【正文】 6P，速度環(huán)調(diào)度范圍 1：5000，靜差率 ％，絕對(duì)式光電編碼器，交流伺服驅(qū)動(dòng)。機(jī)器人伺服系統(tǒng)采用永磁式同步電動(dòng)機(jī)自控變頻調(diào)速數(shù)字位置閉環(huán)的技術(shù)。本機(jī)器人是一臺(tái)六自由度、關(guān)節(jié)式、軌跡控制機(jī)器人，末端夾持器可根據(jù)具體工作現(xiàn)場專門設(shè)計(jì)，以滿足生產(chǎn)線的特殊需要?？筛鶕?jù)需要，設(shè)計(jì)機(jī)器人的類型、功能，我們樂意提供更詳盡的資料，歡迎垂詢，歡迎合作。它的特點(diǎn)是高智能化，參與性強(qiáng)，趣味性強(qiáng)，操作簡便。實(shí)現(xiàn)自主行走，自動(dòng)避障及頭部、手部等多關(guān)節(jié)各種復(fù)雜的動(dòng)作。它綜合運(yùn)用了國內(nèi)外先進(jìn)而成熟的技術(shù)，使機(jī)器人從總體上達(dá)到國內(nèi)外先進(jìn)水平。28 / 189“聰明貝貝” （馮虎田）項(xiàng)目概況是南京理工大學(xué)研制的第三代智能機(jī)器人。市場應(yīng)用整套系統(tǒng)處于國內(nèi)領(lǐng)先水平，被行業(yè)所認(rèn)可。動(dòng)態(tài)誤差測量部分可采用光柵測量或雙頻激光測量。市場應(yīng)用廣泛應(yīng)用于煤碼頭、港口、電廠、糧庫等輸送場合經(jīng)濟(jì)效益分析配套投入可提高生產(chǎn)效率，減少維護(hù)費(fèi)用合作方式負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、安裝到交付運(yùn)行27 / 189滾珠絲杠（副）導(dǎo)程誤差動(dòng)態(tài)測量系統(tǒng)（馮虎田）項(xiàng)目概況是滾珠絲杠生產(chǎn)廠的最主要的測量設(shè)備。通過集控室內(nèi)的計(jì)算機(jī)操作即可實(shí)現(xiàn)所有的運(yùn)行和管理功能，大大減少了現(xiàn)場運(yùn)行和檢修工作人員，以其高可靠性、高穩(wěn)定性、易運(yùn)行性及易維護(hù)性成為物料輸送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制和現(xiàn)代化管理的首選。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了物料輸送過程的自動(dòng)化，對(duì)所有系統(tǒng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)狀態(tài)采集、顯示與控制。合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓或股份合作共同建廠。主要特點(diǎn)? 可對(duì)性能互不相容的兩種金屬進(jìn)行復(fù)合，目前組合種類已達(dá)數(shù)百種；? 界面為冶金結(jié)合，結(jié)合強(qiáng)度大于母體強(qiáng)度；? 可進(jìn)行多品種、多規(guī)格、標(biāo)準(zhǔn)化、大規(guī)模生產(chǎn)，板厚最小可達(dá) ，復(fù)合層只有 ，單卷重可達(dá) 10噸；? 可進(jìn)行后續(xù)加工，如熱加工、機(jī)械加工、熱處理、焊接等； 市場應(yīng)用產(chǎn)品主要用于石油、化工、航空航天、建材、汽車、制藥、電子、食品、家電、廚衛(wèi)、鋼木家具等領(lǐng)域。爆炸焊接采用炸藥爆炸，驅(qū)動(dòng)兩塊金屬板高速碰撞實(shí)現(xiàn)其冶金結(jié)合，而軋制則是將爆炸復(fù)合后的板坯進(jìn)行熱軋、冷軋進(jìn)一步加工成不同規(guī)格和厚度的板材。25 / 189爆炸與軋制一體化材料復(fù)合技術(shù)（王鐵福）項(xiàng)目概況爆炸amp。此外，也具備可用于系統(tǒng)開發(fā)的軟硬件資源，例如計(jì)算機(jī)、LabVIEW 和 LabWindows/CVI軟件等。目前有關(guān)研究工作正在進(jìn)行之中，可以企業(yè)與學(xué)校合作的方式研制電控液驅(qū)專用車輛或工程機(jī)械底盤產(chǎn)品。23 / 189基于電控液驅(qū)技術(shù)的專用車輛、工程機(jī)械底盤開發(fā)(常思勤)項(xiàng)目概況新型電控液驅(qū)專用車輛底盤能夠顯著提高車輛經(jīng)濟(jì)性、排放性能和主動(dòng)安全性等多方面的性能，是對(duì)常規(guī)車輛底盤有較大變革的、機(jī)電液一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品。