【正文】 3．6．5 計數(shù)器點功能：對輸入信號進(jìn)行計數(shù)，計數(shù)值逐漸增加。如果濾波時間常數(shù)是0，則使用缺省值1。3．6．3 濾波點功能：在有些時候要求輸入量不能突變，如PID的設(shè)定值，出現(xiàn)階躍變化時，為了防止出現(xiàn)過大的變化，往往加一個前置濾波器，而是具有一定慣性延遲的緩變量。參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能慣性時間32位整數(shù)滯后時間32位整數(shù)補償比例雙精度浮點數(shù)采樣周期32位整數(shù)輸出雙精度浮點數(shù)滯后周期32位整數(shù)計算公式：*(11)siKOUTINeTSτ?=?+參數(shù)：慣性時間常數(shù)τ、滯后時間常數(shù)Ti、補償比例系數(shù)K。3．6．2 純滯后補償功能：在工業(yè)控制中，不少對象往往具有純滯后的性質(zhì)，它會導(dǎo)致控制作用不及時，引起系統(tǒng)超調(diào)和振蕩。同時，頻率計數(shù)的刷新周期也是1秒?；緯r間單位，TBASE字節(jié)時間轉(zhuǎn)換系數(shù)，0表示秒，1表示分鐘，2表示小時頻率計數(shù)由下列公式計算：PVRAW =（本次采集值 – 前一秒的采集值）= 每秒鐘的脈沖數(shù)。該輸入是現(xiàn)場輸入各種累計信號，為32位整數(shù)信號。參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能執(zhí)行塊雙字一個輸入，沒有輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量跳轉(zhuǎn)是否執(zhí)行3．5．2 調(diào)用功能：調(diào)用指定的子策略。注意，它只能跳到相互關(guān)聯(lián)的塊的開始塊執(zhí)行。如果任何一個輸入懸空，則結(jié)果與該輸入無關(guān)。每個輸出通道有4個參數(shù)，分別是：通道低限、通道高限、通道低限選通（開關(guān)量）和通道高限選通（開關(guān)量）。各個通道之間高低限沒有任何關(guān)聯(lián)，可以相互重疊。它最多可以輸出8個通道，每一個通道都有低限、高限。參數(shù)：參數(shù)0數(shù)據(jù)類型功能延遲時間雙字，（ms）二個輸入，一個輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運算是否執(zhí)行觸發(fā)邏輯量輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計算結(jié)果3．4．23 看門狗功能：輸入端IN在給定時間之內(nèi)如果沒有得到觸發(fā)（由0向1跳變），輸出端OUT則變成高電平1，否則OUT為電平0。當(dāng)定時時間到時，再次監(jiān)視IN輸入，如果它仍為OFF，則OUT輸出置成OFF，當(dāng)輸入狀態(tài)變成ON時，OUT輸出立即置成ON，并且定時器關(guān)閉。參數(shù)：參數(shù)0數(shù)據(jù)類型功能延遲時間雙字，（ms）二個輸入，一個輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運算是否執(zhí)行觸發(fā)邏輯量輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計算結(jié)果3．4．22 OFF延時功能：該算法用于輸入信號從ON變成OFF狀態(tài)時把IN端的輸入信號延時。當(dāng)輸入狀態(tài)變到OFF時，OUT輸出立即置成OFF，定時器關(guān)閉。參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能延遲時間雙字，（ms）二個輸入，一個輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運算是否執(zhí)行觸發(fā)邏輯量輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計算結(jié)果3．4．21 ON延時功能：該邏輯算法用于當(dāng)輸入信號從OFF變成ON狀態(tài)時，把IN端的輸入信號延時。參數(shù):參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能死區(qū)雙精度浮點數(shù)三個輸入，一個輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運算是否執(zhí)行IN1雙精度浮點數(shù)第一個操作數(shù)IN2雙精度浮點數(shù)第二個操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計算結(jié)果3．4．20 延時功能：把輸入信號IN延時一個指定時間，如果在延時時間內(nèi)改變，則以最后一次改變有效。參數(shù):參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能死區(qū)雙精度浮點數(shù)三個輸入，一個輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運算是否執(zhí)行IN1雙精度浮點數(shù)第一個操作數(shù)IN2雙精度浮點數(shù)第二個操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計算結(jié)果3．4．18 帶死區(qū)的小于比較功能：如果（IN1IN2），那么OUT=ON ；否則，如果（IN1=(IN2+死區(qū))），那么OUT=OFF，否則OUT不變。參數(shù):參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能死區(qū)雙精度浮點數(shù)三個輸入，一個輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運算是否執(zhí)行IN1雙精度浮點數(shù)第一個操作數(shù)IN2雙精度浮點數(shù)第二個操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計算結(jié)果3．4．