freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

基于plc的水廠變頻恒壓供水系統(tǒng)畢業(yè)論文定稿(參考版)

2025-06-25 13:29本頁(yè)面
  

【正文】 通過轉(zhuǎn)換開關(guān)及相應(yīng)的電路來實(shí)現(xiàn) [23]。通過轉(zhuǎn)換開關(guān)及相應(yīng)的電路來實(shí)現(xiàn)??刂齐娐分羞€考慮了電機(jī)和閥門的當(dāng)前工作狀態(tài)指示的設(shè)計(jì),為了節(jié)省PLC 的輸出端口,在電路中可以采用 PLC 輸出端子的中間繼電器的相應(yīng)常開觸點(diǎn)的斷開和閉合來控制相應(yīng)電機(jī)和閥門的指示燈的亮和熄滅,指示當(dāng)前系統(tǒng)電機(jī)和閥門的工作狀態(tài)。因此,在控制電路中多處對(duì)各主泵電機(jī)的工頻/變頻運(yùn)行接觸器作了互鎖設(shè)計(jì);另外,變頻器是按單臺(tái)電機(jī)容量配置,不允許同時(shí)帶多臺(tái)電機(jī)運(yùn)行,為此對(duì)各電機(jī)的變頻運(yùn)行也作了互鎖設(shè)計(jì)??刂齐娐分羞€要考慮電路之間互鎖的關(guān)系,這對(duì)于變頻器安全運(yùn)行十分重要。為了保護(hù) PLC 設(shè)備, PLC 輸出端口并不是直接和交流接觸器連接,而是在 PLC 輸出端口和交流接觸器之間引入中間繼電器,通過中間繼電器控制接觸器線圈的得電/失電,進(jìn)而控制電機(jī)或者閥門的動(dòng)作。在電動(dòng)機(jī)三相電源輸入端前接入電流互感器和電流表,用來觀察電機(jī)工作電流大小,設(shè)計(jì)三相電源信號(hào)指示。為了改善變頻器的功率因素,還應(yīng)在變頻器的(Pl、P+)端子之間接入需相應(yīng)的 DC 電抗器。變頻器和電動(dòng)機(jī)之間的配線長(zhǎng)度應(yīng)控制在 100m 以內(nèi)。連線時(shí)一定要注意,保證水泵旋向正確,接觸器的選擇依據(jù)電動(dòng)機(jī)制容量來確定。恒壓供水系統(tǒng)構(gòu)成及控制方案如圖 51 所示。(3)變頻控制電路:根據(jù)壓力設(shè)定及壓力傳感器的壓力檢測(cè)信號(hào),由變頻器輸出變頻電源;提供最高頻率、上下限頻率及啟動(dòng)頻率等信號(hào);并能實(shí)現(xiàn)PID 調(diào)節(jié)。第五章 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 恒壓供水系統(tǒng)電控系統(tǒng)組成恒壓供水電氣控制系統(tǒng)可由以下幾部分組成:(1)主電路:通過接觸器、斷路器等電氣設(shè)備為主水泵及輔泵拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)提供工頻及變頻電源。 本章小結(jié)PID 調(diào)節(jié)可以使供水系統(tǒng)快速,平穩(wěn)、準(zhǔn)確的運(yùn)行,從而獲得滿意的控制效果。(2)變頻器的升、降速時(shí)間完全取決于由 P、I、 D 值所決定的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)水 壓 P0 d調(diào) 整 前調(diào) 整 后 t調(diào) 整 后 調(diào) 整 前水 壓 P t水 壓 P tac b水 壓 P調(diào) 整 前調(diào) 整 后調(diào) 整 前調(diào) 整 后 t000間。設(shè)定 0 時(shí),若仍有振蕩時(shí),減小 H22(增益) ,如圖 d。(3)抑制比 H23(積分時(shí)間)長(zhǎng)的周期性振蕩增大 H23(積分時(shí)間) ,如圖 44 c。圖 44 PID 參數(shù)調(diào)整(1)抑制超調(diào)增大 H23(積分時(shí)間) ,減小 H24(微分時(shí)間) ,如圖 44 a。H22(增益 P) ,在不發(fā)生振蕩條件下增大其值;H23(積分時(shí)間 I) ,在不發(fā)生振蕩條件下減小其值;H24(微分時(shí)間 D) ,在不發(fā)生振蕩條件下增大其值;用示波器監(jiān)視壓力表輸出電壓波形,根據(jù)波形情況做參數(shù)調(diào)整。