【正文】 。同時謝謝我所有的同學及朋友們，在我設計遇到困難時對我的幫助及安慰。任老師淵博的知識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、科學的工作方法以及平易近人、關心學生的生活作風都是我學習的榜樣，將使我終身受益。從設計選題、資料搜集到繪制圖紙及撰寫說明書的整個過程都是在他的悉心指導下完成的。 Maintenance .[40] ZHANG Qi jun. SONG Yu ping. MA Rui Ren Guo situation of the forklift industry at home and abroad and its development stratagem(2). Construction .[41] YAO Zhong situation and research direction of telehandlers. [外文期刊] .2008.致 謝經(jīng)過近半年的努力學習和工作，本設計終于如期完成。在整體設計完成后，再用AUTOCAD軟件進行三視圖繪制。根據(jù)本設計任務書的要求，主要完成了如下工作：在設計初步階段，我根據(jù)陸值的《叉車技術》、陶元芳的《叉車構造與設計》以及大量的相關參考資料對野戰(zhàn)叉車參數(shù)進行了一些變化，然后和民用叉車設計條件進行比較，最后制定了本次設計的參數(shù)。在此過程中，首先我閱讀了大量有關叉車的書籍，對其工作原理有了深入了解，然后對國內(nèi)外叉車的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢有了一定的了解，從而明確本設計的意義。焊縫應力： （式822）式中P——油缸推力2648Kg；η焊接效率（一般不高），；D1——焊縫外徑，；D2——焊縫內(nèi)徑。 缸底厚度及缸底的焊縫強度計算 （式821）式中D2——缸底內(nèi)徑，mm；P——液壓系統(tǒng)最大壓力，P=140Kg/cm2；——許用拉力，因為20號鋼的=4000，n取4，故有=1000 Kg/cm2。 缸體螺紋連接計算螺紋處拉應力 （式818） （式819）式中K——螺紋預緊力系數(shù)，通常取K=～（）；P——拉力1933Kg；D——；d1——螺紋內(nèi)徑=；d0——螺紋直徑8mm；K1——螺紋內(nèi)摩擦系數(shù)=。 （式817）注：45號鋼，n取3。（）綜合以上，設計的傾斜油缸缸體的零件圖為：圖84 傾斜油缸缸體零件圖由于活塞桿受壓時不存在穩(wěn)定性計算，則活塞桿計算主要為拉、壓強度破壞。 故[σ]=4000/5=800 Kg/cm2。故此時油缸的活塞桿屬于短桿，不存在失穩(wěn)計算與校核，穩(wěn)定性計算略去。活塞桿受壓最厲害。上式所求結果含負號表示此時油缸后傾α=176。根據(jù)力矩平衡，列出下式： （式812）上述方程各項除cosα得 （式813）α=176。則 （式811）所以 起升油缸公稱壓力100Mpa，故是滿足要求的。到前傾6176。在△COA中 ； （式86）在△中 （式87）則 在△AOE中 同理 所以得 由 （式88）得 由 （式89）得 綜上可得：活塞桿行程為 493mm417mm=76mm。在確定傾斜油缸與門架的連接點和門架的前后傾角的條件下，可用作圖法求得傾斜油缸活塞的行程，拉力和行程確定之后，可設計傾斜油缸，考慮液壓系統(tǒng)。查《液壓傳動實用手冊》，：D為40,50,63等；d為18,22,25等，、（）。由起升油缸選用100Kg/cm2；η——油缸機械效率，用耐油橡膠密封，取=；D——缸內(nèi)徑，cm。