【正文】 微機(jī)串行口發(fā)送接收程序設(shè)置串行口為波特率1200、8位數(shù)據(jù)、1位停止位、無(wú)奇偶校驗(yàn)的簡(jiǎn)單設(shè)置。通信控件是 P C機(jī)通過(guò)串行端口與其它設(shè)備實(shí)現(xiàn)輕松連接的通用具。若應(yīng)用要求RS232完全的握手功能，必須借助單片機(jī)其它管腳用軟件處理。短距離的機(jī)間通信可使用UART的TTL電平，使用驅(qū)動(dòng)芯片(MAX232或1488／1489)可接成RS232C和通用微機(jī)進(jìn)行通信。有兩個(gè)緩沖器SBUF，一個(gè)作發(fā)送緩沖器，另一個(gè)作接收緩沖器。RS232－C采用負(fù)邏輯規(guī)定邏輯電平，信號(hào)電平與通常的TTL電平不兼容，邏輯“1”=3V~15V邏輯“0”=+3V~+與TTL電平不一樣可用TTL/EIA轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在通信為保證通信正確，必須通信雙方必須同一波特率。⑶傳輸率：所謂傳輸率就是指每秒傳輸多少位，傳輸率也常叫波特率。這兩種標(biāo)準(zhǔn)只是在電平標(biāo)準(zhǔn)上作了一定的約定。⑴ UART(Universal Asynchronous Receive/Transmitter通用異步收發(fā)器。步激磁此種激磁方式又稱12相激磁，激磁一相線圈和二相線圈交互進(jìn)行，每加入一數(shù)字脈波所轉(zhuǎn)動(dòng)之角度為原步進(jìn)角的一半，因此分辨率可提高一倍，且運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相當(dāng)平滑，故與2相激磁方式同受廣泛使用。176。176。在本系統(tǒng)中，結(jié)合實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得出步進(jìn)電機(jī)每旋轉(zhuǎn)360176。單極性型(unipolar) ：定子磁極極性為同一方向，如可變磁阻式步進(jìn)馬達(dá)，磁極線圈只有一組，所加的激磁電流為固定方向，因此單極性步進(jìn)馬達(dá)所需的電源較簡(jiǎn)單。圖31 內(nèi)部原理圖步進(jìn)馬達(dá)依定子線圈的相數(shù)不同可分成二相、四相及五相式，小型步進(jìn)馬達(dá)以二相式較為普遍。通過(guò)采集幾個(gè)相鄰間隔脈沖信號(hào)周期，平均得到相鄰間隔脈沖信號(hào)的周期T，這樣就可以得到點(diǎn)滴速度。波形如下圖所示：脈寬約為18ms，周期為兩滴之間的間隙時(shí)間。外部中斷0用來(lái)檢測(cè)滴速定時(shí)器0用來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)獨(dú)立波特率發(fā)生器：串口通信 各個(gè)模塊分析及程序驅(qū)動(dòng) 需要程序的模塊包括紅外信號(hào)檢測(cè)及步進(jìn)電機(jī)蠕動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)。按鍵掃描及相關(guān)數(shù)據(jù)設(shè)置。實(shí)物圖如下：電源線電源開(kāi)關(guān)串行接口（5）內(nèi)部連接：各個(gè)模塊連接，為了美觀，便于維修拆卸，都采用即插件來(lái)連接,保證其機(jī)械連接。實(shí)物圖如下：步進(jìn)電機(jī)指狀蠕動(dòng)泵（3）控制面板：有顯示，指示，控制的裝置。所以采用一個(gè)不透光的空心管，上下兩面沒(méi)有，壁管有條開(kāi)口長(zhǎng)縫以便輸液管穿過(guò)。機(jī)箱設(shè)計(jì)平面圖：步進(jìn)電機(jī)和指狀蠕動(dòng)泵機(jī)箱外殼電路板傳感器變壓器開(kāi)關(guān)圖216 機(jī)箱設(shè)計(jì)平面圖（1）傳感器：紅外對(duì)管必須固定在一個(gè)裝置上。優(yōu)點(diǎn)：不占用地面空間，特別適合安裝在狹小的空間里。支架有多種形式，最常用的是三角形支架。立式機(jī)箱太大，臺(tái)式機(jī)箱位置不對(duì)，便捷式機(jī)箱太小更不需要經(jīng)常移動(dòng)，所以最佳選擇方案：壁掛式機(jī)箱中的支架式。 （4）便捷式機(jī)箱便捷式機(jī)箱適用于那些元器件數(shù)量少或體積小巧、需要經(jīng)常移動(dòng)的電子產(chǎn)品。（3）壁掛式機(jī)箱 壁掛式機(jī)箱與臺(tái)式機(jī)箱相似，通常也是長(zhǎng)方形六面體的形式，適合安裝在垂直的平面上。（2）臺(tái)式機(jī)箱 現(xiàn)在大量電子產(chǎn)品采用臺(tái)式機(jī)箱的結(jié)構(gòu)，如各種電子儀器、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、臺(tái)式計(jì)算機(jī)等。