【正文】 此外，還得感謝我的父母，在我多年的求學(xué)生涯中給了我無私的關(guān)愛，是我成長(zhǎng)的堅(jiān)強(qiáng)后盾。老師言傳身教使我受益匪淺，尤其他對(duì)人謙和、品格高尚的做人準(zhǔn)則，必將對(duì)我今后的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助，是我做人的楷模。Feature Extraction Of Brain Mri By Stationary Wavelet Transform And Itsapplications. Journal of Biological Systems (JBS).2010[15] Dr. J. B246。[7] 于慧力，. [8] 龔溎義，潘沛霖，. 2009[9] NX [10]李麗華，趙娟，唐宏偉. UG NX [11] Jonathan Wickert，Gear Introduction，An Introduction to Mechanical Engineering, Xi′an Jiaotong University [12] ParallelismPaul kapinos，dieter an Simulation of Bevel Gear Cutting Processes with OpenMP Notes in Computer [13] Dara Entekhabi . UG 39。內(nèi)蒙古大學(xué)出版社。參考文獻(xiàn)[1] 濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì). 第八版. 北京. 高等教育出版社. 2006[2] 王建國(guó)，安娜. 機(jī)械制圖。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅將以前所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了一次系統(tǒng)的復(fù)習(xí)與鞏固，更是將這些知識(shí)的內(nèi)容應(yīng)用到了實(shí)際之中，是一次很好的理論與實(shí)際相結(jié)合的設(shè)計(jì)，這為我將來的工作奠定了一個(gè)基礎(chǔ)。為了實(shí)現(xiàn)在實(shí)際生產(chǎn)和具體工程中的應(yīng)用，完善和加強(qiáng)傘齒換向器系統(tǒng)，還需要嘗試其它功能的機(jī)構(gòu)去實(shí)現(xiàn)。隨著齒輪工業(yè)的發(fā)展，一些新的功能需要不斷地加入到系統(tǒng)中去，因此，為了達(dá)到系統(tǒng)的專業(yè)化和實(shí)用化，今后的工作會(huì)更加艱巨和繁重?？? 結(jié)本文結(jié)合傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)圓錐齒輪換向器的各個(gè)零部件進(jìn)行了參數(shù)化建模、強(qiáng)度校核和裝配等過程，同時(shí)對(duì)該模型進(jìn)行了有限元分析。圖57軸重量?jī)?yōu)化顯示由軸的歷史記錄可知，經(jīng)過優(yōu)化之后軸的重量變輕（如圖5—7所示），(如圖5—6所示),，還是與材料原許用應(yīng)力值有一定的差距，但綜合考慮軸的工作環(huán)境、剛度、強(qiáng)度、疲勞壽命及軸的穩(wěn)定性可知，主軸的優(yōu)化結(jié)果符合實(shí)際的要求，最終軸徑選擇為72mm是可行的。當(dāng)達(dá)到第五次優(yōu)化時(shí)軸應(yīng)力最合理。優(yōu)化目標(biāo)：結(jié)構(gòu)重量最小；優(yōu)化約束：使實(shí)際應(yīng)力值接近材料的需用應(yīng)力力值；優(yōu)化尺寸：94mm515mm中的直徑尺寸。這些信息要被分析者理解并加以利用，必須進(jìn)行進(jìn)一步的加工處理。由圖分析可見，在軸94mm515mm結(jié)構(gòu)處，實(shí)際應(yīng)力偏小，而結(jié)構(gòu)相對(duì)較大。在主軸下端的軸肩處添加固定位移約束，整個(gè)主軸則是仿真對(duì)象。