【正文】 至此論文完成之際，謹(jǐn)向老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！感謝朝夕相處在實(shí)驗(yàn)室406做設(shè)計(jì)的同學(xué)們的熱心幫助和大力支持！感謝自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院的各位老師、同學(xué)們還有我的舍友，他們?cè)谖艺n題的完成過(guò)程中提供了很多幫助！在完成答辯之際，向本次論文評(píng)審和答辯的各位老師，表示最誠(chéng)摯的謝意！。sons Ltd, RFID Handbook RFID英文版手冊(cè)[Z].2003.[19]D. Liang, D. Wang, Design of RFID Middleware Based on Complex Event Processing .Cybernetics and Intelligent Systems[J].200616 致 謝本設(shè)計(jì)論文是在邵寶文老師和胡山老師精心指導(dǎo)下和熱情幫組下完成的。作業(yè)的基本要求是能夠獲得更短的操作周期和更大的生產(chǎn)能力，這就要求我們不斷學(xué)習(xí)提高自己的專業(yè)素質(zhì)，同時(shí)還要加強(qiáng)與國(guó)外物流企業(yè)的交流與合作，認(rèn)真學(xué)習(xí)吸收國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)，以提高我國(guó)的物流的管理與設(shè)計(jì)水平。要求實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)柔性化，采用靈活的輸送設(shè)備和物流線路是實(shí)現(xiàn)物流和倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的趨勢(shì)，現(xiàn)在物流自動(dòng)化系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入了智能儲(chǔ)運(yùn)技術(shù)階段。物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化在我國(guó)發(fā)展還很落后，制造工業(yè)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)集成制造技術(shù)在中國(guó)的發(fā)展，也急需物流自動(dòng)化向更高方向發(fā)展。物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備技術(shù)進(jìn)步，主要依賴于信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展。而作為核心部分的射頻識(shí)別系統(tǒng)，其最主要功能就是準(zhǔn)確記錄物品信息，即實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確記錄和高效率運(yùn)行。第5章 總結(jié)與展望物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化在物流工業(yè)中的優(yōu)越性是顯而易見(jiàn)的，而且隨著現(xiàn)代的科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，這種優(yōu)越性越來(lái)越為明顯。如表446UDT20是用以定義MOBY命令DB的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在UDT10中，定義了輸入?yún)?shù)、控制命令、過(guò)程信息、以及FC45的內(nèi)部變量等。圖444 數(shù)字量輸入讀取和數(shù)字量輸出設(shè)定⑵SIWAREX FTA圖444 稱重模塊數(shù)據(jù)傳送圖445 MOBY D之間數(shù)據(jù)傳送FC45是STEP7為RFID識(shí)別系統(tǒng)所編寫的功能塊，SIMATIC S7300/400通過(guò)通信接口模塊連接RFID讀寫器，通過(guò)FC45與RFID識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在編程之前我們先創(chuàng)建2個(gè)DB模塊保存兩種類型數(shù)據(jù)塊，DB1保存數(shù)字量輸入，DB2保存數(shù)據(jù)量輸出。圖421 點(diǎn)擊”Finish”,項(xiàng)目建立成功圖422 雙擊“OB1”，可在右側(cè)進(jìn)行編程②硬件組態(tài)圖423 硬件組態(tài)③編寫程序④調(diào)試運(yùn)行程序編寫完成后，進(jìn)行保存“”，下載“”到ＰＬＣ中，最后運(yùn)行“”調(diào)試． 