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汽車防抱死系統(tǒng)(參考版)

2025-06-22 23:47本頁(yè)面
  

【正文】 另外,有些駕駛員為圖方便,用機(jī)油或普通液壓油代替制動(dòng)液,這些油的抗氣阻性能差,加之使用時(shí)未注意其清潔度,因而更增加了引起氣阻的可能性。在快速制動(dòng)時(shí),制動(dòng)液流速很大,溶解與其中的蒸汽便會(huì)游離出來,形成氣泡,在制動(dòng)液中形成了 空穴,進(jìn)而產(chǎn)生氣壓,并隨液體的溫度升高而升高,以致高于管外大氣壓,造成油流不暢,使制動(dòng)性能下降。當(dāng)車輛在長(zhǎng)坡道上空擋滑行,在多彎道上左轉(zhuǎn)右拐,在復(fù)雜路上行駛與路況較好時(shí)高速行駛,駕駛員都要頻繁地使用制動(dòng)來控制車速。表424 密封圈常用材料及使用范圍種類丁晴橡膠乙丙橡膠氟橡膠硅橡膠代號(hào)pEVS工作溫度主要特點(diǎn)耐油耐放射性、耐堿耐油、耐熱、耐腐蝕耐寒、耐熱根據(jù)所給的技術(shù)參數(shù)中的溫度范圍和主要特點(diǎn)形材料選用硅橡膠。在介質(zhì)壓力作用下,移至溝槽的一邊,密封需密封的間隙,達(dá)到密封的目的。形密封圈安裝方便,價(jià)格便宜,可在—40℃~120℃,摩擦系數(shù)小,安裝空間小。型特康格來圈活塞、活塞桿雙作用8~2500格來圈截面形狀改善了泄漏控制且具有更好的抗擠出性,摩擦力小,無爬行,啟動(dòng)力小以及耐磨性好。雙作用密封圈加弧形擋圈活塞桿單作用6~185有單唇和雙唇兩種截面形式,材料為聚氨酸。根據(jù)選擇不同的密封材料,可在得溫度范圍使用,密封壓力可達(dá)100。表422 密封圈尺寸及公差形橡膠密封圈內(nèi)徑公差截面直徑 因此根據(jù)上表形圈的內(nèi)徑,O形圈的厚度。同時(shí)在活塞與活塞桿之間需設(shè)置靜密封。 查表,選整體活塞中的形密封圈密封。(4)工作介質(zhì)為磷酸酯或抗燃油的,不能用礦物油的密封材料、要考慮他們的相容性。(2) 工作在高頻振動(dòng)的場(chǎng)合時(shí),密封摩擦力應(yīng)該很小且為恒值,要低摩擦,長(zhǎng)壽命。串聯(lián)液壓雙腔制動(dòng)主缸的密封設(shè)計(jì)液壓主缸要求低摩擦、無外漏、無爬行、無滯涉、高響應(yīng)、長(zhǎng)壽命,要滿足靜態(tài)精度、動(dòng)態(tài)品質(zhì)的要求,所以它的密封與支承導(dǎo)向的設(shè)計(jì)極為重要,不能簡(jiǎn)單的選用普通液壓缸的密封和支承導(dǎo)向。液壓制動(dòng)缸油口的連接螺紋尺寸應(yīng)符合表421規(guī)定。式中:液壓缸內(nèi)徑;液壓缸最大輸出速度m/min,; 油口液流速度m/min,一般不大于5m/min,。液壓缸的油口包括油口孔和連接螺紋。 圖420 后活塞 制動(dòng)主缸缸筒長(zhǎng)度的計(jì)算公式如下: 式中為活塞的最大工作行程,為活塞寬度,為活塞桿密封長(zhǎng)度,由密封方式定;為其它長(zhǎng)度,一般缸筒的長(zhǎng)度最好不超過內(nèi)徑的20倍。前活塞的設(shè)計(jì)尺寸為:寬度10mm,;由于活塞左右都是中徑22mm的彈簧,所以選擇的前活塞結(jié)構(gòu)如圖419所示。有的在外徑套尼龍或聚四氟乙烯+玻璃纖維材料制成的支承環(huán),裝配式活塞外可用錫青銅,還有用鋁合金作為活塞材料的。(2) 活塞材料的選用 無導(dǎo)向環(huán)活塞。(1) 活塞尺寸及加工公差活塞寬度一般為活塞外徑的倍,也要根據(jù)密封件的型式、數(shù)量和安裝導(dǎo)向環(huán)的溝槽尺寸確定;有時(shí)可以結(jié)合中隔圈的布置確定活塞寬度。組合活塞結(jié)構(gòu)多樣,主要由密封形式?jīng)Q定。