其中 H22 用以設(shè)定 P 增益,設(shè)定范圍:~10 倍;H23 用以設(shè)定積分時(shí)間,設(shè)定范圍 ~3600s;H24 用以設(shè)定微分時(shí)間,設(shè)定范圍 ~ 。選擇 X1 端子功能,設(shè)定“E01 ”為 II,通過變頻器鍵盤面板操作直接輸入確定的壓力目標(biāo)值。其關(guān)系為: 壓力目標(biāo)值= (管道允許壓力/壓力表量程)100%。反饋方式預(yù)置系統(tǒng)采取的是電流輸入反動(dòng)作,設(shè)定 H21 為 2。其關(guān)系如圖 43。圖 43 PID 模式PID 模式預(yù)置H20 用以設(shè)置 PID 模式。這一動(dòng)態(tài)變化過程,如圖 42 中的 t3~t4 段,其中 t4 段以后為減少用水量后新的平衡狀態(tài)。這是一個(gè)動(dòng)態(tài)變化的過程,在達(dá)到新的平衡狀態(tài)之前,壓力反饋信號(hào) y、偏差 e,控制增量 Δu 均處于變化之中,其變化過程如圖 42 中的 tl~t3 段,其中 t2~ t3 段為增加用水量后新的平衡狀態(tài)。其具體調(diào)節(jié)過程如下 [22]:(1) 穩(wěn)態(tài)運(yùn)行當(dāng)供水能力 QG=用水需求 QU,目標(biāo)壓力信號(hào)和壓力反饋信號(hào)相等,偏差e=yr,PID 輸出的控制增量 ΔU=0,變頻器輸出頻率不變,水泵轉(zhuǎn)速不變,處于穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。在供水系統(tǒng)中,變頻器、PID 調(diào)節(jié)器、壓力變送器、電機(jī)、水泵等構(gòu)成了一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),可以對(duì)供水能力實(shí)現(xiàn)有效的自動(dòng)調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)恒壓供水。當(dāng)供水能力 QG 和用水需求 QU 之間不能平衡時(shí),必然引起壓力的變化。u?IDIT=KpP,增量式算法中不需要累加,調(diào)節(jié)器輸出的控制增量 Δu (k)僅與最近幾次采樣有關(guān),所以誤動(dòng)作時(shí)影響較小,必要時(shí)可以通過邏輯判斷去掉過大的增量,而且較容易通過加權(quán)處理獲得比較好的控制效果。PID 位置控制算法采用全量輸出,一方面需要計(jì)算本次與上次的偏差信號(hào)e(k),e(k1),而且還要把歷次的偏差信號(hào) e(j)相加,計(jì)算繁鎖,占用內(nèi)存大;另一方面計(jì)算機(jī)輸出的控制量 u(k)對(duì)應(yīng)的是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置偏差,如果位置傳感器出現(xiàn)故障,u(k)可能出現(xiàn)大幅度變化,引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)的大幅度變化,這是不允許的。數(shù)字 PID 控制算法是通過對(duì)式( 42)離散化來實(shí)現(xiàn)的。如果能將它們的作用作適當(dāng)?shù)呐浜?,可以使調(diào)節(jié)器快速,平穩(wěn)、準(zhǔn)確的運(yùn)行,從而獲得滿意的控制效果。改變一個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù),只影響一種調(diào)節(jié)作用,不會(huì)影響其他的調(diào)節(jié)作用。但過大的 TD 對(duì)于干擾信號(hào)的抑制能力卻將減弱。(3)微分環(huán)節(jié):對(duì)偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)(變化速率)做出反應(yīng),并能在偏差信號(hào)變得太大之前,在系統(tǒng)中引入一個(gè)有效的早期修正信號(hào),從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度,減少調(diào)節(jié)時(shí)間。積分環(huán)節(jié)主要用于消除靜差,提高系統(tǒng)的無差度。只要偏差存在,控制就要發(fā)生改變,實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的調(diào)節(jié)。