硬件組態(tài)設(shè)計(jì)必備的硬件：⑴主站：PS 407 10A 4070K020AA0 CPU：4143 PN/DP 4143EM050 AB0 導(dǎo)軌：RACK UR2⑵從站：SIMATIC ET200M/LINK 1532BA010XB0 MOBY ASM452 6GT2 0020EB20 DP/ASI LINK 20E 6GK1 4152AA01打開軟件STEP ：命名為“倉(cāng)儲(chǔ)物流”圖431 倉(cāng)儲(chǔ)物流硬件組態(tài) 程序設(shè)計(jì)⑴DP/ASI LINK 20E作為DP/ASI網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換設(shè)備，在組態(tài)完成后，我們既要讀取ASI從站數(shù)據(jù)，包括數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入、和模擬量輸出。①建立新項(xiàng)目連接好編程電纜，閉合控制臺(tái)上的空氣開關(guān)，閉合PLC電源開關(guān)，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。STEP7 、面向?qū)ο?、直觀的用戶界面、組態(tài)取代了編程、統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù)、超強(qiáng)的功能、編程語(yǔ)言符合IEC 1131基于Window NT/XP操作系統(tǒng)等特點(diǎn)。 根據(jù)工藝流程可以總結(jié)出基本的程序流程圖如圖41所示圖41 系統(tǒng)流程圖⑴STEP7 STEP7是西門子公司PLC產(chǎn)品的編程和組態(tài)軟件，因此S7400采用STEP7編程軟件。選型：⑴SIWAREX FTA稱重模塊 ⑵SIWAREX R稱重傳感器表341 元器件列表分類名稱型號(hào)數(shù)量S7400電源PS 407 10A1CPUCPU 4143 PN/DP1導(dǎo)軌UR21遠(yuǎn)程控制遠(yuǎn)程I/OSIMATIC ET200M/LINK1模擬量輸入模塊SM331 AI8X12BIT1數(shù)字量輸入輸出SM321 DI16XDC24V1射頻識(shí)別電源MOBY NETZTEIL1連接器MOBY ASM4521讀/寫設(shè)備MOBY D SLG D12S1智能標(biāo)簽MDS D2611ASI電源ASI POWER1網(wǎng)關(guān)模塊DP/ASI LINK 20E1連接器1傳感器光電傳感器Siemens5 圖342 控制系統(tǒng)硬件接線圖圖343 稱重模塊與傳感器接線圖第4章 倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是保證貨物的準(zhǔn)確分揀，雖然使用了RFID，進(jìn)行驗(yàn)證，但是，必須對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確性策略的設(shè)計(jì)，以保證物流系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。應(yīng)用于稱重領(lǐng)域SIWAREX R 稱重傳感器用于力和重量的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)測(cè)量。是標(biāo)準(zhǔn)的西門子SIMATIC功能模板，是SIMATIC系統(tǒng)集成的一部分。利用固定或移動(dòng)式讀 / 寫裝置 （SLG），就可以以光學(xué)方式從移動(dòng)式數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中讀出所需信息 （生產(chǎn)數(shù)據(jù)，運(yùn)輸路徑等），甚至可以不需要有“視線內(nèi)的”鏈接就可對(duì)信息進(jìn)行補(bǔ)充或修改。MOBY 識(shí)別系統(tǒng)可保證產(chǎn)品從生產(chǎn)開始即保存重要數(shù)據(jù)。應(yīng)答收發(fā)機(jī)的設(shè)計(jì)非常靈活，可保證最佳應(yīng)用于各種應(yīng)用。系統(tǒng)資源分配如表31所示。SIWAREX FTA具有以下特點(diǎn)：集成在SIMATIC S7/M7/PCS7中、通過(guò)ET200M連到PROFIBUSDP上、通過(guò)PLC直接讀取重量測(cè)量值、兩種型號(hào)（任選1臺(tái)或2臺(tái)稱）、精度：%具有65000分區(qū)分辨率、2個(gè)串行接口用于遠(yuǎn)程顯示和與PC相連接、方便地用WINDOWS輸入?yún)?shù)、無(wú)需調(diào)節(jié)重量能進(jìn)行理論的調(diào)節(jié)、零點(diǎn)調(diào)整功能，限位值和數(shù)字濾波器均可設(shè)定、用于防爆區(qū)2區(qū)（任選項(xiàng)）的本安型稱重傳感器、更換SIWAREX FTA模塊不需要重新校準(zhǔn)電子秤、SIWAREX FTA已應(yīng)用在水泥廠粉體配料和料倉(cāng)的料位測(cè)量，閘門荷載的監(jiān)測(cè)等應(yīng)用中。