傾斜油缸工作工況如圖所示：圖81 傾斜油缸工作工況示意圖 傾斜油缸的布置方案兩個傾斜油缸，直接布置在門架兩側，不但可使結構簡化布置方便，在很大范圍內(nèi)減少傾斜油缸的受力和行程，從而減少油缸尺寸,更能降低生產(chǎn)成本。：雙作用活塞桿式，2個。；門架離地間隙100mm；門架離鉸點160mm。已知參數(shù)：門架前后傾角為6176。 傾斜機構設計工況門架傾斜機構的計算主要是確定傾斜油缸的最大拉力和行程，計算傾斜油缸的的相關尺寸參數(shù)，計算缸壁、缸底厚度，并對活塞桿強度、穩(wěn)定性進行計算與校核。為此，對于充氣輪胎的叉車,門架的前后傾角都應適當加大。叉車叉貨時，后輪負荷大,前輪負荷小,前后輪胎變形量不同，將使門架的前傾角減小。門架前傾角一般不小于叉車在水平地面上叉卸卸貨物時的最小前傾角與倉庫地面的正常坡度角之和。 門架傾角是指無載的叉車在堅實平坦的地面上。(2)滿載下降起升油缸油壓增高，調(diào)節(jié)閥左右壓力差也隨之升高，主閥開始克服彈簧力向左移動，關閉主閥座上的下孔，僅由小孔B回油，孔C直徑為12mm因此彈簧位移=12mm.參照同類產(chǎn)品選擇彈簧剛度K=8 kg/cm2。（2）滿載下降 （后缸下降）時 P= P=（前缸下降）時 P= P= 節(jié)流孔兩端的壓力差①空載下降：孔A== kg/cm2②滿載下降：孔B== kg/cm2注解：后缸空載下降時壓力P= kg/cm2 后缸滿載下降時壓力P= kg/cm2 節(jié)流口通流面積本節(jié)流閥采用薄壁小孔,查《機械設計手冊中（液壓工程手冊單行本）查得 （式713）式中c——流量系數(shù)，c=；f——節(jié)流孔通流面積，cm2；——節(jié)流孔前后壓差（即損失），kg/cm2；利用此公式反求通流面積：1)空載下降 （式714）2)滿載下降 節(jié)流的直徑查《新編液壓工程手冊設計手冊》（1）空載下降：A口直徑 （式715）（2）滿載下降：B口直徑 確定彈簧剛度(1)空載下降此時調(diào)節(jié)閥由于左右壓力差的作用，把主閥芯壓住。 節(jié)流閥的選擇節(jié)流閥性能要求：流量調(diào)節(jié)范圍大，流量——壓差變化平滑、內(nèi)漏量小，對外的泄漏口也應小、壓力損失小調(diào)節(jié)力矩小，動作靈敏。查表知局部阻力取ξ=、 彎頭處取ξ=（彎頭較多，設計彎頭20個）、入口阻力系數(shù)ξ=、出口阻力系數(shù)ξ=2。分析::紊流且光滑管，則沿程阻力系數(shù)為： (據(jù)，此時選取) （式76）2．查《機械設計手冊中（液壓工程手冊單行本）》：礦物質(zhì)液壓油的密度范圍為850～960kg/m3,據(jù)《機械設計——課程設計手冊》第二頁表15選取液壓油密度為920kg/m3=。又因為柱塞上升時，柱塞與密封環(huán)之間的相對滑動也產(chǎn)生摩擦阻力損失 （式74）式中——起升油缸柱塞直徑，cm；d——密封環(huán)與柱塞接觸器長度，cm；k——密封填料單位工作表面上摩擦力，常取k=1Kg/cm2。油箱設計示意圖：圖73 油箱裝配圖 壓力損失的計算管道中的壓力損失是指：粘性液體在管道內(nèi)流動時，都要受到與流動方向相反的流體阻力，消耗的能量將以壓力降的形式反映出來，故產(chǎn)生壓力損失（或水頭損失）。，箱底與地面有一定距離，（離安裝底面150mm以上以便散熱和搬移），最低處應裝放油閥。，以滿足散熱要求，同時注意到：1）在系統(tǒng)工作時油面必須保持足夠高度，以防液壓泵吸空；2）系統(tǒng)停止時由于油液全返回油箱，不至于造成油液溢出油箱，通常油箱容量可按照液壓泵2～6 min的流量估計，油箱液面高度要小于80%，并用油位計觀察。具體要求如下：～4mm鋼板焊成，尺寸高大的油箱要加焊角鐵和肋板以增加剛度。