16 帶死區(qū)的大于等于比較功能：如果（IN1=IN2）那么 OUT=ON ；否則，如果（IN1IN2死區(qū)），那么OUT=OFF， 否則OUT不改變。參數(shù):參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能死區(qū)雙精度浮點數(shù)三個輸入，一個輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運算是否執(zhí)行IN1雙精度浮點數(shù)第一個操作數(shù)IN2雙精度浮點數(shù)第二個操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計算結(jié)果3．4．15 帶死區(qū)的不等于比較功能：如果（IN1IN2）的絕對值死區(qū)，那么 OUT=ON； 否則 OUT=OFF。時序見下圖。時序見下圖。若輸入的ON狀態(tài)大于脈沖寬度，輸出脈沖就會中止。時序見下圖。輸出脈沖的寬度由參數(shù)脈沖寬度決定，如果脈沖寬度小或等于一個執(zhí)行周期，寬度就等于一個執(zhí)行周期。若在延時時間過后3個輸入不一致，那么輸出OUT被設(shè)置為1，持續(xù)一個周期，否則為“0”。如果輸入懸空，則該輸入缺省是0參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能類型字節(jié)0，位，1，字節(jié)，2，字，3，雙字四個輸入，一個輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運算是否執(zhí)行操作數(shù)1參數(shù)0操作數(shù)2參數(shù)0操作數(shù)3參數(shù)0輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出參數(shù)0計算結(jié)果3．4．7 兩個輸入ON有效或門功能：在四個輸入中至少有兩個輸入是非0，輸出是1，否則輸出0.五個輸入，一個輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運算是否執(zhí)行操作數(shù)1邏輯量操作數(shù)2邏輯量操作數(shù)3邏輯量操作數(shù)4邏輯量輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計算結(jié)果3．4．8 三個輸入ON有效或門功能：在四個輸入中至少有三個輸入是非0，輸出是1，否則輸出0。參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能類型字節(jié)0，位，1，字節(jié)，2，字，3，雙字四個輸入，一個輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運算是否執(zhí)行操作數(shù)1參數(shù)0操作數(shù)2參數(shù)0操作數(shù)3參數(shù)0輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出參數(shù)0計算結(jié)果3．4．6 邏輯或非功能：求三個輸入的相或后非的結(jié)果。根據(jù)選擇類型的不同，可以是邏輯與非，字節(jié)與非，字與非，雙字與非。如果輸入懸空，則該輸入缺省是0。如果輸入懸空，則該輸入缺省是0參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能類型字節(jié)0，位，1，字節(jié)，2，字，3，雙字四個輸入，一個輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運算是否執(zhí)行操作數(shù)1參數(shù)0操作數(shù)2參數(shù)0操作數(shù)3參數(shù)0輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出參數(shù)0計算結(jié)果3．4．3 邏輯異或功能：求兩個輸入的異或的結(jié)果。參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能類型字節(jié)0，位，1，字節(jié)，2，字，3，雙字四個輸入，一個輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運算是否執(zhí)行操作數(shù)1參數(shù)0操作數(shù)2參數(shù)0操作數(shù)3參數(shù)0輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出參數(shù)0計算結(jié)果3．4．2 邏輯或功能：求三個輸入的相或的結(jié)果。根據(jù)選擇類型的不同，可以是邏輯與，字節(jié)與，字與，雙字與。實型輸入可以是外部輸入，內(nèi)部輸入或邏輯模塊的輸出。兩個輸入，一個輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運算是否執(zhí)行操作數(shù)雙精度浮點數(shù)操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能計算結(jié)果雙精度浮點數(shù)輸入的平方根3．3．18 取整功能：得到小于或等于輸入的一個最大整數(shù)兩個輸入，一個輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運算是否執(zhí)行操作數(shù)雙精度浮點數(shù)操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能計算結(jié)果雙精度浮點數(shù)計算結(jié)果 邏輯功能塊邏輯功能塊根據(jù)所選的算法執(zhí)行邏輯功能，每個邏輯塊具有最多4個輸入，并產(chǎn)生單一布爾輸出。如果輸入小于或等于0，則輸出為無效，后續(xù)計算將不會計算。如果輸入小于或等于0，則輸出為無效，后續(xù)計算將不會計算。兩個輸入，一個輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運算是否執(zhí)行操作數(shù)雙精度浮點數(shù)反正弦的操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能計算結(jié)果雙精度浮點數(shù)輸入的反正弦3．