【正文】 25 。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。學(xué)友情深，情同兄妹。回首四年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。致 謝四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實，給我留下了很多難忘的回憶。再次對周巍老師表示衷心的感謝。郭謙功老師淵博的知識、嚴(yán)謹?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進步。本次畢業(yè)設(shè)計大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日致 謝時間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。s rapid economic development, the average annual growth in volume of motor vehicles in excess of 10%, a large number of cars into families, cities and towns in recent years, more than 15% annual growth rate of motor vehicles, Shenzhen, Shanghai, Beijing , Tianjin and other major cities in more than 20%, and some cities even more than 30%. This trend, brought to the city parking lot of difficulties. Parking has also bee the world39。6 參考文獻[1]孫利民,李建中,陳渝,朱紅松. 《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)》 清華大學(xué)出版社,2005.[2] 孫佩剛 ,趙海 ,蘇威積 ,徐久強,張希元 ,尹震宇《一個無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)分割模型》東北大學(xué)出版社， 2006.[3]Rajeev shorey,王玲芳,嚴(yán)正香 《移動無線傳感器網(wǎng)原理、應(yīng)用和發(fā)展方向》 機械工業(yè)出版社 ，2009[4]許立 《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的安全和優(yōu)化》 電子工業(yè)出版社，2010[5]王俊峰,[M].北京:機械工業(yè)出版社,2007.[6]楊清梅,[M].哈爾濱: 哈爾濱工程大學(xué)出版社,2005.[7][M].北京:科學(xué)出版社,2002.[8]王躍 ，城市停車難問題的解決思路[J].,8（8）：2527[9]關(guān)宏志，劉小明. 停車場規(guī)劃設(shè)計與管理[M].北京：人民交通出版社，[10] [J].計算機工程與設(shè)計,2007(1):404408.[11] [J].電子工程師,2007(4):6770.[12]趙志宏,李小珉,[J].電子器件,2007(8):15031508.[13]王瑋, [J].電子工程師,2007(8):7880.[14] [J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2007(8):160163.[15]SOHRABI K,GAO J,AILAWADHI for selforganization of a wireless sensor network[J].IEEE Personal Communications,2000,7(5):1627.[16]WOO A,Culler transmission control scheme for media access in sensor networks[A].Proceedings of the Seventh Annual International Conference on Mobile Computing and Networks(MobiCOM39。進入停車場，也有LED顯示您所預(yù)定的停車位，真正地實現(xiàn)智能停車場的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計。如采用基于M2M平臺智能停車誘導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計，這樣可以通過手機網(wǎng)絡(luò)，電腦等各種方法，知道最近的停車場的停車狀況。而且采用ZigBee網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可以讓節(jié)點自主識網(wǎng)，更高效地完成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的完整性。任何獨立路由器可能變得不可用,替換路由可以被發(fā)現(xiàn)和使用。 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計方案本文對于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)采用網(wǎng)狀網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)，這樣即使一個節(jié)點發(fā)生錯誤或無法工作時，也不會影響到其他節(jié)點的工作，同樣可以通過別的節(jié)點傳遞錯誤節(jié)點的信息，可以彌補由于節(jié)點而產(chǎn)生的死區(qū)。如圖51 圖51 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)原理示意圖通過對地下停車場的管理方案的研究,本文提出了一種基于ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的解決方案,并且討論了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的建立過程中的各項技術(shù)的要點,通過把ZigBee技術(shù)應(yīng)用在地下停車場管理的實際應(yīng)用中,解決了停車場的管理中的一些技術(shù)問題,加快了停車場管理智能化的管理。 