【正文】 在此特向黎老師致以衷心的感謝和崇高的敬意! 感謝205寢室的同學(xué)對(duì)我的許多幫助和指導(dǎo)!在日常學(xué)習(xí)和論文的撰寫(xiě)過(guò)程中，他們給了我很多的幫助。從論文選題到項(xiàng)目的最終完成，特別是當(dāng)論文遇到困難時(shí)，導(dǎo)師總是給予我耐心指導(dǎo)和不懈的支持。 在Main界面，點(diǎn)擊停止按鈕，結(jié)束測(cè)量。 輸入要查看的數(shù)據(jù)表名稱(chēng)，點(diǎn)擊查看按鈕，讀取紀(jì)錄的數(shù)據(jù)。、創(chuàng)建、刪除 等待系統(tǒng)穩(wěn)定后，選擇測(cè)量模式，有單側(cè)測(cè)量和連續(xù)測(cè)量，兩種模式。 加載UDL文件路徑，連接數(shù)據(jù)庫(kù)，若等變綠說(shuō)明連接成功。 打開(kāi)Main函數(shù)，將打開(kāi)兩個(gè)界面，將被測(cè)零件放在攝像頭下方的測(cè)量平面上。參考文獻(xiàn)[1] 吳曉波，楊永琴．圖像測(cè)量技術(shù)的新應(yīng)用[J]．光學(xué)精密工程．1998，6(3)：10．15．[2] 田曉娟．基于圖像識(shí)別的零件幾何量檢測(cè)[D]．西安工業(yè)大學(xué)．2009．05．04．[3] 苗世迪．基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的機(jī)械零件尺寸測(cè)量研究[D]．哈爾濱理工大學(xué)，2006．03．[4] 趙永濤．基于CCD的機(jī)械零件尺寸測(cè)量研究[D]．西安工業(yè)大學(xué)，2010．06．[5] 輿水大和．江濤．機(jī)器視覺(jué)的研究動(dòng)向．紅外．1996，03：8．10 [6] FranciLahajnar,Rok Bernard，Machine visionsystemforinspectingelctric plates．ComputerinIndustry,2002，47：113122[7] 馬道文．基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的活塞環(huán)閉口間隙測(cè)量系統(tǒng)研究．合肥工業(yè)大學(xué)碩士論文．2003：60．61 [8] 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在本文的研究基礎(chǔ)上還可開(kāi)展進(jìn)一步的研究，完善本套機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的功能，提升機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的研究和應(yīng)用水平。所以本文所設(shè)計(jì)測(cè)量系統(tǒng)精度比較低，在實(shí)際應(yīng)用中需要改進(jìn)。所以本系統(tǒng)還需在抗干擾能力上進(jìn)一步提高，以適應(yīng)生產(chǎn)實(shí)際的需要。 從以上研究工作中可以看出，以計(jì)算機(jī)圖象處理技術(shù)為手段的基于虛擬儀器的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在現(xiàn)代制造業(yè)的產(chǎn)品檢測(cè)和質(zhì)量控制中有著廣闊的應(yīng)用前景。本文研究了帶畸變的相機(jī)標(biāo)定方法，利用IMAQ函數(shù)庫(kù)中的函數(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了標(biāo)定，取得了良好效果。 （3）論述了機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)中的數(shù)字圖象處理技術(shù)，重點(diǎn)討論了在本文研究的尺寸視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中所涉及到的圖象處理技術(shù)和算法，包括彩色圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像，圖像的濾波，圖像的邊緣檢測(cè)技術(shù)等。對(duì)基于虛擬儀器的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的主流開(kāi)發(fā)平臺(tái)LabVIEW和圖像處理工具包IMAQVision在功能及特點(diǎn)等方面做了介紹。 （1）闡述了機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)在機(jī)械制造行業(yè)中的應(yīng)用狀況和開(kāi)展視覺(jué)檢測(cè)的重要性。總結(jié)與展望 基于圖像處理的零件尺寸檢測(cè)技術(shù)具有非接觸、在線實(shí)時(shí)、速度快、精度合適、現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)機(jī)械產(chǎn)品的零廢品生產(chǎn)的目標(biāo)，適應(yīng)了現(xiàn)代制造業(yè)的進(jìn)步和發(fā)展要求，在實(shí)際中顯示出了廣闊的應(yīng)用前景。 