【正文】 */ } while(P1_3)。CS1=0。 /* tra(dsw)。 case 1:……sz_disp16(2,40,1,sz9)。} switch(dsw[1]) { case 0: sz_disp16(2,40,1,sz0)。 break。 // dsw[0]=1。 dsw[1]=ltemp%10。 ltemp=floor(l)。 do{ /* k=Adc0832(0)。 hz_disp16(0,32,1,yangqi)。 // 先清屏 // CS2=1。 return(dat)。//拉高數(shù)據(jù)端,回到初始狀態(tài) dat=8。//拉低CS端 ADCLK=0。 if(i7)ndat=1。 j=j7。//形成一次時鐘脈沖 _nop_()。 _nop_()。//收數(shù)據(jù) ADCLK=1。i++) { j=0。 } for(i=0。 dat=1。//形成一次時鐘脈沖 _nop_()。 _nop_()。//收數(shù)據(jù) ADCLK=1。i8。 dat=0。//控制命令結(jié)束 _nop_()。 ADCLK=0。 _nop_()。//拉高CLK端 ADDI=(channel1)amp。 _nop_()。 ADCLK=0。 _nop_()。//拉高CLK端 ADDI=channelamp。 _nop_()。 ADCLK=0。//拉高CLK端 _nop_()。 _nop_()。 ADCS=0。 _nop_()。 if(channel==1)channel=3。 uchar ndat=0。 uchar j。 //點陣字符儲存uchar code table[]={ //字符查表0x00,0x00,0x00,0x30,0x00,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,/*.,0*/……}。 //ADC0809 chip seclect //接口定義//…… //其它引腳略……uchar xdata dsw[20]。float xdata lv。 //讀鍵. led_menu_pro()。 munication_menu_initial()。 store_menu_initial()。 main_menu_initial()。 main_Menu()。 delay(2500)。 //延時//ClockMsg()。 Disp_Img(FirstPage)。 Init_Clock()。} void start_measure_function(void) //開始測量函數(shù)//{main_Menu()。 } select_item(user_choosen+1)。nmax_item。 …… default: break。 //標(biāo)記出當(dāng)前菜單項. } else { switch(temp_choosen) { case 0: draw_bmp(0,20,96,0,measurearray)。n++) { draw_bmp(n*2,20,96,0,menu_led[n].display)。 if (max_item=4) //菜單項為3則表示為主菜單. { for(n=0。 }v oid led_menu_show() { uchar n。 shuaxin=0。 break。 } shuaxin=1。 switch(keyval) { case 0: break。 measure_menu[1].parent_menus=main1_menu。 //開始測量函數(shù), 取消. measure_menu[1].subs=NULL。 measure_menu[1].menu_count=2。 //開始測量函數(shù) measure_menu[0].children_menus=NULL。 measure_menu[0].display=qr。 //當(dāng)前菜單子菜單的指針 main1_menu[0].parent_menus=NULL。 //定義一個”開始測量“數(shù)組// main1_menu[0].subs=NULL。 } * //初始化CPU結(jié)束//void main_menu_initial() //LCD主菜單初始化.