載荷與約束載荷、約束和仿真對(duì)象都被認(rèn)為是邊界條件。也可以通過指定材料各種參數(shù)，生成一種新的材料供使用。圖51 網(wǎng)格劃分結(jié)果所有有限元模型都必須有指定的材料，每一種材料均有相應(yīng)的材料特性和數(shù)值定義。本課題所設(shè)計(jì)的一對(duì)軸選用單元類型為3D四面體網(wǎng)格，網(wǎng)格參數(shù)大小為10mm。針對(duì)不同的分析對(duì)象和不同的分析要求，劃分單元的準(zhǔn)則側(cè)重點(diǎn)和采取的方法也有所不同。參數(shù)定義之后，就可以用參數(shù)來代替相應(yīng)的尺寸，當(dāng)需要改變主軸的幾何尺寸時(shí)，只要在參數(shù)定義的命令流段上修改相應(yīng)參數(shù)的值，建模部分中的參數(shù)值隨之改變，這樣就能快速得到不同類型的主軸模型。 有限元分析步驟。 軸的有限元分析 仿真模型簡(jiǎn)化進(jìn)行有限元分析時(shí)，有限元模型的精度是計(jì)算精度的基礎(chǔ)，計(jì)算規(guī)模和長(zhǎng)短則與分析類型、模型大小及機(jī)構(gòu)復(fù)雜程度、載荷類型等直接相關(guān)。最后，把所有單元的這種力學(xué)特性予以綜合，即“積零為整”，借助于矩陣方法加以集合起來，從考慮各節(jié)點(diǎn)的平衡條件著手，得到整個(gè)結(jié)構(gòu)上力與位移的關(guān)系式。把連續(xù)體假想分割成數(shù)目有限的小塊單元，而單元之間只在數(shù)目有限的指定點(diǎn)處相互連結(jié)，用這樣單元的集合體來代替原來的連續(xù)體。有限元分析(FEA，F(xiàn)initeElementAnalysiS)求解問題的基本思想是用較簡(jiǎn)單的問題代替復(fù)雜問題后再求解，用一句話概括就是“先分后合”。這種解是一個(gè)數(shù)學(xué)表達(dá)式，它給出連續(xù)體內(nèi)每一點(diǎn)上所要求的未知量的值。有限元法是近四十年來發(fā)展起來的一種有效的數(shù)值計(jì)算方法，它既包括有數(shù)學(xué)理論，又包括有程序設(shè)計(jì)技巧，在工程技術(shù)各個(gè)領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。 圖412 標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪的生成 圖413標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪的生成第五章 基于有限元錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真分析 引言UG有限元分析模塊是一個(gè)集成的CAE工具，可以直接將CAD模塊中建立的幾何模型轉(zhuǎn)化有限元模型。如圖410和411所示。，截面是在大端平面內(nèi)為當(dāng)量齒輪齒根圓半徑的一平面，創(chuàng)建出的一個(gè)中間的錐體，如圖49。，利用方法：“編輯—曲線—修剪”，完成最后齒形輪廓，如圖47。圖43 漸開線鏡像線之后，在XY平面內(nèi)繪制并修剪當(dāng)量齒頂圓與兩段漸開線相交所得的圓弧，以及連接坐標(biāo)原點(diǎn)與漸開線的另兩個(gè)端點(diǎn)，在基圓下方隨意做一條直線與兩直線相交，形成大端俯視截面草圖。在XY平面內(nèi)繪制漸開線鏡像線的草圖。同理,分別設(shè)置以t為自變量,縱坐標(biāo)為yt、zt的因變量,再選擇原點(diǎn)作為參考點(diǎn),即可生成漸開線,見圖42。:①從“工具→表達(dá)式”中輸入?yún)?shù)。 建模過程 建立漸開線齒廓曲線建立包含齒輪基本參數(shù),內(nèi)容如下：大端模數(shù)：齒數(shù)：壓力角：齒數(shù)比：分錐角：=arctan(Z1/ Z2)齒頂高系數(shù)大端分度圓直徑：外錐距：=/齒寬系數(shù)：取齒寬：實(shí)際齒寬系數(shù)：中點(diǎn)模數(shù)：中點(diǎn)分度圓直徑： 當(dāng)量齒輪基圓直徑：大端齒頂高： 大端齒根高：齒根角：齒頂角：=（采用等頂隙收縮齒）頂錐角：=+根錐角：=當(dāng)量齒輪頂圓直徑： 當(dāng)量齒輪根圓直徑：UG系統(tǒng)默認(rèn)變量： 漸開線展角范圍：，漸開線方程（漸開線起點(diǎn)在X軸上）： 齒距：齒厚對(duì)應(yīng)的圓心角：參數(shù)化是一種基于特征、尺寸約束、數(shù)據(jù)相關(guān)、尺寸驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)修改的技術(shù)。