22 / 189汽車及其零部件設(shè)計(jì)與分析技術(shù)應(yīng)用(常思勤)項(xiàng)目概況圍繞“車輛現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論與方法”這一主要研究方向，在車輛及其零部件的 CAD系統(tǒng)集成、有限元分析、優(yōu)化設(shè)計(jì)、參數(shù)化設(shè)計(jì)、三維造型設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)仿真、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理等方面均開展過大量的研究工作，有多項(xiàng)鑒定與獲獎(jiǎng)的成果。合作方式1．進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)讓，實(shí)現(xiàn)噪聲自動(dòng)分析系統(tǒng)的產(chǎn)品化。噪聲自動(dòng)分析系統(tǒng)(常思勤)項(xiàng)目概況應(yīng)用了聲強(qiáng)測量技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制與分析技術(shù)及人工智能技術(shù)等，可用于各類機(jī)電產(chǎn)品降噪與質(zhì)量監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測試聲強(qiáng)分布與辨識(shí)主噪聲源、噪聲頻譜分析等功能。效益分析以年產(chǎn) 100噸計(jì)，技術(shù)及設(shè)備投入可以在 100~500萬元之間，根據(jù)原材料的價(jià)值不同，產(chǎn)品的附加值提升幅度也不等，年利潤一般在 200~1000萬元。目前我們開發(fā)的產(chǎn)品已有 4種出口到美國、荷蘭、比利時(shí)、日本。技術(shù)指標(biāo)及特點(diǎn)? 根據(jù)材料的不同，產(chǎn)品細(xì)度可達(dá) ~? 產(chǎn)品的有效物質(zhì)更易于吸收? 可在很大程度上提高名貴中藥材的使用效率? 避免了因煎煮、提取等方式對(duì)功效物質(zhì)的破壞? 與填料及其他藥用物質(zhì)同時(shí)粉碎，產(chǎn)品可直接進(jìn)行灌膠囊等包裝市場應(yīng)用據(jù)調(diào)查，目前國內(nèi)中藥材，如花粉、螞蟻、凍干粉等都多以原始狀態(tài)使用，藥物利用率低，急待超細(xì)粉碎的品種達(dá) 160多種，年粉碎量達(dá)數(shù)千噸，如花粉每年達(dá) 500噸以上?！爸行摹崩米孕性O(shè)計(jì)的設(shè)備與加工技術(shù)，對(duì)植物類、動(dòng)物類和礦物類的數(shù)百種性質(zhì)各異的中藥材進(jìn)行了超細(xì)化處理，取得了良好效果。超細(xì)中藥材用于臨床，可提高藥物的療效和利用度，并可望替代煎煮過程，服用更方便。合作方式20 / 189可以根據(jù)需求不同，采取現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)讓、合作研究開發(fā)及委托研發(fā)等。該機(jī)可用于干式粉碎，也可用于濕式粉碎。該機(jī)是一種新型球磨粉碎設(shè)備，它由旋轉(zhuǎn)的外部與反向旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部攪拌器組成，其目的是連續(xù)改變筒體內(nèi)磨球的流場，強(qiáng)化磨球?qū)Ρ环鬯槲锪系臎_擊、碰撞、磨擦、擠壓、剪切及均化作用，使物料粉碎得更細(xì)。微納米電子材料制備設(shè)備及技術(shù)（II） ——HLGB型雙向旋轉(zhuǎn)球磨機(jī) （李鳳生）項(xiàng)目概況本項(xiàng)目主要適用于大規(guī)模生產(chǎn)易氧化、需要惰性氣體保護(hù)或真空環(huán)境的電子材料，生產(chǎn)的電子材料的偶合度能達(dá)到及亞微米級(jí)。該設(shè)備為高校、科研院所及小型生產(chǎn)廠家專門19 / 189研制，可適用于在實(shí)驗(yàn)研究及小規(guī)模生產(chǎn)。該主機(jī)采用全不銹鋼結(jié)構(gòu)，研磨部件采用高耐磨材料，如耐磨尼龍，聚氨脂，陶瓷等（根據(jù)研磨物料的性質(zhì)決定進(jìn)料） ，具有分離結(jié)構(gòu)簡單，噪音低，效果好等優(yōu)點(diǎn)。被粉碎電子漿料在料槽中均勻混合后經(jīng)送料泵輸入粉碎腔內(nèi)。