比例系數(shù)過大將導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。比例環(huán)節(jié)反映了系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前變化的一種反映。相應(yīng)地傳遞函數(shù)形式:比 例 P微 分 D積 分 I 驅(qū) 動(dòng) 被 控 對(duì) 象 r(t)e(t) u(t) d(t) y(t) (43 )1())pDUsGKTSE??PID 控制器各環(huán)節(jié)的作用及調(diào)節(jié)規(guī)律如下。圖 41 PID 控制系統(tǒng)原理框圖圖中 u(t)PID 調(diào)節(jié)器輸出的調(diào)節(jié)量。 模擬 PID 控制及算法PID 控制器是一種線性控制器,它是對(duì)給定值 r(t)和實(shí)際輸出值 y(t)之間的偏差 e(t)[18][19]: (41)????etryt??經(jīng)比例(P) 、積分( I)和微分(D)運(yùn)算后通過線性組合構(gòu)成控制量 u(t),對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制,故稱 PID 控制器。PID 控制是連續(xù)控制系統(tǒng)中技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛的控制方式。第四章 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的 PID 調(diào)節(jié) 變頻調(diào)速恒壓供水的 PID 調(diào)節(jié)在供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,選用了具有 PID 調(diào)節(jié)模塊的變頻器來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制保證供水系統(tǒng)中的壓力恒定,較好地滿足系統(tǒng)的恒壓要求。確定變頻恒壓供水系統(tǒng)的控制方案,給出了變頻恒壓供水的控制流程及工作原理。如果切換條件不能夠維持延時(shí)時(shí)間的要求,說明判別條件的滿足只是暫時(shí)的,如果進(jìn)行機(jī)組切換將可能引起一系列多余的切換操作 [17]。根據(jù)這個(gè)特點(diǎn),在判別條件中加入延時(shí)的判斷就顯得尤為必要了。但這個(gè)判別條件的滿足也不能夠完全證明當(dāng)前確實(shí)需要進(jìn)行機(jī)組切換,因?yàn)橛袃煞N情況可能使判別條件的成立有問題:實(shí)際供水壓力超調(diào)的影響以及現(xiàn)場(chǎng)的干擾使實(shí)際壓力的測(cè)量值有尖峰,這兩種情況都可能使機(jī)組切換的判別條件在一個(gè)比較短的時(shí)間內(nèi)滿足,造成判斷上的失誤,引起機(jī)組切換的誤操作。如果變頻器的輸出為下限頻率,則只有當(dāng)實(shí)際的供水壓力比設(shè)定壓力大△P d /2 的時(shí)候才允許進(jìn)行機(jī)組的增加??紤]到只有當(dāng)變頻器的輸出頻率在上下限頻率時(shí)才可能發(fā)生切換,并且上限頻率時(shí)不可能減泵,下限頻率時(shí)不可能增泵,所以,可以采用回滯環(huán)思想進(jìn)行判別如圖 35 表示。相應(yīng)的判別條件是通過對(duì)上面兩個(gè)判別條件的修改得到的,其實(shí)質(zhì)就是增加了回滯環(huán)的應(yīng)用和判別條件的延時(shí)成立。對(duì)于第二個(gè)判別條件,通過相同的討論方法也能夠得到類似的結(jié)論。同時(shí),在切換過程和變頻器從啟動(dòng)到穩(wěn)定的過程中,系統(tǒng)的供水情況是不穩(wěn)定的,實(shí)際供水壓力也會(huì)在很大的壓力范圍內(nèi)震蕩。假設(shè)這一段時(shí)間內(nèi)用戶的用水狀況保持不變(其實(shí)在一個(gè)穩(wěn)定的供水時(shí)段可以看作這種情況),那么按照要求停掉了一個(gè)工頻狀態(tài)下運(yùn)行的機(jī)組之后,機(jī)組的整體運(yùn)行情況與增加運(yùn)行機(jī)組之前完全相同。并且使新投入運(yùn)行的機(jī)組幾乎在變頻器輸出頻率的下限運(yùn)行,對(duì)供水作用很小。首先把上面的判別條件簡(jiǎn)寫如下 [15]:f= (31 )UPffS?f= (32 )LOW?