表73 Z41124型油泵電機參數(shù)名稱符號量值單位額定功率PKW額定電壓V160V額定電流IA轉(zhuǎn)速(最高)n3000/4000r/min效率%飛輪矩J質(zhì)量m60kg選用的油泵電機采用5min工作制，故折算成后功率，故該電機滿足油泵工作需要。所以據(jù)油泵額定轉(zhuǎn)速及所需驅(qū)動功率，選擇Z41124(15min工作制)【4】。參數(shù)見表72表72 CBF18CFL型齒輪泵名稱符號量值單位流量QmaxL/min；額定轉(zhuǎn)速V額1800r/min；額定壓力P額Mpa；驅(qū)動功率P驅(qū)kw；質(zhì)量mkg；容積效率90%。 （式72）式中K——系統(tǒng)漏損系數(shù)（～），；——同時動作的各液壓執(zhí)行器的最大泵工作流量，可由同時動作的各液壓執(zhí)行器（起升油缸和傾斜油缸）最大流量相加。在液壓泵站上安裝必須的液壓閥可以直接控制液壓執(zhí)行元件工作，本課題布置采用非上置臥式，即油泵及電機單獨安裝在專用平臺上（不是安裝在油箱上蓋上），即采用機座帶底腳、端蓋上無凸緣結構，電動機水平放置，安裝處可加彈性防振墊。液壓系統(tǒng)回路的工作線路主要分兩路進行，詳見圖71：圖71 液壓系統(tǒng)回路的工作線路為了說明液壓系統(tǒng)回路，下面液壓系統(tǒng)原理可加深對液壓系統(tǒng)的認識圖72 液壓系統(tǒng)示意簡圖 油泵選擇計算 確定各參數(shù)起升油缸最大工作壓力為100Kg/cm2, L/min，換向閥要求最大壓力140Kg/cm2,參照同類同規(guī)格產(chǎn)品，液壓系統(tǒng)最大壓力P1選100Kg/cm2。工作電機：Z41124。 原理圖設計說明：油箱：對開式油箱進行設計，（油箱上有空濾器，回油管處裝精濾器等）。垂直變負載(起升缸升降)采用限速閥，保證重物平穩(wěn)下落。5．調(diào)速方式：定量泵變轉(zhuǎn)速調(diào)速，同時使用換向閥閥口實現(xiàn)微調(diào)。3．選執(zhí)行元件：液壓缸（起升油缸、傾斜油缸、轉(zhuǎn)向油缸等）。最大起升速度(滿載)V升300～400mm/s最大運行速度(滿載)V行10Km/h最小離地間隙δ100mm1．確定回路方式：選開式回路，即執(zhí)行元件的排油直接回油箱，油液徑沉淀、冷卻后再進入液壓泵的進口。表71 額定起重量Q1800Kg載荷中心距C500mm起升高度H3000mm門架傾角（前傾α/后傾β）6176。 設計方案 雙泵驅(qū)動即工作裝置與轉(zhuǎn)向裝置均采用齒輪泵（成本低）變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，雙作用活塞式傾斜油缸，油路布置為：開式油箱與非上置式泵站分布于兩側，兩個傾斜油缸布置于外門架兩側，兩個起升油缸位于門架兩側（視野開闊），控制閥位于駕駛員右方（操縱方便）；出油口采用網(wǎng)式濾油器（結構簡單，通油能力大，壓力損失小，清洗方便）。油泵輸出的壓力油分別進入到工作裝置和轉(zhuǎn)向操縱機構，通過前后傾手柄使多路換向閥的滑閥移動以改變液壓油的流動方向，從而控制升降油缸與門架傾斜油缸，實現(xiàn)起重貨架和門架的前后傾斜。②為使裝貨的框架能前后傾斜，以利于搬運和行走方便使用傾斜油缸。黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計第7章 起升液壓系統(tǒng)設計 液壓系統(tǒng)簡介液壓系統(tǒng)除油箱及其管路外，由工作/ 轉(zhuǎn)向油泵和電機作為動力元件，多路換向閥，限速閥等作為控制元件，油缸作為執(zhí)行元件。 軸承的選擇根據(jù)《機械設計