循跡小車全面軟硬件分析(參考版)
2025-06-26 14:48本頁面
【正文】 default : break。zhi()。zuo()。you()。break。break。 case 0xf1:k=2。zhi()。break。 case 0xfd:j=5。zuo()。break。 case 0xf8:j=3。zuo()。break。 case 0xfe:j=1。you()。break。 case 0xe3:i=4。you()。break。 case 0xef:i=2。you()。 temp=(P1|0xe0)。}void time0() interrupt 1{ TH0=(655361000)/256。}void main(){ init()。 P25=1。}void ting()//停止{ P23=1。 P25=1。}void zhi()//直走{ P23=1。 P25=1。}void you()//右走{ P23=1。 P25=1。}void zuo()//左走{ P23=1。 ET0=1。//1ms TL0=(655361000)%256。//單片機輸出到L298N控制電機右前進void init(){ TMOD=0x01。//單片機輸出到L298N控制電機左前進sbit P25=P2^5。//循跡傳感器最右有測得信號sbit P23=P2^3。//循跡傳感器中有測得信號sbit P13=P1^3。//循跡傳感器最左有測得信號 低電平有效sbit P11=P1^1。（白色輸出0，黑色輸出1）A
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