從實(shí)際的產(chǎn)品效果看，明顯優(yōu)于同類其他設(shè)備技術(shù)。在實(shí)驗(yàn)研究及小規(guī)模的生產(chǎn)過程中，既需要較小規(guī)模的制備設(shè)備，也要求電子漿料的粒度能達(dá)到微納米級(jí)，并要求粒度分布在很窄的范圍內(nèi)。合作方式合作投資產(chǎn)業(yè)化或科技成果轉(zhuǎn)讓。理解和應(yīng)用電路時(shí)往往采用機(jī)械的思維模式來考慮電路的問題，在解決電路問題時(shí)不敢動(dòng)手，不知如何建立電路故障的診斷思維，不能建立系統(tǒng)分析的概念。市場應(yīng)用該系列設(shè)備具有許多獨(dú)到的功能（可微機(jī)采集信號(hào)、分析信號(hào)、智能故障設(shè)置與排除、多媒體教學(xué)等） ，近年來在多次政府采購和院校采購活動(dòng)中連續(xù)中標(biāo)，具有很好的市場占有率，贏得了眾多客戶的信任和支持，目前已為國內(nèi)二十多所大專院校所采用。提供了一融自動(dòng)控制、檢測技術(shù)技術(shù)、現(xiàn)代汽車結(jié)構(gòu)于一體的，具有多媒體功能的實(shí)時(shí)教學(xué)環(huán)境、科研開發(fā)平臺(tái)及現(xiàn)代檢測儀器。本項(xiàng)目處于國內(nèi)先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。合作方式可以為企業(yè)長期提供技術(shù)支持服務(wù)。它們通過開放的體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行組合以滿足不同企業(yè)的應(yīng)用需求。準(zhǔn)柔性集成制造系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝規(guī)劃、加工制造、資源管理的產(chǎn)品全生命周期過程控制，是企業(yè)實(shí)施信息化工程的重要技術(shù)保障。其中 CCS負(fù)責(zé)管理加工中心機(jī)床的任務(wù)、刀具信息和 NC程序的下載；DNCS實(shí)現(xiàn)底層聯(lián)網(wǎng)和 DNC控制，包括 NC程序的遠(yuǎn)程傳輸、查詢，以及 NC程序傳送狀態(tài)和歷史數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。其中 FDMS是進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)和對(duì)夾具的圖文檔信息和組建結(jié)構(gòu)進(jìn)行管理的信息管理工具；NPMS 根據(jù)零件的加工工藝，實(shí)現(xiàn)對(duì) NC程序的分類、保存和管理，并具有一定的程序編輯功能。主要特點(diǎn)系統(tǒng)從功能上包括工程設(shè)計(jì)系統(tǒng)（EDS） 、制造集成系統(tǒng)（FIS）和生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)（PMIS）三個(gè)分系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了 CAD/CAPP/CAM一體化設(shè)計(jì)、加工和管理控制，它通過網(wǎng)絡(luò)和信息的集成來解決企業(yè)生產(chǎn)中所遇到的能力瓶頸問題，從而提高企業(yè)對(duì)市場反應(yīng)的響應(yīng)能力和競爭力。16 / 189◆通過實(shí)施設(shè)備聯(lián)網(wǎng)工程可以進(jìn)行異地設(shè)計(jì)、異地生產(chǎn)，改變了企業(yè)生產(chǎn)設(shè)計(jì)模式，容易實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)性企業(yè)之間的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，提高企業(yè)市場競爭力。◆由 CAD／CAM 系統(tǒng)生成并經(jīng)過仿真檢驗(yàn)合格的 NC 程序可以直接傳送并存儲(chǔ)在車間控制器或 NC 程序管理服務(wù)器上，供機(jī)床操作人員隨時(shí)下載使用，大大縮短機(jī)床的編程占機(jī)時(shí)間，提高了編程質(zhì)量。企業(yè)在使用該系統(tǒng)實(shí)施數(shù)控機(jī)床聯(lián)網(wǎng)后，能夠取得以下成效：◆實(shí)現(xiàn)多臺(tái)數(shù)控機(jī)床 NC 程序邊下載邊加工，既解決了數(shù)控機(jī)床內(nèi)存不足的問題，又無需為每臺(tái)機(jī)床都配備一臺(tái)計(jì)算機(jī)。