數(shù)控車床上下料機(jī)械手solidworks三維建模及動畫的演示畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-22 23:20本頁面
【正文】 3 實(shí)習(xí)法（或稱實(shí)習(xí)作業(yè)法） 實(shí)習(xí)法是學(xué)生 在教師紐上，利用一定 實(shí)習(xí)場所，參加一定實(shí)習(xí)工作，以掌握一定的技能和有關(guān)的直接知識，或驗(yàn)證間接知識， 35 。 1 練習(xí)法 練習(xí)法是在教師指導(dǎo)下學(xué)生鞏固知識和培養(yǎng)各種學(xué)習(xí)技能垢基本方法，也是學(xué)生學(xué)習(xí)過程中的一種主要的實(shí)踐活動。 （三）以實(shí)際訓(xùn)練形式形成技能、技巧的教學(xué)方法 這類教學(xué)方法是以形成學(xué)生的技能、行為習(xí)慣、培養(yǎng)學(xué)生解決問題能力為主要任務(wù)的一種教學(xué)方法。它是輔助的教學(xué)方法，經(jīng)常與講授、談話、討論等方法配合一起使用。它主要包括演示法和參觀法。 4 讀書指導(dǎo)法 讀書指導(dǎo)法是教師 目的、有計(jì)劃地指導(dǎo)學(xué)生通過獨(dú)立閱讀教材和參考資料獲得知識的一種教學(xué)方法。其特點(diǎn)是教師引導(dǎo)學(xué)生運(yùn)用已有的經(jīng)驗(yàn)和知識回答教師提出的問題，借以獲得新知識或鞏固、檢查已學(xué)的知識。 2 談話法 談話法，又稱回答法。它主要包括：講授法、談話法、討論法和讀書指導(dǎo)法。 （一）以語言形式獲得間接經(jīng)驗(yàn)的方法。這些教學(xué)方法之所以經(jīng)常被采用，主要是因?yàn)樗鼈兌加袠O其重要的使用價(jià)值，對提高教學(xué)質(zhì)量具有特定的功效。I高考滿分作文I語文教學(xué)精選I小學(xué)語文試卷I小學(xué)整冊教案H高考真題解析H高三數(shù)學(xué)一輪F教育管理精品E求職面試禮儀D房產(chǎn)物業(yè)物流C營銷策劃精品B論文方案報(bào)告———————————————————————————————————————————————————————————————————————————A管理培訓(xùn)精品（下載后將字體顏色改為黑色即可看到下框中的精彩內(nèi)容）按住CTRL鍵并點(diǎn)擊下面文字連接查看相關(guān)內(nèi)容：！事業(yè)有成，財(cái)源廣進(jìn)，身體健康，家庭和睦！??！。我還要對我的所有任課老師再次表示衷心的感謝，感謝他們在我大學(xué)四年中對我和我的同學(xué)們的關(guān)心和愛護(hù)，使我們能夠愉快而順利地完成學(xué)業(yè)。高老師以其高度負(fù)責(zé)的責(zé)任心，用辛勤的汗水將我?guī)У搅顺晒Φ谋税丁＿@些可貴的精神和品質(zhì)是學(xué)校的財(cái)富，能夠與他們合作令我非常高興和愉快。他們在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中也給予我很多認(rèn)真指導(dǎo)和幫助令我大為受益，也深為感動。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[13]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊委員會， 第5 卷。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[11]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊委員會， 第3 卷。動畫的演示使三維模型的表達(dá)更加的形象、直觀、豐富，能表達(dá)文字或者敘述不易講解清楚的復(fù)雜產(chǎn)品的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，模擬產(chǎn)品的工作狀態(tài)，達(dá)到與非專業(yè)人士交流設(shè)計(jì)思想的目的。在Solidworks三維建模中，了解了許多，建模的過程其實(shí)也是個(gè)分析的過程，只有多想，多看，讀懂了圖紙的內(nèi)容，才能更好的完成設(shè)計(jì)。機(jī)械手的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也是氣缸，不僅提高了機(jī)械手的運(yùn)動精度，而且也提高了機(jī)械手的使用壽命。設(shè)備的動力源為壓縮空氣，各機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件為氣缸。本課題設(shè)計(jì)中的機(jī)械手是專用機(jī)械手，自由度少，動作簡單，同時(shí)考慮到工廠生產(chǎn)的特點(diǎn)和工廠的現(xiàn)有生產(chǎn)條件，以及設(shè)備更新的成本等因素，設(shè)計(jì)中采用了大量的標(biāo)準(zhǔn)件及通用件。