【正文】 } 5整體模擬電路設(shè)計(jì)圖： 38。 last_fk=fk。} Finallcontrol=uk。 } else { uk=AA*eklast_fk。 if(abs(ek)=econst) { uk=A*ek+gk。主程序 JNB 20H,NEXT ACALL XIAN AJMP MAINNEXT:ACALL XIAN1 AJMP MAINZHON:ACALL DELA 。}4 中斷程序：ORG 0000HAJMP STARORG 0003HAJMP ZHONSTAR:MOV SP,70H 。 }while(a/=”0”)。 b=temp。}}3采樣子程序：includevoid maid (){ float a,b,c,temp。}else if(c/=”Y”||”N”) {printf(“error”)。 } else goto loop。 scanf(“%d”,bamp。 Sleep(1*1000*60)。i++) {printf(“%d”,amp。 if(a=”0”){ for(i=1。 scanf(“%d”,amp。c)。 printf(“Please input Y or N to choice start or not/n”)。 int n=10。a)。} }else{ printf(“error,please input again:\n”)。 Scanf(“%c”,amp。z++)。y++)for(z=8。x++)for(y=1。for(x=1。a)。printf(“please input a number\n”)。今后，我會繼續(xù)努力，不辜負(fù)大家的期望。因而這次設(shè)計(jì)在深度和廣度上都有一定的局限性。同時(shí)也非常感謝在設(shè)計(jì)中幫助我的同學(xué)，他們在我做設(shè)計(jì)過程中提到的建議和想法令我茅塞頓開，時(shí)間也縮短了不少。定題目，設(shè)計(jì)思路的整理，資料的收集，畫圖，論文的寫作。在這里，我謹(jǐn)向指導(dǎo)我的指導(dǎo)老師致以真誠的謝意，感謝他對我的幫助。逐漸的樹立了自己的世界觀、人生觀、價(jià)值觀。而且單片機(jī)還可以擴(kuò)展許多的功能。通過鍵盤預(yù)置電壓，控制單片機(jī)進(jìn)行脈寬調(diào)制，使輸出電壓在大范圍內(nèi)可調(diào)。系統(tǒng)具有硬件過流保護(hù)，當(dāng)出現(xiàn)短路情況時(shí)系統(tǒng)自動限制輸出電流為5A，以因免軟件的延遲而造成嚴(yán)重的后果。紋波電壓有效值可以用毫伏表測出，峰值可用示波器測量。，測試步驟：使用鍵盤預(yù)設(shè)電壓為最大值、最小值、中間值，、6v，分別調(diào)節(jié)變阻器使得輸出電流在這幾個(gè)點(diǎn)均達(dá)到輸出電流的最大值2A，隨后調(diào)節(jié)調(diào)壓器，使得交流輸入電壓為242v，測得此時(shí)的輸出電壓=，繼續(xù)調(diào)節(jié)交流調(diào)壓器，使得交流輸入電壓為197v，測得此時(shí)的輸出電壓=，再次調(diào)節(jié)調(diào)壓器，使交流輸入電壓為220v，測得此時(shí)電壓=，根據(jù)電壓調(diào)整率的計(jì)算公式得% 紋波電壓的測試狹義上的紋波電壓，是指輸出直流電壓中含有的工頻交流成分,紋波電壓通常用有效值或峰值表示。用公式表示為：，式中為電網(wǎng)電壓為220v時(shí)所對應(yīng)的輸出直流電壓值，為電網(wǎng)電壓從220v分別變化到電網(wǎng)電壓+10%（242v）和10%（198v）時(shí)，輸出電壓的變化量。當(dāng)調(diào)節(jié)變阻器使輸出電流大小在正常范圍（小于5A）時(shí)，電源輸出電壓正常。 過流保護(hù)的測試，測試步驟：調(diào)節(jié)交流調(diào)壓器，確定電源的輸入電壓為220v，控制滑動變阻器獲得適當(dāng)負(fù)載電阻。