通常分為整體活塞和組合活塞兩類。液壓力的大小與活塞的有效工作面積有關(guān),活塞直徑應(yīng)與缸筒內(nèi)徑一致。由于活塞在液體壓力的作用下沿缸筒往復(fù)滑動(dòng),因此,它與缸筒的配合應(yīng)適當(dāng),既不能過緊,也不能間隙過大。表418 標(biāo)準(zhǔn)的自由高度30323538404245485052555860707580859095100因此彈簧的自由高度為85mm,其彈簧選擇為冷卷圓柱形螺旋壓縮彈簧,材料為72A,自由長(zhǎng)度。對(duì)于壓縮彈簧一般選,螺旋角選,計(jì)算出,得出自由高度,收縮高度為。要得到標(biāo)準(zhǔn)的圈數(shù)必須查表417所示表417 有效圈數(shù)n23456789101112131415。(4) 彈簧有效圈數(shù)的確定計(jì)算公式計(jì)算有效圈數(shù)如下: 式中:為材料直徑長(zhǎng)度; [15]為系統(tǒng)壓力;為彈簧中徑;G為常溫下切變量,查表得圓柱形壓縮彈簧72A的G=79圓柱形壓縮彈簧的總?cè)?shù)n查表416所示。(3) 確定需要通過計(jì)算材料直徑: 式中為材料許用應(yīng)力,一般選,假定選6,為系統(tǒng)壓力。因此由以上性能和應(yīng)用可選用圓形截面圓柱螺旋壓縮彈簧,特性線呈線性,剛變穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便,應(yīng)用較廣。因此被廣泛應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、等安裝空間比較小的裝置上。圓柱螺旋彈簧矩形截面柱螺旋壓縮彈簧在同樣的空間條件下,矩形的比圓柱形螺旋壓縮彈簧剛性大,吸收能量多,特性線更接近于直線,剛度更接近于常數(shù)。(2) 彈簧的類型的確定彈簧類型的確定需要查表415所示。表415 彈簧常用材料表 材料名稱代號(hào)直徑規(guī)格切變模數(shù)彈性模數(shù)推薦溫度范圍性能碳素彈簧鋼絲GB/T435770、72A、72A、72B、82A、82B79206強(qiáng)度高,性能好,C級(jí)用于中等應(yīng)力彈簧彈簧用不銹鋼YB(T)11A組1Cr18Ni0Cr18Ni10B組1Cr18Ni0Cr18Ni10C組0Cr17Ni8AL71193耐腐蝕、耐高溫、低溫、用于腐蝕或高、低溫工作條件下的小彈簧。圖414 缸蓋(1) 彈簧材料的選用:選擇彈簧材料的主要依據(jù)彈簧的工作條件,彈簧承受的載荷類型,是否受沖擊以及材料的許用應(yīng)力等因素確定,同時(shí)也應(yīng)考慮彈簧的制造工藝性。根據(jù)CD250系列查表得出相關(guān)尺寸。結(jié)合缸筒的厚度和缸蓋的計(jì)算厚度,因此缸蓋的厚度選12mm。 根據(jù)液壓雙腔液壓串聯(lián)制動(dòng)主缸的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),沒有底蓋和安裝的位置,選法蘭連接較好。內(nèi)半環(huán)連接優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕。焊接優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,尺寸小;缺點(diǎn):缸體有可能變形。表413 缸筒和缸蓋的連接型式連接型式優(yōu)缺點(diǎn)法蘭連接優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易加工,易裝卸缺點(diǎn):重量比螺紋連接的大,但比拉桿連接的小。整個(gè)活塞桿的主要尺寸如圖412所示:圖412 活塞桿缸筒和缸蓋的連接通常根據(jù)缸筒與缸蓋的連接型式選用,而連接型式又取決于額定壓力、用途和使用環(huán)境等因素?;钊麠U螺紋尺寸系列的確定需要查表411所示。