【正文】 Simplicity: rapid type selection, simple operation and easy maintenance Unique software tools for missioning, energy saving caculation, etc.More visible bene?t energy save with G150QualitySinamicsG150, the high performance converter cabinet for single drive application is produced in line with international production standards and process, with the highest reliability, usability and functionality.The whole process, from development, design, production, to the logestic including order processing and supply center, all are certi?ed by DIN ISO G150 is the new low voltage AC converter. It can bring visible energy saving, applied to all single drive application. It also can meet different load requirements including constant torque and varialbe torque.High Performance LV AC Converter for Single DrivesSINAMICS G130An excellent priceperformance ratio The SINAMICS G130 drive converter has been pletely newly developed and distinguishes itself as a result of its cost effectiveness and simplicity in every phase of the product lifecycle. This extends from planning and procurement through mounting amp。 Customer terminal TM31 as standardMore prehensive consideration Unique prehensive operation panel AOP30 as standard Input reactor as standard for all G150 less than 500kW increase time less than 2ms Variable control mode availiable V/F control Sensorless vector control Close loop vector control (with encoder) New control board CU320(5)Human pretection design as standard。(2)Compact design save space 30%~70%(3)RITTAL cabinet。 From new SINAMICS drives familys point of view is of prime concern to the Siemens39。無論是檢修還是平時(shí)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)故障都能夠及時(shí)的停機(jī)）圖27 華寧保護(hù)故障圖28 電機(jī)轉(zhuǎn)速控制梯形圖圖29 電機(jī)溫度傳感器報(bào)警梯形圖(電機(jī)定子程序與電機(jī)軸承溫度相同，但是井上電機(jī)定子、軸承溫度要求不超過120度，井下不超過80度)圖30 蜂鳴器動(dòng)作及解除警鈴梯形圖圖31 定時(shí)及脈沖信號(hào)梯形圖圖32 控制模塊梯形圖參考文獻(xiàn)：[1][碩士學(xué)位論文].[2]西門子(中國(guó))[3][4]:[5][6][7][8][M].北京：[9] 在安全生產(chǎn)中的作用[J].汕頭科技，2009[10]周大志, 樊石, [J]. 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,2009[11][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2007. [12]邱公偉，巫淑萍. PLC 邏輯控制系統(tǒng)循環(huán)掃描時(shí)間的設(shè)計(jì)[J]. 