此次我們就使用這種方法來繪制漸開線齒輪齒廓。如果只是為了繪制漸開線而花高價(jià)錢購買專用軟件顯然不合算。修改過程困難，不能形成系列化修改不能直接在圖中得出漸開線的相應(yīng)數(shù)據(jù)。漸開線齒輪的齒形有著嚴(yán)格的數(shù)學(xué)方程軌跡，造型復(fù)雜，而一般的軟件均不提供漸開線和其他高級(jí)曲線的功能。而其他齒形曲線的齒輪基本上沒有互換性，常成對(duì)調(diào)換，并且加工刀具都為專用刀具，設(shè)計(jì)制造的工作量大。漸開線齒輪只要模數(shù)和壓力角相同都可以互換。(3)因?yàn)闈u開線的形成原理較其它齒形曲線簡(jiǎn)單，并可用直線廓形的工具進(jìn)行加工，所以制造精度也容易提高。即:漸開線齒輪的瞬時(shí)傳動(dòng)比不因中心距稍有變化而發(fā)生變化。(2)漸開線齒輪傳動(dòng)具有“可分離性”。對(duì)于定傳動(dòng)比的齒輪機(jī)構(gòu)，選擇的齒形曲線除了要滿足定傳動(dòng)比外，還必需從設(shè)計(jì)、制造、測(cè)量、安裝及使用等方面綜合考慮。故齒條的齒廓曲線就是變?yōu)橹本€的漸開線。(5)漸開線的形狀取決于基圓的大小。是漸開線在點(diǎn)A的曲率半徑，漸開線上越接近基圓的點(diǎn)，其曲率半徑越小。(3)發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)G。 圖41漸開線的形成(l)漸開線自基圓開始，基圓外面才有漸開線，基圓以內(nèi)無漸開線。盡管這些漸開線的位置不同，但漸開線的形狀相同，如圖41所示。圖中半徑為rb的固定圓稱為漸開線的基圓。 齒輪常用的齒形曲線—漸開線當(dāng)有一條直線(常稱發(fā)生線)在一個(gè)半徑為rb的固定圓的圓周上作純滾動(dòng)時(shí)，如圖32，直線上任意點(diǎn)A的運(yùn)動(dòng)軌跡線AA。第四章 直齒錐齒輪的數(shù)學(xué)模型的建立與參數(shù)化建模首先分析漸開線齒形曲線的特性，建立了相應(yīng)的漸開線數(shù)學(xué)模型，以此指導(dǎo)漸開線齒廓的參數(shù)化建模。5) 軸段ⅤⅥ放置軸承，故直徑為90mm，其上還放有定位齒輪軸套（寬度為20mm）軸承端距箱體內(nèi)壁10mm，故其長(zhǎng)度=30mm+20mm+10mm=60mm6) 軸段ⅥⅥⅠ放置齒輪，考慮定位可靠其應(yīng)比軸段ⅤⅥ小510mm，故其軸徑取85mm，其長(zhǎng)度為其齒輪轂孔長(zhǎng)度短23mm故長(zhǎng)度為105mm。3) 軸段ⅢⅣ放置為圓錐滾子軸承故直徑為90mm，長(zhǎng)度為軸承寬度30mm。根據(jù)軸承端蓋的裝拆既便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋外面與聯(lián)軸器左端面間的距離為20mm。2) 聯(lián)軸器是靠軸段ⅡⅢ的軸肩進(jìn)行定位的，為了保證定位可靠，軸段ⅡⅢ要比軸段ⅠⅡ直徑大510mm，故取軸段ⅡⅢ的直徑為85mm。圖36 輸出軸及其配合的零部件Ⅱ.根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度1) 由于聯(lián)軸器型號(hào)已定，左端是用軸肩定位，故ⅠⅡ軸段直徑即為相配合的半聯(lián)軸器的直徑，取為80mm。 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ ⅥⅠ圖35 懸臂梁的平面草圖Ⅰ.擬定軸上零件的裝配方案，如圖36。 ⑵齒輪上所受的各力圓周力： (345)周向力： (346)徑向力： (347)⑶計(jì)算支撐反力水平面支撐反力：(348) (349)垂直面支撐反力：