式中: :上限頻率 :下限頻率UPf f:設(shè)定壓力 :反饋壓力S f對(duì)于第一個(gè)判別條件,可能出現(xiàn)這種情況:輸出頻率達(dá)到上限頻率時(shí),實(shí)際供水壓力在設(shè)定壓力上下波動(dòng)。當(dāng)變頻器的輸出頻率己經(jīng)下降到下限頻率,實(shí)際的供水壓力卻仍高于設(shè)定的供水壓力時(shí),存在的壓力差不會(huì)使輸出頻率繼續(xù)降低,實(shí)際的供水壓力也不會(huì)降低。由于在變頻運(yùn)行狀態(tài)下,水泵機(jī)組中電機(jī)的運(yùn)行頻率由變頻器的輸出頻率決定,這個(gè)下限頻率也就成為變頻器頻率調(diào)節(jié)的下限頻率 [14]。這個(gè)頻率在實(shí)際應(yīng)用中就是電機(jī)運(yùn)行的下限頻率。其實(shí),在實(shí)際應(yīng)用中,變頻器的輸出頻率是不可能降傳到 0HZ。要增加實(shí)際供水壓力,正如前面所講的那樣,只能夠通過水泵機(jī)組切換,增加運(yùn)行機(jī)組數(shù)量來實(shí)現(xiàn)。由于電網(wǎng)的限制以及變頻器和電機(jī)工作頻率的限制,50HZ 成為頻率調(diào)節(jié)的上限頻率。那么何時(shí)進(jìn)行切換,才能使系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的供水壓力,同時(shí)使機(jī)組不過于頻繁的切換呢?盡管通用變頻器的頻率都可以在 0400HZ 范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié),但當(dāng)它用在供水系統(tǒng)中,其頻率調(diào)節(jié)的范圍是有限的,不可能無限地增大和減小。 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中加減水泵的條件分析在上述的系統(tǒng)工作流程中,我們提到當(dāng)一臺(tái)調(diào)速水泵己運(yùn)行在上限頻率,此時(shí)管網(wǎng)的實(shí)際壓力仍低于設(shè)定壓力,此時(shí)需要增加水泵來滿足供水要求,達(dá)到恒壓的目的。當(dāng)用水量下降水壓升高,變頻器的輸出頻率降至下限頻率,用戶管網(wǎng)的實(shí)際壓力水壓仍高于設(shè)定壓力值,并且滿足減少水泵的條件時(shí),系統(tǒng)將先運(yùn)行的那臺(tái)恒速水泵關(guān)掉,恢復(fù)對(duì)水壓的閉環(huán)調(diào)節(jié),使壓力重新達(dá)到設(shè)定值。如果用水量繼續(xù)增加,滿足增加水泵的條件,將繼續(xù)發(fā)生如上轉(zhuǎn)換,并有新的水泵投入并聯(lián)運(yùn)行。當(dāng)用水量繼續(xù)增加,變頻器的輸出頻率達(dá)到上限頻率 50Hz 時(shí),若此時(shí)用戶管網(wǎng)的實(shí)際壓力還未達(dá)到設(shè)定壓力,并且滿足增加水泵的條件時(shí),在變頻固定式的控制方式下,系統(tǒng)將變頻器的輸出的頻率降為下限頻率的同時(shí)開啟一臺(tái)恒速水泵。開始啟動(dòng)運(yùn)行滿足小水泵運(yùn)行條件實(shí)際壓力 = 設(shè)定壓力 ?實(shí)際壓力 設(shè)定壓力 ?執(zhí)行降壓控制停泵和報(bào)警輸出執(zhí)行輔助控制執(zhí)行升壓控制N oY e sY e sN oY e s N oN o Y e s壓力設(shè)定報(bào)警信號(hào)有效Y e sN o圖 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)流程圖現(xiàn)將流程圖說明如下:系統(tǒng)上電,按照接收到有效的自控系統(tǒng)啟動(dòng)信號(hào)后,首先啟動(dòng)變頻器拖動(dòng)水泵一號(hào)泵(可以是二號(hào)泵,也可以是三號(hào)泵 ,這里以一號(hào)泵為例) ,通過恒壓控制器,根據(jù)用戶管網(wǎng)實(shí)際壓力和設(shè)定壓力的誤差調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率,控制一號(hào)泵的轉(zhuǎn)速,當(dāng)輸出壓力達(dá)到設(shè)定值,其供水量與用水量相平衡時(shí),轉(zhuǎn)速才穩(wěn)定到某一定值,這期間一號(hào)泵工作在調(diào)速運(yùn)行狀態(tài)。 