自動(dòng)化儀表，1999[13] V6[M].北京: 北京航空航天大學(xué)出版社，2004. [14]劉書龍, [J].煤礦機(jī)電, 2010[15]Divan D M. The Resonant DC Link ConverterA New Concept in Static Power Conversion[M].IEEE IAS [16]KingJet Templates for The Design of Inverters and Motion of IPEMC39。OB1定義FC14（start pulse）、FC15（control device）、FC1（高壓就緒）、FC2（變壓器控制）、FC3（液壓器控制）、FC4（安全回路）、FC5（變頻器控制）、FC6（變頻器故障）、FC7（控制方式選擇）、FC8（華寧故障）、FC9（系統(tǒng)啟動(dòng)或停止）、FC10(報(bào)警)、FC12（show of parament）、FC13（style of run）、FC16（電機(jī)溫度顯示）、FC17（turn number）下面介紹每個(gè)功能、功能塊的作用及所需要實(shí)現(xiàn)的功能。完成后保存符號(hào)表。創(chuàng)建的項(xiàng)目如下：圖21 PLC創(chuàng)建項(xiàng)目圖圖22 PLC硬件組態(tài)2符號(hào)編輯現(xiàn)在編輯符號(hào)列表，將分配好的絕對(duì)地址用全局符號(hào)命名。軟件編程如下：1創(chuàng)建項(xiàng)目在編寫皮帶控制程序之前，首先要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目。兩個(gè)操作員分別可以進(jìn)行就地控制和遠(yuǎn)程控制。我們可以模擬一個(gè)煤礦主斜井皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制系統(tǒng)。在STEP 7軟件中，結(jié)構(gòu)化的用戶程序是以“塊”的形式實(shí)現(xiàn)的。數(shù)據(jù)定義如下：圖20 PPO數(shù)據(jù)定義將ACS800變頻器參數(shù)設(shè)置、PRFIBUS基本操作等設(shè)置完成之后，就可以開始STEP7項(xiàng)目系統(tǒng)組態(tài)及通訊編程，具體操作如下：1） ，進(jìn)入Hardware Configure，將RPBA01的GSD（設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)）文件導(dǎo)入STEP7的編程環(huán)境中，點(diǎn)擊options—install GSD file將ABB變頻器的GSD文件導(dǎo)入STEP7中，；2） 選定S73152DP為主站系統(tǒng)，默認(rèn)地址為2，將ABB的RPBA01組態(tài)到S73152DP為主站的DP網(wǎng)上，并選定使用的PPO類型，本文使用PPO4，設(shè)定站點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)地址為4，然后編譯存盤；3） PLC主機(jī)從從站讀取輸入信息并把輸出信息反送給從站，因此在PLC主程序OB1中調(diào)用兩個(gè)系統(tǒng)功能塊SFC14和SFC15來讀寫這些數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)到變頻器的通信控制，并在PLC程序中建立一個(gè)數(shù)據(jù)塊DB10，用于變頻器的數(shù)據(jù)通信，到此程序設(shè)計(jì)部分全部完成，可以通過控制字來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)設(shè)備的控制。下面的接線為數(shù)字量輸出，如圖所示：圖18 PLC數(shù)字輸出量QB1圖19 主控開關(guān)量QBQB3（注：SM322采用繼電器輸出控制） PLC與ACS800變頻器通訊RPBA01為與變頻器配套的通訊適配器,插在ABB變頻器的插槽1內(nèi)，其中S1為總線終端器選擇開關(guān),總線終端器可以防止總線電纜端的信號(hào)反射，如果模塊是網(wǎng)絡(luò)中的最后一個(gè)模塊或是第一個(gè)模塊，總線終端器必須設(shè)置為ON ，當(dāng)使用PROFIBUS帶內(nèi)置終端器的Dsub連接器時(shí)，必須斷開RPBA01終端器；S2為DP地址十位,S3為DP地址個(gè)位，如地址為26，則S2撥到2，S3撥到6，在操作時(shí)，可以改變節(jié)點(diǎn)的地址，但是模塊必須重新初始化才能使改變生效。 