//{ main1_menu[0].menu_count=4。 TL1=(6553650000)%256。 TL1=0xb0。 TMOD=0x11。 TR0=1。最后還要感謝在百忙之中進行論文評審的老師們，對論文的不足之處敬請批評點。作為一個本科學(xué)生，我對實際的工程設(shè)計認識不夠，經(jīng)驗不足，難免在設(shè)計的整體框架中，有很多的細節(jié)沒有考慮。在此，謹向趙宇老師表示崇高的敬意和衷心的感謝。 Engineering,2006[12] Alvarez J, Zazueta S. An internalmodel controller for a class of singleinput singleoutput nonlinear systems: stability and robusfiess [J]. Dynamics and Control, 2008致 謝本論文是在趙宇老師的悉心指導(dǎo)下完成的。最后要感謝在百忙之中進行論文評審的老師們，對論文的不足之處敬請批評點。作為一個本科生，我對實際的工程設(shè)計認識不夠，經(jīng)驗不足，難免在設(shè)計的整體框架中，有很多的細節(jié)沒有考慮。由于所學(xué)知識有限，本系統(tǒng)實現(xiàn)的功能不是很健全，但在設(shè)計過程中讓自己學(xué)會了很多。比如：（1）進一步優(yōu)化和完善系統(tǒng)電路，使系統(tǒng)更加緊湊，降低系統(tǒng)成本，向著小型、便攜化發(fā)展。設(shè)計完成的微機控制系統(tǒng)實現(xiàn)了對溫度與濃度信號的采集、變換及對數(shù)據(jù)的計算存儲功能；實現(xiàn)了對復(fù)位電路和閥門控制電路的控制功能；實現(xiàn)了對通訊接口和液晶屏顯示信息的控制功能。針對現(xiàn)有氧濃度監(jiān)測設(shè)備的不足以及井下氧氣的重要性，研究和設(shè)計一種能實時監(jiān)控氧濃度測控系統(tǒng)，并與外部PC機進行通訊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)遠程監(jiān)控和記錄，實現(xiàn)了對氧氣濃度的實時跟蹤。主要分為硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。讀狀態(tài)字 忙？ 寫指令狀態(tài)字/顯示數(shù)據(jù) 讀顯示數(shù)據(jù) 入口 液晶顯示的操作流程圖（2）液晶顯示程序見附錄六。開始初始化保護寄存器操作向DS寫入字節(jié)數(shù)據(jù)向DS讀取字節(jié)數(shù)據(jù)開始 時鐘模塊操作流程圖（1） LCD模塊在本系統(tǒng)中主要起著開界面漢字顯示，以及各控制效果的顯示。（1）DS1302模塊主要是用于設(shè)置時間和與MCU通信經(jīng)LCD顯示時間。開始使能芯片產(chǎn)生時鐘信號輸入通道控制字讀取2字節(jié)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)據(jù)校正送入指定寄存器結(jié)束（1） 按鍵時顯現(xiàn)人機對話的一個控制按鈕，通過按鍵的操作，對系統(tǒng)進行發(fā)送操作指令，后經(jīng)與MCU串行通信，然后在液晶上顯示。模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的主要功能就是將經(jīng)放大器放大的模擬電壓信號轉(zhuǎn)化為MCU能夠處理的數(shù)字信號，并傳送給單片機。主要是檢測與顯示，時間調(diào)整與顯示，數(shù)據(jù)存儲，功能子函數(shù)的調(diào)用。主要包括以下功能模塊：51驅(qū)動、檢測、液晶顯示、時鐘、鍵盤、模數(shù)軟換。 