本章主要通過(guò)幾個(gè)實(shí)驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證外界因素對(duì)本系統(tǒng)帶來(lái)的影響，描述了不同影響對(duì)測(cè)量結(jié)果的干擾的程度。（2） 系統(tǒng)的抗震動(dòng)，低角度光照干擾能力比較好。 軟件方面，雖然本設(shè)計(jì)測(cè)量的刀片在相機(jī)視野的不同位置不同角度都能測(cè)量其長(zhǎng)度，但是有些位置測(cè)量的精度不高，影響測(cè)量效果。 本設(shè)計(jì)硬件主要由相機(jī)，光源構(gòu)成，所以不同方向的光照射會(huì)對(duì)其產(chǎn)生一定的影響。無(wú)規(guī)則震動(dòng)影響下，結(jié)果（cm）個(gè)數(shù)（個(gè)）2249521188是否合格合格合格合格合格不合格 結(jié)論：如上表所示，在此條件下合格率為98%。（2） 同一位置低角度光照，結(jié)果（cm）個(gè)數(shù)（個(gè)）409573是否合格合格合格合格 結(jié)論：如上表所示，在此條件下合格率較高，但數(shù)據(jù)不穩(wěn)定。 如圖上所示，在垂直強(qiáng)光照射下，刀片反光導(dǎo)致圖像模糊，使軟件不能正確識(shí)別被測(cè)物體。（1）垂直光照。 不固定位置為在相機(jī)視野內(nèi)，不同旋轉(zhuǎn)角度，不同位置下測(cè)得的結(jié)果。結(jié)果（cm）個(gè)數(shù)（個(gè)）1000是否合格合格 結(jié)論：該實(shí)驗(yàn)說(shuō)明本測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量方法以及圖像采集部分的設(shè)計(jì)是正確可靠的。結(jié)果（cm）個(gè)數(shù)（個(gè)）1000是否合格合格 結(jié)論：如上表所示，在此條件下測(cè)量的結(jié)果穩(wěn)定可靠，但是在此條件下進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)量，要求硬件支持，成本較高。 刀片實(shí)際尺寸 本章通在不同角度光照，震動(dòng)，刀片在不同位置下分別測(cè)量1000個(gè)數(shù)據(jù)，分析研究各個(gè)因素對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，從而確定一套合理的測(cè)試流程以及分析比較系統(tǒng)的性能。177。（a）控制面板（b）結(jié)果顯示面板 由于資金原因，因此實(shí)驗(yàn)裝置比價(jià)簡(jiǎn)陋，本文就以取材容易，而且特征較為明顯的美工刀片作為例子，代替機(jī)械零件，來(lái)驗(yàn)證本系統(tǒng)的功能完整性與可靠性。 界面分為兩個(gè)界面，主界面用于測(cè)量過(guò)程的控制、圖像的顯示以及模式轉(zhuǎn)換。 （4）相機(jī)支架一個(gè)。 （2）交流電驅(qū)動(dòng)的背照式光源。 本章就通過(guò)搭建一個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，來(lái)驗(yàn)證本系統(tǒng)對(duì)光照、震動(dòng)、位置的改變對(duì)系統(tǒng)性能的影響。光照會(huì)影響被測(cè)對(duì)象的特征提取和輪廓的改變，而震動(dòng)會(huì)影響相機(jī)與載物臺(tái)之間的相對(duì)距離，從而會(huì)極大地影響測(cè)量結(jié)果。（a）控制界面（b）結(jié)果顯示界面 本章介紹了從采集到的原始經(jīng)過(guò)預(yù)處理、標(biāo)定與矯正、特征匹配、長(zhǎng)度測(cè)量算法選擇、誤差處理、長(zhǎng)度數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存，完整的闡述了基于圖像的長(zhǎng)度檢測(cè)系統(tǒng)程序各模塊的設(shè)計(jì)。開(kāi)始初始化化查找物體NNY建立坐標(biāo)標(biāo)定圖像預(yù)處理參數(shù)測(cè)量數(shù)據(jù)處理結(jié)果顯示是否結(jié)束YN結(jié)束 程序流程圖 友好的人機(jī)交互界面能很大程度上提高生產(chǎn)效率，減少員工工作量。系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)在整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中占有重要的地位，是提升機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)性能的重要保障。