圖15 主從變頻器通訊接線圖低壓配電柜電源UPS給PLC各個(gè)模塊供電，其中，PLC的SM321和SM322供電需要A/D轉(zhuǎn)換，將交流轉(zhuǎn)換成直流，然后再供電。 如果主從機(jī)速度略有偏差（速度給定值實(shí)際轉(zhuǎn)速值），且速度偏差處于一定的窗口范圍內(nèi)，窗口控制將使從機(jī)速度調(diào)節(jié)器的輸入和輸出保持為零,從機(jī)跟隨主機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定，滿足負(fù)載的平衡要求。 主機(jī)M1是速度控制，從機(jī)M2是轉(zhuǎn)矩控制，從電機(jī)M2動(dòng)態(tài)跟隨主電機(jī)轉(zhuǎn)矩的變化而變化。圖14 變頻器部分端子接線主從變頻器通訊接線主從控制技術(shù)是ABB公司專門為多電機(jī)傳動(dòng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，變頻器之間通過光纖連接，其中一臺(tái)變頻器被設(shè)置為主機(jī)，其他變頻器被設(shè)為從機(jī)，電機(jī)硬軸連接。設(shè)計(jì)時(shí)提供了進(jìn)線開關(guān)（2個(gè)）、饋出開關(guān)（3個(gè)）。皮帶節(jié)能控制系統(tǒng)電氣主接線不僅要求可靠，能夠在電力生產(chǎn)和分配中長(zhǎng)期、穩(wěn)定的運(yùn)行，而且能夠在正常運(yùn)行情況下，根據(jù)調(diào)度要求靈活的改變運(yùn)行方式，在各種事故或設(shè)備檢修中及時(shí)的發(fā)現(xiàn)并切除故障線路。%/177。設(shè)備組成： 主要由封閉箱體、輸送系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、計(jì)量系統(tǒng)、溫控等保護(hù)系統(tǒng)、電動(dòng)或者氣動(dòng)閘門與電器控制系統(tǒng)組成，并可根據(jù)用戶要求擴(kuò)展。稱重顯示儀表接收稱重傳感器與速度傳感器這兩種信號(hào)后，通過放大、整形、A/D轉(zhuǎn)換處理與積分運(yùn)算，在儀表的顯示器上顯示出輸送原煤的累計(jì)量和瞬時(shí)量。在輸送膠帶的下方，安裝有稱重托輥、稱重橋架、稱重傳感器，裝有稱重傳感器的稱重橋架安裝于輸送機(jī)的縱梁上，稱重橋架支承著稱重托輥，以檢測(cè)皮帶上的物料重量并產(chǎn)生一個(gè)正比于皮帶載荷的電信號(hào)，送給稱重顯示儀表。 NJGC耐壓式全封閉稱重給煤機(jī)NJGC耐壓式全封閉稱重給煤機(jī)可以應(yīng)用于井下煤炭運(yùn)輸系統(tǒng)中，是耐壓、節(jié)能、環(huán)保型的稱重式給煤機(jī)，在全封閉狀態(tài)下不僅可以均勻，連續(xù)地輸煤，而且可能進(jìn)行計(jì)量，是實(shí)現(xiàn)正平衡計(jì)算煤運(yùn)量和分班考核的理想設(shè)備。綜合保護(hù)外置跑偏、拉線保護(hù)，在機(jī)頭、機(jī)尾及中間斷設(shè)置若干對(duì)跑偏開關(guān)、拉線開關(guān)（原則100米設(shè)置一對(duì)），在自控臺(tái)進(jìn)行對(duì)位顯示，便于迅速處理故障；信號(hào)系統(tǒng)，膠帶沿線設(shè)置信號(hào)、通訊裝置，即可以做為起動(dòng)預(yù)告、故障報(bào)警和沿線擴(kuò)音通訊；縱撕保護(hù)，在給料點(diǎn)處膠帶機(jī)下方設(shè)置縱撕保護(hù)，縱撕保護(hù)為皮帶受保護(hù)點(diǎn)下方包絡(luò)線式。注意小心處理光纜，由于光纖對(duì)塵土極端敏感，不能用手觸摸光纖的末端。在一些應(yīng)用中，既需要速度控制，也需要轉(zhuǎn)矩控制的情況下，可以通過采集的一個(gè)數(shù)字輸入口完成速度控制向轉(zhuǎn)矩控制之間的自由切換。主傳動(dòng)是典型的速度控制，其他變頻器跟隨主傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩或者速度給定。由于有了主從宏，使負(fù)載能在變頻器之間均勻分配。在這種情況下，只要其中一個(gè)傳動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，另外一個(gè)或幾個(gè)傳動(dòng)也將被拖動(dòng)，但也有可能打滑，如果屬于電動(dòng)機(jī)軸剛性耦合，其主從控制遵循下列控制方式：(1)主傳動(dòng)單元為速度控制；(2)從傳動(dòng)單元跟隨主傳動(dòng)單元的速度給定。