◆界面友好，操作簡便?！艚Y(jié)構(gòu)簡單，可擴(kuò)充性好。本項(xiàng)目處于國內(nèi)先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。由南京理工大學(xué)研制開發(fā)的數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)為新一代制造企業(yè)提供了數(shù)控機(jī)床聯(lián)網(wǎng)、遠(yuǎn)程控制及 NC程序管理的全面解決方案?！魹閯?dòng)態(tài)聯(lián)盟的運(yùn)作提供信息發(fā)布、協(xié)作伙伴選擇、聯(lián)盟構(gòu)建、協(xié)同工作的平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的異地設(shè)計(jì)與制造，適應(yīng)快速變化的市場需求?！魹橛卸鄠€(gè)部門或公司分布在不同地區(qū)的企業(yè)提供異地協(xié)同工作平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的異地協(xié)同設(shè)計(jì)和制造?！艟哂薪y(tǒng)一友好的用戶界面，標(biāo)準(zhǔn)的 Web風(fēng)格?！艏尚院烷_放性好，將各種外部應(yīng)用包裝成組件，集成到整個(gè)環(huán)境中。本項(xiàng)目處于國內(nèi)先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。南京理工大學(xué)研制開發(fā)的基于 Web的協(xié)同工作系統(tǒng)eCWS（ e–Cooperative Work System ）為新一代制造企業(yè)提供了基于網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同制造全面解決方案。合作方式14 / 189技術(shù)轉(zhuǎn)讓；合資聯(lián)營。該項(xiàng)目約需投資 100萬元即可生產(chǎn)系列產(chǎn)品。效益分析利用超高壓水射流進(jìn)行表面處理，是一項(xiàng)環(huán)保的、代替?zhèn)鹘y(tǒng)化學(xué)表面處理的新工藝。修造船行業(yè)的除銹、除漆及除去船底附著的微生物和海生物，取代污染環(huán)境的噴砂、噴丸工藝。 發(fā)電廠的凝汽器、油冷器、空冷器、水水交換器、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子、汽輪機(jī)葉片隔板等的清洗。 技術(shù)指標(biāo)　?。鹤罡?200MPa，60200MPa 可調(diào)節(jié)；：最大 25升/分鐘；：128kw。13 / 189超高壓水射流清洗機(jī)（張常江）項(xiàng)目概況集多年超高壓水射流產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造經(jīng)驗(yàn)打造的 WS2025系列高壓清洗機(jī)，是國內(nèi)一款真正實(shí)現(xiàn)高達(dá) 200MPa的產(chǎn)品。其效益測算如下：流動(dòng)資金：約 300 萬元；年銷售額：2022 萬元以上；綜合成本及銷售費(fèi)用：約 1500 萬元；增值稅：約 150 萬元；利潤：約 350 萬元。合作的目標(biāo)，就是要走向規(guī)?；б娴穆纷印Ｋ冻隹谑袌鲩_始迅速增長。其中，具備許多“特異功能”的數(shù)控水刀的應(yīng)用市場越來越廣闊?！羝?、兵器、航空航天等領(lǐng)域：可廣泛用于切割汽車內(nèi)飾件及船舶、航空領(lǐng)域的零件加工或整體切割。市場應(yīng)用◆金屬板材及鈑金加工行業(yè)：金屬鈑金件可一次加工成形，適合多品種、小批量加工。“水切割”工藝與現(xiàn)有機(jī)械切割工藝和燒蝕切割工藝相比，具有如下四大優(yōu)越性：切割對(duì)象可謂“無所不包” ，從凝膠體到高硬度或高彈性材料和特殊結(jié)構(gòu)材料，均可一機(jī)通“吃” ，因而有“萬能切割機(jī)”之譽(yù)；切割時(shí)不會(huì)產(chǎn)生機(jī)械塹力破壞或熱效應(yīng)，工件無需修補(bǔ)或除應(yīng)力處理；切縫窄（小至 ） 、切割面光滑（粗糙度可達(dá) ） ，一般不需再加工；能方便地與微機(jī)控制的工作臺(tái)或機(jī)械手結(jié)合起來，形成數(shù)控加工系統(tǒng)，滿足特殊的或復(fù)雜的平面加工要求。