把數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)庫(kù)中讀出的VI是，我們只需要告訴DB Tools Select ，DB Tools Select 。（a）刪除表格程序（b）刪除表格前面板 Access數(shù)據(jù)庫(kù)刪除表格 （5）在Access數(shù)據(jù)庫(kù)中寫(xiě)入一條紀(jì)錄由添加一條記錄由來(lái)實(shí)現(xiàn)，DB Tools Insert ：table(數(shù)據(jù)表名)告訴DB Tools Insert ；data，告訴DB Tools Insert ；columns對(duì)應(yīng)插入的列的名字，其數(shù)據(jù)類(lèi)型是一個(gè)字符串?dāng)?shù)組。（a）程序（b）前面板 （4）刪除表格：與數(shù)據(jù)庫(kù)表格創(chuàng)建相對(duì)應(yīng)的是數(shù)據(jù)庫(kù)表格刪除，由實(shí)現(xiàn)。 創(chuàng)建數(shù)據(jù)表由LabVIEW數(shù)據(jù)庫(kù)工具包中的實(shí)現(xiàn)。能夠唯一標(biāo)識(shí)表中某一行的屬性或?qū)傩越M，叫主鍵(Primary Key)，一個(gè)表只能有一個(gè)主鍵，但可以有多個(gè)候選索引。（a）Access數(shù)據(jù)庫(kù)連接程序（b）Access數(shù)據(jù)庫(kù)連接前面板 （3）連接上數(shù)據(jù)庫(kù)之后，就可以對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行操作了。ADO是Microsoft提出的應(yīng)用程序接口（API）用以實(shí)現(xiàn)訪問(wèn)關(guān)系或非關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)。 本文采用利用UDL連接數(shù)據(jù)庫(kù)，Microsoft設(shè)計(jì)的ODBC標(biāo)準(zhǔn)只能訪問(wèn)關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)則無(wú)能為力。 （1）LabVIEW數(shù)據(jù)庫(kù)工具包只能操作而不能創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)，所以必須借助第三方數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)，比如Access，來(lái)創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)?，F(xiàn)今，數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)日趨成熟，著名的數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)有SQL Server、Microsoft Access、Oracle、DBSybase ASE、Visual ForPro等。（a）計(jì)量誤差處理程序（b）結(jié)果顯示面板 計(jì)量誤差處理 通過(guò)測(cè)量得到零件長(zhǎng)度數(shù)據(jù)后，為方便后續(xù)的查詢(xún)，以及通過(guò)分析數(shù)據(jù)的走勢(shì)判斷系統(tǒng)是否運(yùn)行良好，是否出現(xiàn)故障影響測(cè)量精度。taσx （）求得算術(shù)平均值的極限誤差。已知v=n1=101=9，取α=，查表得ta=。由于實(shí)際上都是有限次測(cè)量，本文測(cè)量十次求得的平均值近似地作為被測(cè)量的真值。 隨機(jī)誤差是由于很多暫時(shí)未能掌握或不便掌握的微小因素所構(gòu)成的。 當(dāng)對(duì)同一測(cè)量值進(jìn)行多次等精度的重復(fù)測(cè)量時(shí)，得到一系列不同的測(cè)量值（常稱(chēng)作測(cè)量列），每個(gè)測(cè)量值都含有誤差，本文由于燈光使用的為交流電，一直在閃爍，而且相機(jī)的分辨率由軟件插值而來(lái)。在選擇被測(cè)零件邊緣時(shí)，階躍并非理想模型，測(cè)距時(shí)誤差較大。雖然采用平面網(wǎng)格的標(biāo)定較之其他校正方法精度較高而且比較容易操作，但是由于網(wǎng)格自身也存在誤差以及在標(biāo)定過(guò)程中網(wǎng)格不同位置的檢測(cè)都會(huì)帶來(lái)標(biāo)定上的誤差。因此在設(shè)計(jì)的檢測(cè)系統(tǒng)必須要求有一定的抗干擾能力。 （3）外界振動(dòng)干擾誤差 在機(jī)械測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)，振動(dòng)會(huì)造成相機(jī)與被測(cè)零件的相對(duì)位置的誤差。 （2）光源不穩(wěn)定帶來(lái)的誤差 光源的質(zhì)量在很大程度上會(huì)影響測(cè)量的精度與效果，本設(shè)計(jì)采用的是交流電驅(qū)動(dòng)的普通