控制單元與單片機的連接 嵌人式RS485／ILI45串網(wǎng)口轉(zhuǎn)換器一端接AT89S51的串口另一端接PC機的網(wǎng)口，利用附帶的軟件，進行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置，串網(wǎng)口參數(shù)設(shè)置為和485設(shè)備相匹配，參數(shù)設(shè)置好后連接建立，這樣RS一485通信串口就可以通過IP網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控主機的網(wǎng)絡(luò)接口進行數(shù)據(jù)通信，從而進行遠程網(wǎng)絡(luò)顯示。單片機計算出氧氣濃度后, 與設(shè)定值比較, 如果低于設(shè)定值, 就置P2. 7為高電平, 控制可控硅導(dǎo)通, 換氣扇工作。是可以實現(xiàn)及時、正確、可靠地產(chǎn)生交/直流掉電預(yù)警信號的直流在線式備用電源。用備用電源作為主電源對單片機系統(tǒng)供電的補充，可以使單片機系統(tǒng)在工作期間，不致因電網(wǎng)突然斷電，導(dǎo)致計算機系統(tǒng)RAM中的數(shù)據(jù)丟失而中斷工作，更主要的是它可以避免因電源中斷造成整個計算機系統(tǒng)的癱瘓。該電路具有短路保護功能，變壓器輸出7V交流電，經(jīng)橋路整流，電容濾波，送入7805/7806輸入端，最后輸出5V/6V直流電。其電路圖見圖310。需要注意的是，第一個數(shù)據(jù)位在命令字節(jié)的最后一位之后的第一個下降沿被輸出。如果有額外的SCLK周期，它們將被忽略。當(dāng)Vcc2大于Vcc1+，Vcc2給DS1302供電；當(dāng)Vcc2小與Vcc1時，DS1302由Vcc1供電。在主電源關(guān)閉的情況下，也可以保持時鐘的連續(xù)運行。晶體振蕩器的選擇：、3管腳之間，可以設(shè)定規(guī)定載荷電容為6pf。（2）DS1302主要性能有：時鐘能計算2100年之前的秒、分、時、日、日期、星期、月、年的能力，還有閏年的調(diào)整能力；讀/寫時鐘或RAM數(shù)據(jù)時，有單字節(jié)和多字節(jié)傳送兩種方式，與DS1202/TTL兼容。而通信時，僅需要3個口線：①RES（復(fù)位），②I/O數(shù)據(jù)線，③SCLK（串行時鐘）。因為此系統(tǒng)需要記錄測量發(fā)生的時間，所以需要時鐘芯片來記錄不同時間的監(jiān)測數(shù)據(jù)，因此我們在系統(tǒng)中加入了時鐘芯片。硬件削抖是采用硬件電路的方法對鍵盤的按下抖動及釋放抖動進行削抖，經(jīng)過削抖電路后使按鍵的電平信號只有兩種穩(wěn)定狀態(tài)。在此電路中，按鍵輸入部采用低電平有效，上拉電阻保證了按鍵斷開時，I/O口線有確定的高電平，（）所以就不需要再外接上拉電阻。每個獨立式按鍵占有一根I/O口線。電路圖見圖315。本系統(tǒng)具有人機對話功能，該功能即能隨時發(fā)出各種控制命令和數(shù)據(jù)輸入以及和LCD連接顯示運行狀態(tài)和運行結(jié)果。 上拉電阻的接法（1）本系統(tǒng)選擇獨立式按鍵。 74HC4511與顯示器的連接示意圖 上拉電阻的選擇 在主電路圖中接在P0口處有一個排阻RP1，由于P0口沒有內(nèi)接上拉電阻，為了為P0口外接線路有確定的高電平，所以要接上排阻RP1，以確保有P0口有穩(wěn)定的電平。它有共陽極和共陰極兩種接法，如圖所示。
74HC4511管腳圖 數(shù)碼顯示 七段顯示器主要有熒光數(shù)碼管和半導(dǎo)體顯示器、液晶數(shù)碼顯示器。+S339。有三個輸入端A0，A1,A2,其中A2是高位，輸出是八個低電平輸出Y0 ~ Y7，工作電壓一般的5V就可以了，舉個例子，你A0，A1,A2依次輸入000，輸出就是Y0，輸入依次是001，輸出就是Y1。在圖314中，“1”時，三極管導(dǎo)通，蜂鳴器的通電而發(fā)音，“0”時，三極管截止，蜂鳴器停止發(fā)音。單頻音報警的接口電路比較簡單，其發(fā)音元件通?？刹捎脡弘姺澍Q器，當(dāng)在蜂鳴器兩引腳上加3～15V直流工作電壓，就能產(chǎn)生3kHZ左右的蜂鳴振蕩音響。這種報警信號通常有三種類型：一是閃光報警，因為閃動的指示燈更能提醒人們注意；二是鳴音報警，發(fā)出特定的音響，作用于人的聽覺器官，易于引起和加強警覺；三是語音報警，不僅能起到報警作用，還能直接給出警報種類的