3．10 反正切功能：輸入的反正切兩個輸入，一個輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運算是否執(zhí)行操作數(shù)雙精度浮點數(shù)反正切的操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能計算結(jié)果雙精度浮點數(shù)輸入的反正切3．3．11 余弦功能：輸入的余弦兩個輸入，一個輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運算是否執(zhí)行操作數(shù)雙精度浮點數(shù)反正切的操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能計算結(jié)果雙精度浮點數(shù)輸入的余弦3．3．12 正切功能：輸入的正切兩個輸入，一個輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運算是否執(zhí)行操作數(shù)雙精度浮點數(shù)操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能計算結(jié)果整數(shù)輸入的正切3．3．13 正弦功能：輸入的正弦兩個輸入，一個輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運算是否執(zhí)行操作數(shù)雙精度浮點數(shù)操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能計算結(jié)果雙精度浮點數(shù)輸入的正弦3．3．14 指數(shù)功能：輸入的以e為底的冪。兩個輸入，一個輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運算是否執(zhí)行操作數(shù)雙精度浮點數(shù)反余弦的操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能計算結(jié)果雙精度浮點數(shù)輸入的反余弦3．3．9 反正弦功能：輸入的反正弦。三個輸入，二個輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量求余是否執(zhí)行操作數(shù)132位整數(shù)求余的第一個操作數(shù)操作數(shù)232位整數(shù)求余的第二個操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能運算結(jié)果32位整數(shù)（余數(shù)）求余的余數(shù)運算結(jié)果32位整數(shù)（商）兩個操作數(shù)的商3．3．7 絕對值功能：求輸入的絕對值兩個輸入，一個輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運算是否執(zhí)行操作數(shù)雙精度浮點數(shù)操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能計算結(jié)果雙精度浮點數(shù)輸入的絕對值3．3．8 反余弦功能：輸入的反余弦。Result = in1 in2三個輸入，一個輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量乘方是否執(zhí)行In1雙精度浮點數(shù)乘方的底數(shù)In2雙精度浮點乘方的指數(shù)數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出雙精度浮點數(shù)所求的冪3．3．6 求余功能：把兩個操作數(shù)求余。如果輸入in2等于0，則輸出為無效，后續(xù)計算將不會計算。Result = in1 * in2三個輸入，一個輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量乘法是否執(zhí)行In1雙精度浮點數(shù)乘法的被乘數(shù)In2雙精度浮點數(shù)乘法的乘數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出雙精度浮點數(shù)兩個操作數(shù)的積3．3．4 除法功能：把兩個操作數(shù)相除。Result = in1 + in2三個輸入，一個輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量加法是否執(zhí)行In1雙精度浮點數(shù)加法的被加數(shù)In2雙精度浮點數(shù)加法的加數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出雙精度浮點數(shù)兩個操作數(shù)的和3．3．2 減法功能：把兩個操作數(shù)相減。參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能點名字符串控制點的點名參數(shù)名字符串該點的參數(shù)沒有輸入，一個輸出輸出：說明數(shù)據(jù)類型功能輸出雙精度浮點數(shù)所選擇的點參數(shù)的數(shù)值3．2．6 輸出變量功能：該變量可以對控制點中的參數(shù)進(jìn)行賦值。參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型該功能塊輸出的數(shù)據(jù)類型db點名字符串所選擇的db中的點名db參數(shù)名字符串所選擇的db中的參數(shù)名沒有輸入，一個輸出輸出：說明數(shù)據(jù)類型功能輸出由數(shù)據(jù)類別參數(shù)決定數(shù)據(jù)庫變量的當(dāng)前值3．2．3 數(shù)據(jù)庫輸出變量功能：把運算的結(jié)果輸出到實時數(shù)據(jù)庫的一個點參數(shù)中。變量功能塊包含的算法種類如下：常數(shù)數(shù)據(jù)庫輸入變量數(shù)據(jù)庫輸出變量系統(tǒng)變量輸入變量輸出變量3．2．1 常數(shù)功能：該塊輸出一個常數(shù)，可以作為其他功能塊的輸入。（圖：功能塊的參數(shù)）在圖所示，比較運算有一個參數(shù)――死區(qū)參數(shù)。參數(shù)：指定功能塊中參與運算的必要參數(shù)，在組態(tài)期間