太敏感，吊籃稍有傾斜就頻繁鎖繩，隨后的開鎖程序必然降低工作效率．下面分析安全鎖的安裝位置對(duì)鎖繩角度的影響．圖310 為吊籃水平時(shí)安全鎖的安裝位置示意圖，其中O點(diǎn)為工作鋼絲繩在提升機(jī)出口的位置，A 、B為安裝位置尺寸，為安全鎖擺臂的工作角度．圖310 為鎖繩角度為，即吊籃傾斜角時(shí)，安全鎖的位置示意圖，其中1為安全鎖擺臂的鎖緊角度．根據(jù)圖中的幾何關(guān)系有故又所以在式中令得則圖310 吊籃水平時(shí)安全鎖的安裝 圖311 鎖繩角度為時(shí)安全鎖示意圖 位置示意圖圖312 B=64時(shí)鎖繩角度與參數(shù)A的關(guān)系曲線 圖313 A=300 與參數(shù)B的關(guān)系結(jié)論： （1）安全鎖的制動(dòng)力是由鎖芯與鋼絲繩之間的摩擦力提供的，而此摩擦力又與琵琶板和鎖芯兩者之間的沖擊力成正比，所以必須保證鎖芯和琵琶板的耐沖擊性．否則，一旦由于金屬組織缺陷或外形結(jié)構(gòu)缺陷等而導(dǎo)致鎖芯斷裂或琵琶半半圓孔變形過大，安全鎖的安全性能就不能保證。一般控制在4 176。 琵琶板的幾何形狀如圖39所示．安全鎖鎖緊時(shí)，琵琶板和鎖芯的受力情況分別如圖3圖310 所示，其中N和F分別為鎖芯對(duì)琵琶板的水平和豎直方向正壓力，W 為重力， f1 和f2 分別為琵琶板與銷軸、琵琶板與鎖芯之間的摩擦系數(shù)， f為鎖芯與鋼絲繩之間的摩擦系數(shù)。聯(lián)立解得接觸面上某一微面積所產(chǎn)生的摩擦力為 （324）對(duì)其積分得因此當(dāng)量摩擦系數(shù)為式中： 為鋼絲繩與夾槽之間的摩擦系數(shù)．圖37給出了= ．不難看出，夾槽所張圓心角越大，當(dāng)量摩擦系數(shù)越大．但為了防止鎖繩時(shí)兩鎖芯互相干涉，一般使夾槽所張圓心角小于180 176?？偨Y(jié)上面的分析可知道，吊臂的撓度滿足實(shí)際使用的要求！ 安全系統(tǒng)設(shè)計(jì) 高處吊籃安全鎖制動(dòng)性能 根據(jù)鎖繩原理的不同，安全鎖分?jǐn)[臂式和離心甩塊式兩種．前者是當(dāng)工作繩發(fā)生斷裂或吊籃傾斜到一定角度時(shí)鎖繩；后者是當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行速度超過某一極限值時(shí)鎖繩．基于靜力學(xué)分析，討論幾何參數(shù)和安裝尺寸等對(duì)擺臂式安全鎖鎖繩性能的影響，分析出安全鎖在工作時(shí) 的可靠性。也就是說撓度為最大值的截面總是靠近跨度中點(diǎn)，所以可以用跨度中點(diǎn)的撓度近似的代替最大撓度。這也可由撓度曲線的對(duì)稱性直接看出