就電子整機(jī)產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，常見(jiàn)的機(jī)柜、機(jī)箱形式一般有立式、臺(tái)式、壁掛式和便捷式幾種。 整機(jī)設(shè)計(jì) 把所有的設(shè)計(jì)模塊整合裝在一個(gè)整機(jī)里。因此從整體產(chǎn)品的角度來(lái)說(shuō)，對(duì)電子產(chǎn)品的一般要求是：操作安全、使用方便、造型美觀、結(jié)構(gòu)輕巧、容易維修與互換。再經(jīng)過(guò)打印成菲林紙，經(jīng)曝光，制版后如下圖：焊接上元器件后圖下： 總體組裝設(shè)計(jì)所有的模塊和零部件通過(guò)一定的結(jié)構(gòu)組織成一臺(tái)整機(jī)，以便調(diào)試才可能有效地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的功能。此設(shè)計(jì)中地線線寬為50mil本設(shè)計(jì)中，使用的導(dǎo)線規(guī)則分別是：地 線：50mil。公共地線布置在印制電路板的最邊緣，便于地線與機(jī)架連接。輸入線與電源線的距離應(yīng)大于1mm。 印制電路板設(shè)計(jì)通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件（CAD），電路繪制PCB電路板使用Protel2004繪圖軟件，設(shè)計(jì)繪圖中主要應(yīng)考慮元器件的布局和印制電路的布線排版，將設(shè)計(jì)思路在電路圖上加以實(shí)現(xiàn)，并通過(guò)計(jì)算機(jī)輸出設(shè)計(jì)結(jié)果。因此在進(jìn)行印制電路板設(shè)計(jì)時(shí)，不但要知道元器件的名稱、型號(hào)、還要知道元器件的封裝。它不僅起著安放、固定、密封、保護(hù)芯片內(nèi)部和外部溝通的橋梁?，F(xiàn)代印制技術(shù)、化學(xué)工藝、精密機(jī)械加工、光學(xué)技術(shù)、CAD技術(shù)及新材料等各種技術(shù)的不斷提高與發(fā)展，使印制電路工藝技術(shù)朝著細(xì)線條、高密度、高精度、高可靠性方向發(fā)展。設(shè)計(jì)原理圖如下：圖226 按鍵、指示電路 報(bào)警電路 報(bào)警可以采用喇叭或蜂鳴器，考慮到實(shí)際用和電路設(shè)計(jì)本課題選用蜂鳴器。實(shí)物圖如圖223，設(shè)計(jì)原理圖如圖224：圖223實(shí)物圖設(shè)計(jì)原理圖如圖224：圖224 四位數(shù)碼管原理圖 周圍電路的設(shè)計(jì) 電源電路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)需要12v電壓，單片機(jī)電源5v,所以220v電壓經(jīng)變壓器降壓后輸出12v電壓，經(jīng)7805輸出穩(wěn)定5v電壓。上面這個(gè)只是七段數(shù)碼管引腳圖，其中共陽(yáng)極數(shù)碼管引腳圖和共陰極的是一樣的。動(dòng)態(tài)顯示器因其硬件成本較低，多數(shù)顯示時(shí)常常采用。對(duì)每一位顯示器而言，每隔一段時(shí)間點(diǎn)亮一次。所謂靜態(tài)顯示，就是顯示某一字符時(shí)，相應(yīng)的發(fā)光二極管恒定的導(dǎo)通和截至，這種方式，每一位顯示都需要一個(gè)8位輸出口控制，占用硬件較多，一般僅用于顯示器位數(shù)較少的場(chǎng)合。是因?yàn)橛?jì)數(shù)的值全位整數(shù)，沒(méi)有小數(shù)。當(dāng)某一字段的陽(yáng)極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管。共陽(yáng)數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極COM接到+5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮。 數(shù)碼管的選用與特性分析數(shù)碼管按段數(shù)分為七段數(shù)碼管和八段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個(gè)發(fā)光二極管單元（多一個(gè)小數(shù)點(diǎn)顯示）；按能顯示多少個(gè)“8”可分為1位、2位、4位等等數(shù)碼管；按發(fā)光二極管單元連接方式分為共陽(yáng)極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。但是考慮到此次設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)何和可實(shí)現(xiàn)性。經(jīng)過(guò)小組人員的精心維修和設(shè)計(jì)也達(dá)到了課題要求。步激磁此種激磁方式又稱12相激磁，激磁一相線圈和二相線圈交互進(jìn)行，每加入一數(shù)字脈波所轉(zhuǎn)動(dòng)之角度為原步進(jìn)角的一半，因此分辨率可提高一倍，且運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相當(dāng)平滑，故與2相激磁方式同受廣泛使用。