表49 往復(fù)速度比工作壓力/  速度比 活塞桿外徑的確定需根據(jù)表410液壓缸活塞桿外徑尺寸系列。對(duì)活塞桿通常要求淬火。活塞桿的材料和技術(shù)要求查表24所示。其圓度和圓柱度公差不大于公差的一半。桿外端小螺栓頭 大螺栓頭 螺紋孔小球頭 大球頭 軸銷 光桿耳環(huán)(2) 活塞桿的材料和技術(shù)要求 活塞桿要在導(dǎo)向套中滑動(dòng),一般采用H8/h7配合[10]?;钊麠U結(jié)構(gòu)的選擇查表47所示。缸筒主要尺寸圖46如下圖所示。查表缸筒45鋼的屈服點(diǎn)的應(yīng)力320。額定壓力應(yīng)低于一定極限值,以保證工作安全。表45 缸筒外徑的選擇產(chǎn)品系列額定壓力缸筒內(nèi)經(jīng)材料40506380100125140A型165060769512114616820205060769512114616845255060831021211521684532548310212715216845B型16507695121168194C型20152168D型255056708911213915640505995118148166E型2550607810012515017035506283100125160178F型25577083102127150180根據(jù)實(shí)際情況(,遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于型的最低壓力16;)因此選C型系列,缸筒外徑為45mm。即 式中為實(shí)驗(yàn)壓力,為缸筒材料的許用應(yīng)力,缸筒的材料選用的是45鋼。(2)缸筒壁厚的計(jì)算。查表44。表43 液壓內(nèi)徑尺寸系列81012162025324050638090100110125140160180200220 因此確定制動(dòng)主缸內(nèi)徑的尺寸為32 mm。.因此本設(shè)計(jì)的缸筒選用45鋼。可選材料種類:根據(jù)串聯(lián)液壓雙腔制動(dòng)主缸的參數(shù)用途和毛坯的來源,可選用的材料為20鋼、30鋼和45鋼以及25CRMO,38CRMOAL等,但不能調(diào)質(zhì)處理,應(yīng)用較少,對(duì)于工作溫度低于50度的串聯(lián)液壓雙腔制動(dòng)主缸,則必須采用35鋼、45鋼且要調(diào)質(zhì)處理。因此本設(shè)計(jì)的缸蓋選用45鋼。同時(shí)、應(yīng)在導(dǎo)向表面上熔堆黃銅、青銅或其他耐磨材料。 串聯(lián)液壓雙腔制動(dòng)主缸的缸蓋可以選擇用35鋼、45鋼、鍛鋼或ZG3ZG45或HT200、HT300、HT350鑄鐵等材料??梢姡p管路液壓制動(dòng)系統(tǒng)中任何一套管路漏油時(shí),另一套管路仍能工作,只是所需的踏板行程加大了,制動(dòng)效能降低了。 若后橋制動(dòng)管路損壞漏油時(shí),后活塞前移,后壓力室不能建立油壓,不能推動(dòng)前活塞。此時(shí),在液壓差的作用下,前活塞被迅速地推到底,接觸到前堵墻為止。油液一方面經(jīng)出油閥流入后制動(dòng)管路,又推動(dòng)前活塞左移,前壓力室也產(chǎn)生液壓,推動(dòng)前出油閥流入前制動(dòng)管路,于是兩制動(dòng)管路在等壓下對(duì)汽車制動(dòng)。前活塞彈簧彈力稍大于后彈簧彈力,以保證前活塞不制動(dòng)時(shí),使其有正確的位置。制動(dòng)主缸通過螺栓安裝在助力器上。制動(dòng)主缸的作用是產(chǎn)生制動(dòng)液壓。在一個(gè)缸體中裝入兩個(gè)活塞,形成兩個(gè)彼此獨(dú)立的壓力室,分別和各自的控制管路連接。如液壓系統(tǒng)漏油,以及溫度變化,引起輪缸、管路、主缸中油壓欠缺或膨脹時(shí),都可以通過補(bǔ)償孔來調(diào)節(jié)。