效益分析◆總投資：500 萬元◆項(xiàng)目建設(shè)年限：1 年11 / 189◆預(yù)期投資回報(bào)率：50%◆預(yù)期投資回收年限：2 年◆項(xiàng)目預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益：年銷售收入可達(dá) 3000萬元，年利潤 1000萬元合作方式中外合作、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、聯(lián)合投資產(chǎn)業(yè)化萬能水刀——數(shù)控超高壓水射流切割機(jī)床（張常江）項(xiàng)目概況高壓水射流切割機(jī)，俗稱“水刀” ，是南京理工大學(xué)軍工技術(shù)轉(zhuǎn)向民用產(chǎn)品取得的成果。本項(xiàng)目擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已全部實(shí)施產(chǎn)業(yè)化，使我國低速電機(jī)的研究與生產(chǎn)躋身世界先進(jìn)國家之列。我校自九十年代初率先在國內(nèi)展開對(duì)低速電機(jī)的研究開發(fā)，完成了系列化設(shè)計(jì)和系列產(chǎn)品的試制。該系列產(chǎn)品已完成產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和部分產(chǎn)品的試制與試驗(yàn)工作，現(xiàn)廣泛征詢國內(nèi)有興趣、有實(shí)力的廠家協(xié)作，共同開發(fā)國內(nèi)外的市場。9 / 189液壓無級(jí)變速器系列產(chǎn)品（王華坤）項(xiàng)目概況本項(xiàng)目的液壓無級(jí)變速器產(chǎn)品是一種全新的機(jī)械無級(jí)變速器型式，采用液壓泵、液壓馬達(dá)與控制閥有機(jī)地組合為一體的結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、布局靈活、變速操作使用方便等優(yōu)點(diǎn)，可簡化傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)工作的可靠性，改善各種裝備的質(zhì)量。技術(shù)指標(biāo)機(jī)型：XB25~XB250 共計(jì)十種；減速比：i=63~300；輸出扭矩：2~諧波齒輪減速器是一個(gè)通用性很強(qiáng)的產(chǎn)品，可廣泛應(yīng)用于紡織機(jī)械、輕工機(jī)械、醫(yī)療器械、電子設(shè)備、儀器儀表、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化、石油化工等領(lǐng)域。諧波齒輪減速器具有重量輕、體積小、減速比大、精度高、噪音低、效率高、過載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，在現(xiàn)代機(jī)械中充分顯示了它的優(yōu)越性。國內(nèi)生產(chǎn) 1萬臺(tái)則產(chǎn)值達(dá) 4000萬元，利潤 1200萬元左右，國8 / 189內(nèi)外市場雙管齊下，即可形成規(guī)?；a(chǎn)業(yè)。同時(shí)隨著我國綠色草坪面積的高速增長，草坪割草機(jī)的市場需求日益上升，到 2022年奧運(yùn)會(huì)期間，將有一個(gè)飛躍，其市場潛力極大。技術(shù)指標(biāo)隨進(jìn)式草坪割草機(jī)：功率（HP）5~，割草寬度（mm）482~840，行走速度（km/h）~乘騎式草坪割草機(jī)：功率（HP）~，割草寬度（mm）762~1016行走速度（km/h）~10（無級(jí)變速）市場前景草坪割草機(jī)有著廣闊的國內(nèi)外市場，僅美國市場年銷售額達(dá) 70億美元，全球達(dá) 200億美元，產(chǎn)品覆蓋家家戶戶。機(jī)型新、結(jié)構(gòu)新、造型美、深受國內(nèi)外客商青睞。主要特點(diǎn)嚴(yán)格執(zhí)行 ANSI/OPEI標(biāo)準(zhǔn)和 ISO標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品與國際接軌。我們以南京理工大學(xué)作為技術(shù)支撐，率先在我國展開草坪機(jī)械的研究、開發(fā)和生產(chǎn)。本新型閥門按管道通徑、溫度和介質(zhì)環(huán)境，形成高、低壓手動(dòng)或電動(dòng)系列產(chǎn)品。技術(shù)指標(biāo)和特點(diǎn)適用壓力：～42Mpa適用溫度：T≦570℃適用通徑：DN40～1000mm適用介質(zhì)：水、蒸