整流濾波整流濾波ViVs電流表負(fù)載電壓表 圖5—1 輸出電壓或者輸出電壓調(diào)節(jié)范圍的測試電路 最大輸出電流測試，測試步驟如下：調(diào)節(jié)交流調(diào)壓器，使電源電路輸入電壓為Vmin=220x(110%)=198v,通過鍵盤預(yù)置最小電壓讓輸出電壓為最小值，輸出電流為最大值2A，斷開和接通負(fù)載，觀測輸出電壓的變化情況，當(dāng)負(fù)載從斷開到接通時(shí)，測出輸出電壓沒有改變，可最大電流為2A。步驟：第一調(diào)節(jié)交流調(diào)壓器，將輸入電源電路交流輸入電壓設(shè)為220v，在電源電路的輸出端，先出合適負(fù)載電阻RL阻值來使電源輸出電流是規(guī)定值，第二步，取輸出電流為最大輸出電流的1/2，為1A，則取RL電阻值為12歐姆，觀察電流表讀數(shù)達(dá)到達(dá)1A后，用萬用表測輸出電壓，用鍵盤改變預(yù)置電壓，讓輸出電壓輸出值為最小值3v，這時(shí)調(diào)節(jié)變阻器使得輸出電流，達(dá)到最小值，在35%的誤差范圍內(nèi)，—。 輸出電壓的測試測試時(shí)，先將負(fù)載電阻RL斷開，用萬用表測量電源的輸出電壓Vo，用鍵盤預(yù)置幾組電壓值，逐一測量，將測量值和數(shù)碼管顯示值進(jìn)行對比，加入測量后發(fā)現(xiàn)輸出電壓跟隨鍵盤輸入的變化而改變[10]，且數(shù)碼管顯示值也同時(shí)改變并與測量結(jié)果相似，那么電路的工作室正常的。開關(guān)電源的技術(shù)指標(biāo)有特性指標(biāo)和質(zhì)量指標(biāo)。保護(hù)特性有額定電流下垂特性；多數(shù)為下垂特；恒定功率特性，性恒流特性。條件是輸入電壓的下限時(shí)輸出電壓的最大值，以及輸入電壓的上限時(shí)輸出電壓的最小值[9]。5%或177。穩(wěn)壓精度是電壓調(diào)整率或輸出電壓精度，輸出電壓變化原因非常多。額定輸出電流是輸出端供給負(fù)載的最大平均電流。10%，考慮配線路徑及各種實(shí)際問題，輸入電壓的變化范圍一般為15%到+10%。 電源的技術(shù)指標(biāo)（1）輸入技術(shù)指標(biāo)開關(guān)電源輸入技術(shù)指標(biāo)包含額定輸入電壓及電壓的變化范圍、頻率、輸入電源相數(shù)、輸入電流一般為3相3線制與單相2線制，以及3相4線制和單相3線制等。 （5）我國輸入功率因數(shù)：指輸入有功功率與視在功率的比值。 （3）額定輸入電流：指在額定輸入電壓和額定輸出功率時(shí)的輸入電流。我國電源頻率為50Hz。常見的開關(guān)電源電氣技術(shù)指標(biāo)有： （1）輸入電源頻率、相數(shù)：根據(jù)輸出的功率不同，可以用三相電源供電或單相。當(dāng)前，很多國家都有相應(yīng)開關(guān)電源安全規(guī)范，常用的國際安全規(guī)范為IEC6IEC950 。然后，向功率開關(guān)管基極輸入控制信號，通過示波器波器觀察，使用鍵盤輸入不同的預(yù)置電壓，再用示波器另一通道觀測開關(guān)管集電極輸出信號后可觀測到 電源的性能指標(biāo)測試電源開關(guān)的技術(shù)指標(biāo)通用事項(xiàng)、包括適用規(guī)格與電源名稱。將電路連接好，用示波器觀察基極輸入信號和集電極的輸出信號，觀察發(fā)現(xiàn)，輸入信號幅度較小，但是經(jīng)過開關(guān)后，在集電極的輸出信號，幅度明顯被放大，效果比較好，說明控制脈沖可以直接控制開關(guān)電路，信號穩(wěn)定。再用萬能表測量電壓，發(fā)現(xiàn)測量值接近顯示值，可見模數(shù)模塊是正常工作的。開關(guān)調(diào)整電路89C51單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換器圖4—4 單片機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖5 系統(tǒng)調(diào)試 硬件模塊調(diào)試 整流濾波電路的調(diào)節(jié)把這一模塊放在面包板上進(jìn)行模擬：把電路連接后，接通電源，首先測量變壓器的輸出，接著測量整流輸出的電壓，這里需要提醒的是整流橋的連接必須正確，不然整流輸出電壓會不正確乃至燒壞穩(wěn)壓塊。