采用SIWAREX FTA模塊，你可以放心地瞬時(shí)測(cè)出重量值，而且精度高。換言之：任何需要快速無(wú)誤地稱重的自動(dòng)化系統(tǒng)都是其用武之地。 圖313 SIWAREX FTA任何使用稱重傳感器，軸的扭矩測(cè)量元件或力量傳感器的場(chǎng)合，SIWAREX U都是最好的解決方案。⑵SIWAREX FTASIWAREX FTA是一種微型稱重模塊，很容易將它集成到SIMATIC自動(dòng)化系統(tǒng)如S7300PLC系統(tǒng)中。 ③應(yīng)用領(lǐng)域ET200M是高密度配置的模塊化I/O站,. ET200M是在PROFIBUSDP上的被動(dòng)站（從站）。與SIMATIC S7300 I/O模塊及功能模塊兼容、安全性高 、“熱插拔”功能、適合過(guò)程控制中危險(xiǎn)區(qū)域使用等特殊模擬量模塊。用于IF964DP接口模板，還可將其他DP主站系統(tǒng)連接到CPU4143上。他們可以滿足對(duì)程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用。CPU4174在SIMATIC S7400 CPU中是最強(qiáng)大的，適用于更高性能范圍的復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)合，帶有集成PROFIBUSDP主站接口，有兩個(gè)槽適用于IF模板（串口）。CPU4162，CPU4163強(qiáng)大的CPU適用于高性能級(jí)別范圍，可用于高性能范圍中的各種要求。他們滿足對(duì)程序規(guī)模和指令處理速度的更高要求。CPU4122，CPU4143這些CPU適用于中等性能范圍的需要更高要求的場(chǎng)合。然而，組合的MPI接口允許PROFIBUSDP總線可以隨時(shí)使用。CPU4121，CPU4122用于中等性能范圍，經(jīng)濟(jì)型項(xiàng)目，適用于中等性能范圍小型和中型系統(tǒng)。當(dāng)控制任務(wù)變得更加復(fù)雜時(shí)，任何時(shí)候控制系統(tǒng)都可以逐步升級(jí)，而不必過(guò)多的添加額外的模板。模塊化及無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，堅(jiān)固耐用，容易擴(kuò)展和廣泛的通訊能力，容易實(shí)現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATIC S7400 成為中、高檔性能控制領(lǐng)域中首選的理想解決方案。 PLC的選型和資源配置 根據(jù)實(shí)際的控制點(diǎn)數(shù)和系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的控制要求，在本設(shè)計(jì)中選用西門子的S7400系列的PLC作為控制系統(tǒng)。用數(shù)字和指示燈來(lái)顯示各種信息，輸入的數(shù)字和指令馬上可以顯示出來(lái)，校對(duì)容易，對(duì)錯(cuò)一目了然。為了保證安全各控制按鈕之間必須有精確的邏輯互鎖和自鎖。對(duì)皮帶傳送的操作就是控制橫移電機(jī)（小車電機(jī)），使它們?cè)诓煌瑫r(shí)間實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，然后再通過(guò)分揀設(shè)備對(duì)物品進(jìn)行分揀物品。該系統(tǒng)中PLC主要完成對(duì)貨物傳送位置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)和存取的操作。其中自動(dòng)和手動(dòng)之間互鎖?？梢詮V泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、商業(yè)自動(dòng)化、交通運(yùn)輸控制管理和身份認(rèn)證等多個(gè)領(lǐng)域，而在倉(cāng)儲(chǔ)物流管理、生產(chǎn)過(guò)程制造管理、智能交通、網(wǎng)絡(luò)家電控制等方面更是引起了眾多廠商的關(guān)注。經(jīng)常提到的具體應(yīng)用包括：鈔票及產(chǎn)品防偽技術(shù)、身份證、通行證(包括門票) 、電子收費(fèi)系統(tǒng)，如香港的八達(dá)通與臺(tái)灣的悠游卡、臺(tái)灣通、家畜或野生動(dòng)物識(shí)別、病人識(shí)別及電子病歷、物流管理, RFID 技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)從商品設(shè)計(jì)、原材料采購(gòu)、半成品