【正文】 flag = 0。isd1700_7byte_m(ISD1700_SET_PLAY|ISD_LED, 0x0040, 0x0058)。17flag = 0。isd1700_7byte_m(ISD1700_SET_PLAY|ISD_LED, 0x0010, 0x0029)。}else{ fenshu=fenshu+3。//ISD_SS=1。//得分加 2 分//播放語音“球進了，得 2 分”ISD_SS=0。delay1(100)。}//**********主函數(shù)*********//*************************void main(){Initial_()。 TF2 = 0。 //消抖動if(key1==0) //確認觸發(fā){flag = 1。 TL1=(6553640000)%256。}//定時器 1 中斷void timer1() interrupt 3{static unsigned char s。EA=1。 //使能定時器 2ET2=1。TL2= RCAP2L。 //定時器 2RCAP2L =0X00。 TR0=1。 //T1 開始計時TL0 = 0x0。ET1=1。 //定時器 0 工作在 16 位計數(shù)模式，定時器 1 工作在 16 位定時模式TH1=(6553640000)/256。}//******************************//*****初始化函數(shù)***********//******************************void Initial_(void){EX0=1。 Delays(8)。 qw=1。 Delays(8)。 bw=1。 Delays(8)。 sw=1。 Delays(8)。}}void LED() //數(shù)碼管顯示函數(shù){ gw=1。 i++)。 for(i=0。j)。i)for(j=110。for(i=z。extern void isd1700_7byte_m(uchar m_par, uint star_addr, uint end_addr)。extern void spi_fwd (void)。extern void m_sate(void)。void Initial_(void)。sbit ISD_SCLK=P0^5。sbit ISD_MISO=P0^3。 //百位選通定義sbit qw=P1^3。 //個位選通定義sbit sw=P1^1。 //砸籃板標志位sbit key1=P3^6。 //得分uint fenshu =0。define uchar unsigned chardefine uint unsigned intuchar code tab[]={0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x19}。通過這幾個月的辛勤勞動，終于在老師與學(xué)長的幫助以及自己的努力下完成了這個籃球玩具的設(shè)計工作，為以后工作實踐積累了一些經(jīng)驗。圖 41 硬件電路聯(lián)合調(diào)試場景 功能驗證 模擬設(shè)計一個籃筐，完成計分、砸板、語音報分等功能測試。 聯(lián)合調(diào)試 圖 41 為硬件電路聯(lián)合調(diào)試場景，左邊為傳感器電路（紅外對管傳感器和振動傳感器） ，右邊為單片機語音顯示電路，它們之間通過一個 4PIN 排線連接，電路供電電源為 5V DC。表 22 語音類別和相應(yīng)播放地址播放語音 播放地址語音 1 球不進，沒有得分 0x0010～0x0029語音 2 球進了，得 3 分 0x0040～0x0058語音 3 球進了，得 2 分 0x0068～0x0078本科畢業(yè)設(shè)計（論文）104 聯(lián)合調(diào)試 調(diào)試前準備完成硬件電路焊接和程序設(shè)計后開始進行軟硬件聯(lián)合調(diào)試。 語音模塊程序設(shè)計 程序根據(jù)傳感器不同的信號，判別是否進球和進球的方式并播放對應(yīng)的語音，語音通過獨立按鍵控制方式經(jīng)麥克風(fēng)提前錄入 ISD1760 芯片。開始定時器 0、2配置,中斷初始化SPI 初始化結(jié)束Flag=1？定時器 0 計數(shù)是否變化？砸板進球分數(shù)加 2播放語音 1空心進球分數(shù)加 3播放語音 2Flag=1？ 砸板不進分數(shù)不加播放語音 3YESNONOYESYESNO圖 32 主程序流程圖 初始化配置程序初始化配置包括定時器 0、2 初始化和中斷初始化。如果定時器 0 計數(shù)沒有變化，說明沒有進球，便進入砸板判斷，如果 Flag 信號為 1，說明球砸板沒有得分，播放語音 3。Keil 提供了包括 C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境（uVision）將這些部分組合在一起，其方便易用的集成環(huán)境、強大的軟件仿真調(diào)試工具使得程序開發(fā)變得快捷、高效。 軟件設(shè)計流程 開發(fā)平臺介紹本設(shè)計軟件設(shè)計在 Keil 平臺上進行 C 語言編程。圖 29 為單片機及語音顯示電路焊接實物圖和傳感器電路實物圖。本科畢業(yè)設(shè)計（論文）7INPUT1GD2O3805+CuF/V4WERBSK圖 28 電源電路原理圖 電路焊接與調(diào)試由于實際使用的需要，設(shè)計采用模塊化焊接方式， 將傳感器電路和單片機及語音顯示電路獨立開來，它們之間通過排線連接。圖 28 為電源電路原理圖。用 78 系列三端穩(wěn)壓 IC 來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護電路，使用起來可靠、方便，而且價格便宜。圖 27 為四位數(shù)碼管電路原理圖。數(shù)碼管選用 MT03641BR 四位共陽數(shù)碼管。該傳感器共有三根接線，藍線為信號輸出經(jīng) 358 運放輸出，沒有震動時為高電平（注意輸出腳要上拉一個電阻） ，有震動時為低電平，紅色線電源，+5V 黑線為地線。采用蜂鳴片及觸點彈簧組成的振動傳感器（如圖 27 所示） ，它具有高靈敏、快速、高性能等特點，廣泛用于汽車防盜及其它安防產(chǎn)品上。圖 26 為傳感器電路原理圖。振動傳感器電路：該電路由 SW420 常閉型震動傳感器和寬電壓 LM393 比較器組成，可用于各種震動觸發(fā)作用，報盜報警，智能小車，地震報警，摩托車報警等。紅外對管傳感器部分：該傳感器電路對環(huán)境光線適應(yīng)能力強，其具有一對紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當(dāng)檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外本科畢業(yè)設(shè)計（論文）5線反射回來被接收管接收，經(jīng)過 LM393 比較器電路處理之后，指示燈會亮起，同時信號輸出接口輸出數(shù)字信號（一個低電平信號） ，可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測距離，有效距離范圍 2～30cm，工作電壓為 。ISD1760 作為從機