u1為控制量的增量，r1為設(shè)定值。PID調(diào)節(jié)規(guī)律通過數(shù)值公式，即： 近似計(jì)算。TL0=tim0。若數(shù)初值為y，則有： TS= (65535—y) ，本文設(shè)計(jì)開關(guān)電源工作頻率為26千赫茲，那么控制脈沖的頻率就是26千赫茲，周期為50us，定時(shí)時(shí)間為周期的一半，即25us，則計(jì)數(shù)初值為6553525x2。定時(shí)器控制寄存器(TCON)和工作方式控制寄存器(TMOD)分別控制定時(shí)控制定時(shí)器的運(yùn)行和工作方式。89C51系列單片機(jī)內(nèi)部有兩個(gè)16位的可編程定時(shí)器和，分別由和兩個(gè)8位計(jì)數(shù)器構(gòu)成。解決方法：可在輸出端，通過電阻分壓，這樣使得采樣的電壓總是小于5V，為了顯示輸出電壓值，在程序中采樣的電壓乘以一個(gè)分壓系數(shù)后再進(jìn)行顯示，這樣顯示值代表輸出電壓，同時(shí)也可以防止芯片被損壞。 采樣前，先進(jìn)行芯片的選擇（即片選CS）,隨后,必須在時(shí)鐘（CLK）下降沿到之前對數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣最后，為了防止采樣中出現(xiàn)遺漏，在程序結(jié)束前還需設(shè)計(jì)一段檢查程序，經(jīng)檢查采樣完成后，才能結(jié)束程序是否片選CS=0，選擇通道時(shí)鐘CLK下降沿到之前，采樣數(shù)據(jù)下降沿到來讀取數(shù)據(jù)采滿完成？結(jié)束開始轉(zhuǎn)換程序入口圖4—2 顯示子程序流程圖 采樣子程序由于ADC0809工作電壓為：+5V，即VCC=+5V。是否有鍵入延時(shí)是否仍有鍵入確認(rèn)按鍵，進(jìn)行鍵盤處理結(jié)束否開始是是否圖4—1 鍵盤防抖動流程圖 顯示子程序，采用LCD，可以顯示到小數(shù)點(diǎn)后兩位，通過鍵盤，實(shí)現(xiàn)較為精確的控制效果。本文要求有電壓預(yù)置功能，所以程序中將8個(gè)按鍵定義：加20，加200，加2000，向上切換鍵，減20，減200，減2000，向下切換鍵。軟件子程序包括：（1）數(shù)碼管掃描與鍵盤子程序，（2）ADC0809轉(zhuǎn)換子程序，（3）定時(shí)器 零 中斷產(chǎn)生的方波子程序，（4）PID控制子程序，（5）定時(shí)器1中斷修改占空比、進(jìn)行PID控制、數(shù)碼顯示子程序。 由于不規(guī)范的操作或者鍵盤本身的構(gòu)造都會導(dǎo)致鍵盤抖動，鍵盤的抖動會影響數(shù)值正確輸入，造成錯(cuò)誤操作，因此要防止。判斷的過程是：必須使列選線所有I/O線均設(shè)置成為低電平，第二步使行線狀態(tài)讀入累加器中。按鍵的閉合,受控于彈性開關(guān)的合，斷兩個(gè)狀態(tài),電壓上的表現(xiàn)就是出高電平或低電平,高電平表示斷開,那么低電平就表示鍵閉合。,但是它組態(tài)靈活，價(jià)格便宜,所以得到廣泛應(yīng)用.鍵盤是計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中一個(gè)重要部分,設(shè)計(jì)時(shí)需要解決下述一些問題。編碼鍵盤可以自動識別按下的鍵同時(shí)生成對應(yīng)的代碼,通過并行或串行方式送給CPU。基本特性:（1）、低電源電壓（VDD:++）（2）、顯示分辨率:12864點(diǎn) （3）、低功耗（4）、內(nèi)置 128個(gè)168點(diǎn)陣字符 （5）、2MHZ時(shí)鐘頻率