如果屬于電動(dòng)機(jī)軸剛性耦合，其主從控制遵循下列控制方式：(1)主傳動(dòng)單元為速度控制；(2)從傳動(dòng)單元跟隨主傳動(dòng)單元的轉(zhuǎn)矩給定。所謂剛性耦合，即幾個(gè)不同的電動(dòng)機(jī)軸之間通過萬向節(jié)、傳動(dòng)輥、齒輪等硬連接方式進(jìn)行耦合。： 變頻器主要參數(shù)設(shè)置（315kW電機(jī)）主要參數(shù)參數(shù)設(shè)置說明 電機(jī)額定電壓 電源選擇 轉(zhuǎn)矩最大值660V1450r/min315KWSCALAR(或DTC)EXTERNAL +24V1450r/min1450r/min加載電機(jī)通過上位機(jī)設(shè)定驅(qū)動(dòng)電機(jī)給定10000=100%加載電機(jī)通過上位機(jī)設(shè)定驅(qū)動(dòng)電機(jī)給定10000=100%通過上位機(jī)設(shè)定通過上位機(jī)設(shè)定加載電機(jī)設(shè)定0驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過上位機(jī)設(shè)定30（通過電機(jī)辨識(shí)出來優(yōu)化參數(shù)）（通過電機(jī)辨識(shí)出來優(yōu)化參數(shù)）ABENCODER1024PROFIBUSDPRTACSLOT2在主從控制中，傳動(dòng)系統(tǒng)由幾個(gè)傳動(dòng)單元共同驅(qū)動(dòng)，其電動(dòng)機(jī)軸相互耦合。這些參數(shù)要根據(jù)具體的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行整定，使穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)均能滿足要求。(6) 閉環(huán)控制參數(shù) 閉環(huán)控制的實(shí)現(xiàn)對(duì)于ACS800變頻器有兩種途徑: 配編碼器反饋卡的速度閉環(huán)控制和過程PID控制。(5) 限幅參數(shù) 限幅參數(shù)主要規(guī)定電流轉(zhuǎn)矩最高運(yùn)行頻率等參數(shù)，在ACS800系列變頻器中，最大輸出電流能達(dá)到200%Ihd，在轉(zhuǎn)矩控制模式下最大輸出能達(dá)300%，一般來說，在皮帶傳動(dòng)控制中，都能滿足要求，這些參數(shù)基本上不用修改。(4) 加、減速時(shí)間 加、減速時(shí)間及積分類型的選擇十分重要，特別是在拖動(dòng)大慣性負(fù)載時(shí)，如在皮帶機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中，拖動(dòng)滾筒的變頻器在設(shè)置加、減速時(shí)間應(yīng)大一些，如加速時(shí)間過短，起動(dòng)時(shí)電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，容易發(fā)生過流故障，如減速時(shí)間過短則可能發(fā)生慣性負(fù)載拖動(dòng)電機(jī)，使電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，則變頻器會(huì)發(fā)生過壓故障，建議在這些場(chǎng)合中如允許可用自由停機(jī)方式()。 ,，EXT2的給定源，對(duì)于使用模擬作為給定時(shí)可以選擇模擬輸入端子(AI1~AI3)的任何一個(gè)作為給定，這里要說明的是AI1為0~10V DC電壓信號(hào)，AI2~AI3為0~20mA電流信號(hào)，當(dāng)然也可以通信或數(shù)字端子(即電動(dòng)電位器)進(jìn)行設(shè)定頻率。對(duì)于PID應(yīng)用宏，此時(shí)為開環(huán)控制，對(duì)于轉(zhuǎn)矩控制宏，此時(shí)為速度控制，當(dāng)選擇EXT2時(shí)，,。(3)給定選擇 :ABB800有兩個(gè)控制源可以選擇，即EXT1，EXT2。 ，根據(jù)電機(jī)學(xué)我們知道三相異步電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向取決于輸入三相電源的相序，在需要雙向運(yùn)行(如電梯、升降機(jī)等)的場(chǎng)合可以把這個(gè)參數(shù)設(shè)為REQUEST