增壓油腔里還設(shè)有一個(gè)與前輪缸連通的油孔和回位彈簧,前油腔里設(shè)有泄壓油路。該增壓缸包括增壓油腔和增壓活塞。缸體里設(shè)有前后兩個(gè)主缸,每個(gè)主缸中設(shè)有油腔和活塞,以及與儲(chǔ)油箱連通的補(bǔ)償孔和與活塞配套使用的密封圈。容積增大,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力減??;容積減小,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力增大;容積不變,實(shí)現(xiàn)壓力保持。在原制動(dòng)管路中,并聯(lián)一套液壓裝置,該裝置中有一個(gè)類似活塞的裝置。流通式:在制動(dòng)總泵和制動(dòng)分泵之間串聯(lián)一個(gè)或兩個(gè)電磁閥,由電磁閥根據(jù)ECU的指令,通過控制,使制動(dòng)分泵的制動(dòng)液回到制動(dòng)總泵(或儲(chǔ)液器),或使制動(dòng)總泵(或儲(chǔ)能器)的制動(dòng)液流入制動(dòng)分泵,或者使制動(dòng)分泵的制動(dòng)液既不流入也不流出,以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)分泵壓力的減小、增大或保持。如圖341所示。分離式:制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器自成一體,通過制動(dòng)管路與制動(dòng)總泵相連。液壓式:主要用在小轎車和一些輕型載重汽車上。(2)分類①根據(jù)動(dòng)力來源分可以分為:氣壓式與液壓式。2)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是ABS系統(tǒng)中最主要的執(zhí)行器,一般都設(shè)在制動(dòng)總泵(主缸)與車輪制動(dòng)分泵(輪缸)之間。ECU控制原理如圖33所示。當(dāng)判定汽車行駛在雪地、結(jié)冰路等易打滑的路面上時(shí),采取相應(yīng)控制措施,以提高制動(dòng)性能。3)減速度傳感器作用:在汽車制動(dòng)時(shí),獲得汽車減速度信號(hào)。(2)安裝:一般在車輪處,但也有設(shè)置在主減速器或變速器中。圖31 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)的基本組成1)輪速傳感器(1)作用:檢測(cè)車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài),獲得車輪轉(zhuǎn)速信號(hào),并將車輪的減速度(或加速度)信號(hào)送給ECU。 (ABS)的基本組成與工作原理 ABS的基本組成ABS是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,加裝ABS ECU、傳感器、執(zhí)行器等裝置而形成的制動(dòng)系統(tǒng),其基本構(gòu)成如圖31所示。 (3)解除制動(dòng)過程: 當(dāng)解除制動(dòng)時(shí),制動(dòng)踏板松開,制動(dòng)主缸內(nèi)的制動(dòng)壓力為零。 通過保壓、降壓、增壓為一個(gè)循環(huán),通常 ABS系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)頻率為24個(gè)/秒循環(huán)。 此過程結(jié)束液壓泵隨之掉電停止運(yùn)行。 此時(shí)ECU發(fā)出控制指令使該制動(dòng)輪缸相應(yīng)的進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都通電換位 (進(jìn)液
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