結(jié) 束 語通過本課題的訓(xùn)練，掌握了一般機(jī)械設(shè)計(jì)的流程，機(jī)械設(shè)計(jì)方案的設(shè)計(jì)的方法，了解了方案優(yōu)化的原則，機(jī)械設(shè)計(jì)中問題解決方法，以及在設(shè)計(jì)過程中的進(jìn)程協(xié)調(diào)，復(fù)習(xí)鞏固了以前所學(xué)的知識，為今后的工作學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。如圖26：圖26我們只是做了一個(gè)數(shù)控車床上下料機(jī)械手三維建模和仿真，我們可以利用同樣的道理，通過不同的裝配方式和定義不同的伺服電動機(jī)參數(shù)，去分析其他機(jī)器的運(yùn)動仿真情況，例如牛頭刨床的曲柄機(jī)構(gòu)，挖土機(jī)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，各種實(shí)驗(yàn)臺等等。圖24 裝配體第四章 動畫制作a) 打開裝配文件，單擊特征管理器頂部的“運(yùn)動”圖標(biāo)按鈕，進(jìn)入COSMOSMotion分析界面b) 右鍵單擊個(gè)部件，在彈出的快捷菜單中選擇“靜止零部件”，繼續(xù)添加“運(yùn)動零件” c) 在約束命令中 ，找到需要修改對應(yīng)的約束特征，右鍵“屬性”，編輯映射約束；如沒有所需要的，則插入用戶定義的約束，如旋轉(zhuǎn)副，圓柱副，平面副，移動副等，如圖25:圖25單擊“遠(yuǎn)動”選項(xiàng)，設(shè)置個(gè)參數(shù)，如下圖所示，單擊“應(yīng)用”，關(guān)閉對話框: 函數(shù)表達(dá)為：“STEP(TIME,7,STEP(TIME,0,0,1,150),8,0)STEP(TIME,6,STEP(TIME,3,0D,4,270D),7,0D)STEP(TIME,5,STEP(TIME,1,0,2,80),6,0)STEP(TIME,5,STEP(TIME,4,STEP(TIME,2,STEP(TIME,1,0,2,17),3,1),5,17),6,0)”d) 單擊菜單“運(yùn)動” “選項(xiàng)” “仿真”，設(shè)置其顯示，仿真，動畫和結(jié)果的參數(shù)，設(shè)置完成后單擊【確定】按鈕,單擊菜單“遠(yuǎn)動” “仿真”進(jìn)行運(yùn)算，仿真。圖11伸縮缸體 通過【拉伸】，【拉伸掃描】命令，建立如圖12實(shí)體模型圖12 伸縮缸軸 ，通過【拉伸】、【拉伸切除】、【螺紋孔】命令。機(jī)械手升降缸旋轉(zhuǎn)缸伸縮缸夾緊缸螺栓螺母缸套缸桿拉伸切除等拉伸掃描切除拉伸草圖草圖草圖圖9 伸縮缸部件設(shè)計(jì)規(guī)劃 進(jìn)入零件體，繪制草圖，通過【拉伸】，【拉伸切除】命令，建立如圖10實(shí)體模型。（5）生成工程圖。（3）零件級設(shè)計(jì)。全局參數(shù)化設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)步驟主要有：（1）裝配規(guī)劃劃分裝配體的層次結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)起始階段，零件的形狀和位置往往還不能完全確定，似乎為我們應(yīng)用CAD/CAM系統(tǒng)進(jìn)行裝配建模帶來困難。同時(shí)也要意識到極端情況造成的模型崩潰的情況，比如當(dāng)軸徑過大造成箱體孔大于箱體長度，導(dǎo)致箱體造型崩潰。5）全面考慮模型的參數(shù)化方案。3）分析零件的引入順序、構(gòu)件之間的約束關(guān)系?；A(chǔ)構(gòu)件是第一個(gè)引入裝配模型中的零件，默認(rèn)自由度為零。1）為新的裝配模型取名。（2）零部件的引用。具體的實(shí)施過程主要有：（1）零件設(shè)計(jì)。自下向上的裝配設(shè)計(jì):在日常工作中，最常見到的是自下向上的裝配設(shè)計(jì)。每種配合關(guān)系對特定的幾何實(shí)體組合有效。通過繼續(xù)添加配合關(guān)系，可以將零部件移到所需的位置。裝配體是若干零件的組合，通常用來實(shí)現(xiàn)一定的設(shè)計(jì)功能，在Solidworks系統(tǒng)中，用戶先設(shè)計(jì)好所需的零件，然后根據(jù)配合關(guān)系和約束條件將零件組裝起來，生成裝配體。搞清楚零件是由哪幾個(gè)特征組成，明確各個(gè)特征的形狀，它們之間的相對位置和表面連接關(guān)系。利用這些功能，能有效避免產(chǎn)品設(shè)計(jì)中經(jīng)常帶來的尺寸不匹配，零件干涉等問題。同時(shí)利用裝配建模技術(shù)可以將零件模擬裝配起來。工業(yè)機(jī)械零部件中，有的復(fù)雜曲面較多，如開溝器曲面、犁體曲面、旋耕機(jī)旋刀、水泵葉輪、送料螺旋等；有
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