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的控制流程整個(gè)變頻恒壓供水控制系統(tǒng)要根據(jù)檢測(cè)到的輸入信號(hào)的狀態(tài)、按照系統(tǒng)的控制流程、通過孿頻調(diào)速器和執(zhí)行元件對(duì)水泵組進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)恒壓供水目的。通過人機(jī)界面,使用者可以更改設(shè)定壓力,修改一些系統(tǒng)設(shè)定以滿足不同工藝的需求,同時(shí)使用者也可以從人機(jī)界面上得知系統(tǒng)的一些運(yùn)行情況及設(shè)備的工作狀態(tài)。用于在供水控制器的控制下完成對(duì)水泵的切換、手/ 自動(dòng)切換及就地/ 集中等工作。變頻器拖動(dòng)某一臺(tái)水泵作為調(diào)速泵,當(dāng)這臺(tái)水泵運(yùn)行在 50Hz 時(shí),其供水量仍不能達(dá)到用水要求,需要增加水泵機(jī)組時(shí),系統(tǒng)先將變頻器從水泵電機(jī)中脫出,將該泵切換為工頻的同時(shí)用變頻去拖動(dòng)另一臺(tái)水泵電機(jī)。(2)變頻器:它是對(duì)水泵進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制的單元。(1)供水控制器:它是整個(gè)變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的核心。(3)報(bào)警信號(hào):它反映系統(tǒng)是否正常運(yùn)行,水泵電機(jī)是否過載、變頻器是否有異常,該信號(hào)為開關(guān)量信號(hào)。信號(hào)有效時(shí),控制系統(tǒng)要對(duì)系統(tǒng)實(shí)施保護(hù)控制,以防止水泵空抽而損壞電機(jī)和水泵。檢測(cè)結(jié)果可以送給 PLC,作為數(shù)字量輸入。此信號(hào)是模擬信號(hào),讀入 PLC 時(shí),需進(jìn)行戶以 D 轉(zhuǎn)換。(5)在用水量不太大時(shí),系統(tǒng)中不是所有的水泵在運(yùn)行,這樣可以提高水泵的運(yùn)行壽命,同時(shí)降低系統(tǒng)的功耗,達(dá)到節(jié)能的目的。(3)以小功率的變頻器代替大功率的變頻調(diào)速器,以降低系統(tǒng)成本,增加系統(tǒng)運(yùn)行可靠性。在變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中,這樣構(gòu)成水泵組有下幾個(gè)原因 :]19[(1)用幾個(gè)小功率的水泵代替一臺(tái)大功率的水泵,使水泵選型容易,同時(shí)這種結(jié)構(gòu)更適合于大功率的供水系統(tǒng)。當(dāng)水泵采用循環(huán)的控制方式時(shí),一、二、三號(hào)泵既可以做調(diào)速泵,也可以做恒速泵,如果水泵采用固定的控制方式時(shí),一、二、三號(hào)泵中有且只有一臺(tái)可以調(diào)速泵,其余兩臺(tái)為恒速泵或停止?fàn)顟B(tài)。水泵組水泵組用于將水供入用戶管網(wǎng),圖中的 4 個(gè)水泵分為三種類型。因此本系統(tǒng)采用“變頻器+PLC+ 上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)”的模式 [13]。當(dāng)控制要求改變時(shí),利用編程軟件很容易進(jìn)行程序的修改和下載。采用 PLC,由于其本身抗干擾能力強(qiáng),系統(tǒng)可靠性高,且由于 PLC 產(chǎn)品的系列化和模塊化,用戶可靈活組成各種要求和規(guī)格不同的控制系統(tǒng)。同時(shí)由于 PLC 的抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高,根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)要求,結(jié)合
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
電大資料相關(guān)推薦
文庫(kù)吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號(hào)-1