本章小結(jié)本章主要介紹了本片論文的主要技術(shù)和技術(shù)參數(shù)，包括停車場無線傳感器的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)計、停車場無線傳感器接收基站（Sink節(jié)點）設(shè)計、停車場無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計、實現(xiàn)了停車場智能化的管理，本章還概括了本次設(shè)計的技術(shù)參數(shù)如：通信頻率433MHZ、通信距離10～100M等等。 2. 分布于停車場內(nèi)的無線傳輸結(jié)點可以引導(dǎo)車輛進入空閑車位，并隨時顯示它附近的車輛運行情況，可以有效避免刮蹭等事故的發(fā)生。 傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點無線傳感網(wǎng)絡(luò)用于智能停車場可以有效的節(jié)省人工，實現(xiàn)停車場的智能化管理。第2個是路由器,主要負責(zé)找尋、建立以及修復(fù)信息包的路由路徑,并負責(zé)轉(zhuǎn)送信息包。本傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)采用網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓撲。網(wǎng)絡(luò)容量:一個ZigBee網(wǎng)絡(luò)可容納255個設(shè)備,最大容量高達65000個節(jié)點。電池電量可監(jiān)控，QLP48封裝，外形尺寸只有77mm，適合各種惡劣的環(huán)境。具有2MChips/s直接擴頻序列基帶調(diào)制解調(diào)和250kbps的有效數(shù)據(jù)傳輸速率。 無線通信技術(shù)和參數(shù)射頻芯片MICA2DOT是標(biāo)準(zhǔn)的低成本、低功耗單片高集成度的解決方案。此外，它還有2個8位和1個16位硬件定時/計數(shù)器；可編程看門狗定時器和片上震蕩器；UART、SPI接口。 處理器技術(shù)和參數(shù)ELAN公司生產(chǎn)的EM78815是一款采用RISC結(jié)構(gòu)，低功耗，高速率的8片機。 硬件系統(tǒng)主要技術(shù)和參數(shù) 傳感器技術(shù)和參數(shù)MTS510CA傳感器在停車場主要靠震動傳感，它的轉(zhuǎn)換速率為400*103次/s ，MTS510CA 的 A/D轉(zhuǎn)換器是高速、微控制器兼容、8位模/數(shù)轉(zhuǎn)換器。正如大家所知，對于沙漠的溫度，濕度進行研究，不能逐一地放置節(jié)點傳感器，只能采用蟻群網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)。4 主要技術(shù)和系統(tǒng)特點無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要技術(shù)在于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的規(guī)劃，對于不同的環(huán)境采用不同的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，對于一個好的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來說是非常重要的。 本章小結(jié)本章主要介紹了基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計，講解了基于ZigBee的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧、停車場的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)以及ZigBee的網(wǎng)絡(luò)形成，這個就是將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接在了一起，讓測試范圍內(nèi)的節(jié)點通過基站（Sink節(jié)點），再由基站通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳送到控制中心，讓觀察者了解停車場的停車狀況。利用中間設(shè)備來轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù),即網(wǎng)絡(luò)范圍可以被明顯增加,使網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)可高度擴展。網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的優(yōu)點:該拓撲結(jié)構(gòu)具有高可靠性和穩(wěn)定性。網(wǎng)狀拓撲結(jié)構(gòu)支持“多跳”通訊,這些數(shù)據(jù)通過跳躍從一個設(shè)備到另一個設(shè)備,使用最可靠的通訊聯(lián)系和最符合成本效益的路徑,直到到達它的目的地。每個路由器通常至少通過兩個路徑來連接,并且可以為它的鄰居轉(zhuǎn)發(fā)信息。終端節(jié)點不能傳輸消息,也不能連接其它子節(jié)點,它的主要任務(wù)是發(fā)送與接收消息。路由器擴展網(wǎng)絡(luò)覆蓋面,在障礙周圍動態(tài)路由,并且提供備份路由以防網(wǎng)絡(luò)擁擠和設(shè)備失敗。協(xié)調(diào)器啟動網(wǎng)絡(luò)、管理網(wǎng)絡(luò)節(jié)點、存儲網(wǎng)絡(luò)節(jié)點信息。因此各個域網(wǎng)的各設(shè)備都必須有明確且唯一的網(wǎng)絡(luò)地址,以保證數(shù)據(jù)能到達正確的設(shè)備。該網(wǎng)址在各個域網(wǎng)內(nèi)被規(guī)定為唯一,該網(wǎng)址用于數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)包路由。64位地址在所有Z