176。176。在本系統(tǒng)中，結(jié)合實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得出步進(jìn)電機(jī)每旋轉(zhuǎn)360176。單極性型(unipolar) ：定子磁極極性為同一方向，如可變磁阻式步進(jìn)馬達(dá)，磁極線圈只有一組，所加的激磁電流為固定方向，因此單極性步進(jìn)馬達(dá)所需的電源較簡(jiǎn)單。步進(jìn)馬達(dá)依定子線圈的相數(shù)不同可分成二相、四相及五相式，小型步進(jìn)馬達(dá)以二相式較為普遍。本系統(tǒng)中使用的步進(jìn)電機(jī)所需要的脈沖電壓幅度是12V，繞組阻抗是，力矩為9，力臂57mm，能夠滿足要求。故本系統(tǒng)中使用NUL2803集成芯片作為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。圖217結(jié)構(gòu)圖接入負(fù)載時(shí)，通過(guò)圖騰柱結(jié)構(gòu)輸出沒(méi)有NUL2803穩(wěn)定。103H52090741步進(jìn)電機(jī)實(shí)物圖，如圖216：圖 216 103H52090741步進(jìn)電機(jī)實(shí)物圖常見(jiàn)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路有三種：（1）雙電源驅(qū)動(dòng)電路(2)斬波限流驅(qū)動(dòng)電路(3)單電源驅(qū)動(dòng)電路，其中單電源驅(qū)動(dòng)電路采用單一電源供電，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但電流波形差，效率底，出力小，主要用于對(duì)速度要求不高的小型步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。由于單片機(jī)帶負(fù)載能力有限，不能直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以有必要在單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)之間加上步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，增加單片機(jī)帶負(fù)載能力。步進(jìn)電機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動(dòng)機(jī)，由電脈沖信號(hào)即可轉(zhuǎn)變成角位移，比其他類型的電動(dòng)機(jī)更適合于本系統(tǒng)。2mV； 共模輸入電壓范圍寬，Vic=0～； 輸出與TTL,DTL,MOS,CMOS等兼容；輸出可以用開(kāi)路集電極連接“或“門； 采用雙列直插8腳塑料封裝（DIP8）和微型的雙列8腳塑料封裝（SOP8）；圖 213 LM393比較器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖l 點(diǎn)滴檢測(cè)模塊原理圖，如圖214：圖214 點(diǎn)滴檢測(cè)模塊原理圖 機(jī)械傳動(dòng)控制的設(shè)計(jì)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)指狀蠕動(dòng)泵精確控制輸液管的通過(guò)孔徑大小，從而達(dá)到控制點(diǎn)滴滴速的快慢,步進(jìn)電機(jī)與指狀蠕動(dòng)泵的機(jī)械連接很重要。18V。圖213為內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，該電路的特點(diǎn)如下： 工作電源電壓范圍寬，單電源、雙電源均可工作，單電源：2～36V，雙電源：177。不同材料制成的光敏三極管具有不同的光譜特性，與光敏二極管相比，具有很大的光電流放大作用，即很高的靈敏度。 通?；鶚O不引出，但一些光敏三極管的基極有引出，用于溫度補(bǔ)償和附加控制等作用。因此在正常工作的條件，應(yīng)該盡量減小工作電流，從而減小了紅外發(fā)光二極管的發(fā)射功率的消耗。紅外發(fā)光二極管正常工作時(shí)。圖29為正向伏安特性曲線圖表，圖210為輸出光功率隨工作電流變化曲線圖表。 紅外發(fā)光二極管參數(shù)HG313S參數(shù)數(shù)值HG313S參數(shù)數(shù)值最大功率75發(fā)射功率2最大正向電流（mA）50發(fā)光峰值波長(zhǎng)940正向壓降（v）≤半峰寬度≤400正向電流（181。接收管兩端電壓和基準(zhǔn)電壓由LM393比較器比較后，接受管兩端電壓大于基準(zhǔn)電壓，比較器輸出低電平，送至單片機(jī)進(jìn)行處理，據(jù)此就可以正確地檢測(cè)出液滴的滴落。無(wú)液滴低落下時(shí)，接收管接收到的光強(qiáng)較強(qiáng)。RES圖25 單